负重轮轮胎滚动阻力数学模型及分析

研究了滚动阻力发生机理，指出了负重轮轮胎滚动阻力发生机理与充气轮胎有本质区别；建立了滚动阻力的数学模型，讨论了滚动阻力的影响因素，为负重轮轮胎设计和性能提高提供了理论依据。     

越野车轮胎卵石路面牵引性能有限元与离散元耦合仿真及试验验证

越野车轮与松软路面相互作用研究对提高越野车辆松软路面行驶性能有重要意义。针对有限元方法或离散元方法不能单独有效描述轮胎与松软路面相互作用的问题,基于室内单轮土槽试验,建立能表征越野车轮胎复杂力学特性和卵石路面散体介质特性的有限元轮胎-离散元卵石路面耦合模型。使用有限元仿真分析软件LS-DYNA对越野车轮胎在不同滑转率工况下卵石路面的牵引性能进行仿真实验,得到了轮胎牵引性能参数（轮胎牵引力、轮辋下陷量）以及它们随滑转率变化关系。研究表明,仿真结果与土槽试验结果的一致性良好,验证了越野车轮胎卵石路面性能评价有限元与离散元耦合模型及仿真分析方法的正确性。     

轮胎路面附着系数实时感应识别系统

确保汽车安全平顺行驶所必需的力,例如,驱动力、制动力、换向力和车辙保持力等,均产生于轮胎与路面的摩擦接触面.实时感知路面附着系数和车轮载荷等,是最终实现汽车主动安全装置精确控制的必要条件.以德国开发的SAW轮胎传感器为例,介绍了轮胎路面附着系数电子感应识别系统的工作原理,展望了该系统在汽车主动安全控制方面的重要应用前景.     

重载轮胎面内刚柔耦合动力学建模及振动传递特性分析

针对重载子午轮胎扁平率接近1的特点,建立面内刚柔耦合模型并开展振动分析方法研究。提出重载轮胎面内胎体与胎侧耦合的试验模态测试与分析方法;考虑胎侧的惯性力和分段刚度,建立重载轮胎面内弹性基础柔性梁动力学模型;利用有限差分法,将面内耦合动力学方程离散化,建立基于轮胎几何、结构参数的三参数等效刚度重载轮胎面内刚柔耦合模型;基于试验和解析模态共振频率,利用遗传算法对重载轮胎结构参数辨识,建立重载轮胎面内刚柔耦合模型的传递函数解析模型。数值分析和试验验证结果表明：在0~300 Hz频率范围内,面内刚柔耦合模型可准确表征重载轮胎面内胎体和胎侧的耦合振动模态与传递特性;该建模与试验分析方法可将重载轮胎的分析频率由0~180 Hz扩展至300 Hz.     

滑水临界车速分析及可能采取的解决措施

轮式车辆或起降的飞机在积水的跑道上行驶或滑行时,会因滑水而导致失去行驶方向,其危害是相当严重的.经过大量的实验分析,并在实验的基础上得出了滑水时的车速u=6.34pkm/h,p为轮胎的充气气压(kPa).本文以实验公式为依据,从水流的流速、动量方程、接地区斜楔内动压大小等因素出发,推导出了临界平衡条件即滑水时的临界车速.并得出了车轮轮胎抗压能力最薄弱处变形斜楔内动压的关系以及水深、胎压、胎宽及车速间的相互作用关系,并据此提出了解决此问题的可能方法.     

基于离散元与有限元耦合的充气轮胎沙土路面行驶性能仿真方法研究

为研究充气轮胎在沙土路面的行驶性能,提出用于模拟充气轮胎-沙土路面行驶性能的离散元与有限元耦合模型,建立205/55R16轮胎的三维有限元模型和沙土路面离散元模型,并以离散元与有限元接触算法模拟轮胎与路面之间的相互作用。依据被动滑转原理,采用基于PID控制理论的加载方式为土槽装置轮胎加载。在自主研发的越野车沙地行驶行为仿真软件ORV-SAND中实现以上功能,仿真分析两种胎面对应轮胎的总牵引力、挂钩牵引力、行驶阻力和轮辋下陷量等行驶参数,以及不同滑转率对这些参数的影响。结果表明,仿真分析与试验结果在趋势上具有较好的一致性,说明提出的充气轮胎-沙土路面离散元与有限元耦合模型及仿真方法在研究轮胎与沙土相互作用关系方面具有很大的潜力。     

越野子午线轮胎与斜交轮胎装车对比试验研究

该文介绍了越野子午线轮胎和斜交轮胎装车后滚动阻力系数、经济性能、加速性能、减振性能、耐磨性能和抗剌破性能等道路试验并简要分析了子午线轮胎的结构特点,对比两种轮胎对车辆常规性能的影响,确定子午线轮胎能够明显改善车辆使用性能.     

聚氨酯汽车轮胎的研究进展及应用前景分析

简要介绍了聚氨酯弹性体的性能特点 ,着重叙述了国外聚氨酯轮胎的研究和应用现状 ,对目前聚氨酯轮胎研究开发中存在的问题和应当着重研究探索的问题谈了作者自己的见解 ,并对未来汽车轮胎的发展趋势以及应用前景进行了分析 .     

侧倾角对机械弹性车轮刚度及接地特性的影响

为提高车辆行驶的安全性,对一种新型非充气式机械弹性安全车轮在不同侧倾角工况下的刚度特性及接地特性进行了研究。在充分考虑輮轮体层合结构基础上,基于有限元法建立了包含橡胶材料的不可压缩性、大变形及车轮与地面接触非线性等特征的机械弹性车轮三维有限元模型,并通过加载试验对模型进行了精度验证。将车轮刚度特性及侧倾接地特性的仿真和试验结果进行对比,分析了侧倾角对车轮垂向刚度、下沉量、接地印迹及压力分布等特征的影响。结果表明：车轮的垂向刚度随侧倾角的增大而减小;侧倾角的存在加剧了车轮胎肩部位的应力集中,使接地区域压力分布的均匀性变差。研究结果为分析机械弹性车轮侧倾特性、輮轮胎面的不均匀磨损及其结构优化等提供了参考。     

无人机地面运动的动力学建模及仿真

采用弹性轮胎理论,建立了前三点式无人机地面运动的动力学模型。该模型考虑地面运动过程中无人机所要承受的来自地面、空气以及自身的作用力,描述了无人机的地面运动过程。采用某一型号无人机的参数进行仿真,在仿真结果中提取无人机地面运动过程中前轮侧向力、主轮侧向合力和左、右主轮地面支持力4个关键数据,通过对这些数据进行分析,提出无人机地面运动动力学模型的约束条件,并得到了无人机地面运动的可行域。