加拿大Mawashi公司推出超轻型被动外骨骼系统

正目前,美国、俄罗斯、法国等国均已推出了可穿戴外骨骼,但这些产品多数采用电力驱动方式,对电力的依赖成为外骨骼应用面临的最大挑战。新近,加拿大Mawashi公司则提出了一个与众不同的解决方案,称为被动外骨骼系统——各国研制的外骨骼系统通常采用电力驱动,而一旦行动中电力耗尽,外骨骼系统将失去作用,成为士兵的携行负担。但最近,加拿大单兵助力外骨     

法国“大力神”外骨骼亮相欧洲萨特利防务展

正RB3D公司在2016年欧洲萨特利防务展上展出了最新式"大力神"(Hercules)外骨骼,该项目由法国武器装备总署投资,2009年开始研制,既可用于军队也可用于民用市场。本次展出的是正在研制的第四代"大力神"外骨骼,2016年底将进行测试评估。"大力神"外骨骼重17kg,可举起60kg的重物。系统由电池组供     

军用动力外骨骼的发展现状及关键技术综述

为推动军用动力外骨骼实战应用,对国内外较为成熟的军用动力外骨骼项目进行分析综述。介绍人机耦 合、主动控制、机器驱动、能量供给以及新型材料等关键技术的具体功能和应用现状,结合军事需求对未来可能利 于外骨骼系统发展的新型技术加以展望,根据实战需要阐述军用动力外骨骼3 种战场运用方式,展望其未来发展方 向。结果表明,该分析可为我国军用动力外骨骼发展提供技术参考。     

外骨骼新方向:“勇士织衣”软式动力装置取得重大进展

<正>现今,已有多种外骨骼动力系统问世,这些外骨骼系统受自然界生物的影响,均为硬式外壳,不过,因种种缺陷,外骨骼系统尚未真正进入实用阶段。而美国国防高级研究计划局(Defense Advance Research Projects Agency,DARPA)认为,外骨骼系统并不只有硬式外壳这一种方向,因此便启动了名为"勇士织衣"(Warrior Web)的软式动力装置计划。该计划在2016年已经取得了重大进展,并可能改变未来十年的士兵样貌——     

THIS MONTH

正美国"超柔"外骨骼为满足美国国防高级研究计划局"勇士织衣"项目的需求,SRI国际公司研制了"超柔"(Super Flex)外骨骼。它的样衣集成有用于监测的生物传感器,和计算机、电池、驱动与控制装置、运动跟踪传感器等,采用运动预测与性能增强算法,可预判穿戴者的运动,从而在精确时间内根据需求开启外骨骼。因此和始终需要开启或驱动的外骨骼相比,它的电池能使用更久。另外,传统的下肢用外骨骼在爬坡时大约能使用1~2小时,其余时间用户就得背负     

美国洛克希德·马丁公司推出新型外骨骼系统

<正>美国洛克希德·马丁公司研发出一种名称为膝关节压力释放装置(K-SRD)的下肢外骨骼系统,可提升穿戴者的耐力和承载能力。该外骨骼系统是一款为军方和急救人员研发的动力外骨骼,适用于所有地形。其由电脑控制,采用加拿大魁北克B-TEMIA公司的外骨骼技术。穿戴者     

美军伯克利下肢外骨骼负重系统

美军伯克利下肢外骨骼负重系统(Berkeley Lower Extremities Exoskeleton缩写为BLEEX)是美国国防部高级研究规划局投资研制的用于提高单兵负重能力的外骨骼系统。该系统质量达50kg,除了能够     

飞机牵引车液压行走驱动的试验分析

在简要介绍飞机牵引车行走驱动液压系统的基础上,说明了液压系统测试的内容与状态.通过对该液压系统压力、温度的测试与分析,找出液压系统存在的不足之处并加以改进.通过对比试验对改进进行验证,提出解决马达壳体压力过高问题的改进措施.     

澳大利亚正在研制新型可穿戴外骨骼

正澳大利亚正在研制一种新型可穿戴外骨骼,其能将士兵的2/3负荷通过机械装置承载。美国、俄罗斯、法国等国家早已开始研发可穿戴外骨骼,推出了多款产品。但这些可穿戴外骨骼结构复杂且采用电力驱动方式,需配装微处理器和重型电池。而澳大利亚的新型可穿戴外骨骼研制成本较低,结构简单,质量较小,总质量不超过3kg。澳大利亚新型可穿戴外骨骼配     

美国展示“鹰眼”机动火炮系统

正在2016年美国陆军协会年会上,美国AM通用公司展示了一款新型自行火炮系统,该自行火炮系统采用"悍马"M1152A1型底盘,上面安装了曼都斯公司的"鹰眼"105mm机动火炮系统。105mm火炮由沃特弗里特兵工厂生产,代号为M20,火炮采用了垂直滑动炮闩机构。目前该炮没有安装炮口制退器,水平回转和高低俯仰采用动力驱动