三并联倒立摆多变量耦合控制器的设计

系统作滑模运动时,其模态几乎与外界扰动和参数摄动无关,而且在很大程度上与交耦参数也无关运用滑模变结构控制理论,并以MATLAB语言以及SIMULINK仿真工具为辅助设计工具,在计算机上对三并联耦合倒立摆控制器进行分析与设计.仿真试验结果表明三并联耦合倒立摆滑模变结构控制系统有很强的鲁棒性和自适应能力.     

抽头式微带交指型带通滤波器的设计

分析了抽头式交指型微带带通滤波器的结构形式和微波特性;提出了交指型微带滤波器的一种改进结构,在每一条耦合线的开路端增加一小段微带线。基于射频软件HFSS13.0进行了仿真和优化,提高了设计的效率和精确度。实验数据与仿真结果相吻合。     

基于远程网络化通讯的变频电源设计

变频电源与模拟能源柜、模拟能源控制箱共同组成地面模拟能源系统.在伺服系统地面测试中,为燃气/冷气液压伺服系统提供模拟飞行过程的液压动力,完成导弹飞行前各项地面测试任务.在总结多次任务需求的基础上提出网络化变频电源的通用设计理念,并在设计中采用小型化、模块化的设计方法,给出整个网络化变频电源的设计流程,为后续设计奠定基础,使变频电源具有通用化和模块化等特点.     

车载电站并机逆变器电流控制技术研究

首先介绍了用于导弹发射车的车载电站系统结构及其运行的基本原理。为保证蓄电池组备用电源经三相逆变器成功并入采用柴油发电机的车载电站,并实现逆变器单位功率因数运行,需要保证三相逆变器转换出的电流与柴油发电机组输出电压保持同相位。在三相逆变器动态数学模型的基础上,设计了一种带柴油机发电机组输出电压前馈的双闭环控制系统结构,采用软件锁相环对柴油机发电机组电压进行相位锁定,用于闭环系统控制以使逆变器输出电流与柴油发电机电压一致,实现单位功率因数的电能传输。在MATLAB SIMULINK环境下建立了锁相环及系统整体的仿真模型,仿真结果表明,该锁相环能够很好的实现锁相,有效的保证逆变器单位功率因数运行,该控制策略能够保证逆变器成功并入柴油发电机车载电站。     

助飞鱼雷舵负载对电动舵回路系统性能影响

针对助飞鱼雷铰链力矩时变且变化范围大的特点，设计了符合产品要求的电动舵回路系统，建立了该系统的数学模型。根据一条典型标准弹道，计算出铰链力矩的变化规律，施加在电动舵回路系统上，通过数学仿真方法开展舵负载对电动舵回路系统的性能影响研究。利用MATLAB／Simulink工具进行了数学仿真试验，得出了舵机工作在非线性区，如果发生反操纵现象，对舵回路系统的过渡过程影响很大，甚至会引起系统发散。其研究结果对控制半实物仿真方法研究、舵回路系统设计、调试以及随动式舵负载模拟器的设计与研制具有指导意义。     

基于MATLAB的数字通讯系统仿真研究

采用MATLAB／SIMULINK动态仿真环境实现了通信系统仿真，给出了较详细的实现方法和仿真范例，给出了构建一个完整的数字通讯系统仿真平台时所使用的关键技术，充分显示了MATLAB／SIMULINK不但是通信系统仿真的有效手段，同时也是系统研究和教学实验的有力工具。     

易于实现的捷联式惯性导航系统仿真

利用MATLAB数值计算的强大功能和Simulink建模容易实现的特点．进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究。对四元数及姿态矩阵等的解算采用MATLAB编程实现，陀螺仪和加速计的建模用Simulink实现，将MATLAB程序与Simulink模型进行交互．得出仿真结果。该方法降低了单纯应用MATLAB或Simulink进行仿真的复杂度．使仿真既可靠又易于实现。     

基于Matlab的交-交变频器性能分析

交-交变频器由36只晶闸管组成,其输入电压截取部分经拼接形成输出电压.触发脉冲时刻由余弦交截法产生.主电路含2个反并联整流电路,晶闸管触发脉冲控制模块主体为同步6脉冲发生器,输出双窄脉冲以控制晶闸管断通.系统建模在实际确定的导通模式基础上加上两管换流模式和正负换组模式;触发控制中正组变换器使负载输入电流为正,负组变换器使其为负.并通过Matlab仿真不同负载下的运行,实现交-交变频器电流电压分析.     

一种小型带状线交指滤波器的设计方法

介绍了一种小型带状线交指滤波器的研制过程,选用了薄型谐振杆并取消侧面调谐螺钉的方案实现小型低耗,提出了计算谐振杆端电容来确定杆长的设计方法,利用仿真软件进行了验证和分析,仿真和实测结果基本一致。     

基于MATLAB的自整定模糊PID控制系统

针对常规PID控制器参数整定不良、适应性差、控制精度不理想的现状，提出了动态过程中参数自动整定的模糊PID控制系统。并利用MATLAB的SUMLINK工具箱，对系统进行仿真，仿真试验结果表明模糊PID控制鲁棒性好、控制精度提高。     

基于DSP的双电机交流伺服驱动器

基于DSP强大计算能力和2路事件管理器模块的外设,提出一种双电机交流伺服驱动器的设计方案,代替原有的单电机伺服驱动器,节省了体积、成本。通过系统硬、软件的实现,并采用电机及SWAI—FA上位控制系统进行实验。结果表明,该驱动器能够实现双电机实时控制,方案可行,具有极高的性价比。     

交流电机负载转矩的自适应辨识

针对交流电机伺服系统中负载转矩不可预测性的特点,提出一种基于状态观测器的负载转矩自适应辨识方法。首先设计交流电机的状态观测器,并构造Lyapunov函数保障其稳定。其次利用转矩方程推出负载转矩的辨识率。最后利用MATLAB/SIMULINK仿真平台证明该方法的实验效果。仿真结果表明该负载转矩辨识方法具有很高的辨识精度,且系统在全速范围内都可获得良好的动静态性能。     

基于MINAS的跟踪雷达全数字交流伺服系统?

为提高跟踪雷达的响应速度、精确性、调速范围,采用松下MINAS伺服驱动器及永磁交流同步伺服电机作为驱动和执行元件,以TI公司的TMS320F2812 DSP为伺服控制板的控制器,设计实现了跟踪雷达全数字交流伺服系统。同时,采用矢量控制算法,对跟踪雷达进行转矩、速度、位置控制。结果表明,该系统能达到快速响应、高精度跟踪和宽调速范围的目标,有效地保障了电机稳定运行及负载的安全。     

基于DSP的自行火炮数字交流随动系统设计

介绍了1种以自行火炮随动系统为背景,以永磁同步电机为执行元件的数字交流伺服系统的总体设计方案。该系统以矢量控制为理论基础,采用基于转子磁场定向的控制策略,选用DSP芯片TMS320F2812为控制核心构成全数字矢量控制伺服系统。针对随动系统工作电流大的特点,采用MOSFET器件构成功率逆变电路,实现大电流控制。仿真试验表明,系统具有较好的动态性能。     

基于VG7和AC主轴电机的位置闭环伺服系统

比较交流伺服和交流变频传动特点，从机床特殊控制需求和实用出发，以变频器驱动AC主轴电机，利用检测元件和NC组成位置半或全闭环交流伺服系统，并给出设计、调试和实测数据。该技术方案在生产中获得成功应用，具有较好的参考价值。     

交流调速系统模糊PID控制

针对滑差频率型矢量控制交流调速系统，设计了一种将模糊控制和ＰＩＤ控制的优点相结合的模糊ＰＩＤ速度调节器。介绍了基于模糊推理，并能在线地改变ＰＩＤ控制参数的速度调节器的设计原理，设计过程和模糊规则。仿真结果表明该调节器能够明显地提高系统性能，具有实际应用价值。     

交流伺服驱动功率回路参数选取方法

为了正确选取交流伺服驱动器及其参数指标,提出一种交流伺服系统驱动回路功率参数设计及计算方法。介绍了交流伺服系统的硬件系统,通过计算整流器的容量、IPM的容量和滤波电容及释放电阻的容量,得到交流伺服驱动器功率参数,并进行实例分析,该方法已经实现批量生产。实际生产结果表明:该方法计算简单,实用性强。     

新型鱼雷交流电动力系统的直接转矩控制研究

提出了一种新型鱼雷交流电动力系统的直接转矩控制方案,介绍了该控制方案的原理以及实现该系统的硬、软件设计方法。该方法在新型鱼雷交流电动力系统的无级调速应用上将有很大的优势。     

基于FPGA 的交流伺服高精度反馈系统

利用FPGA高速并行处理的特点,设计了一种基于FPGA的交流伺服高精度反馈系统。给出了系统设计的总体思路,并设计实现了位置环、速度环和电流环反馈信息的高速高精度采集,将设计的系统应用于1 kW永磁同步电机交流伺服平台上进行试验。试验结果表明:该系统能克服DSP无法完成算法控制和反馈信息采集同时进行的缺陷,改善了反馈信息采集的实时性和精确度,有效地提高了交流伺服的带宽和总体性能。     

基于GA-RBF 算法的FUZZY-RBF 交流伺服系统控制

针对某火箭破障武器交流伺服系统的不确定性和非线性等问题,设计基于GA-RBF算法的FUZZY-RBF神经网路控制方法.将GA算法和RBF神经网络结合起来作为系统辨识器用来优化FUZZY-RBF控制器的权值、节点和中心矢量等参数,并通过半实物仿真实验进行验证.半实物仿真结果表明:该控制策略能满足某火箭破障武器精度控制指标,保证其交流伺服系统控制的精度和稳定性,具有很强的自适应性和鲁棒性.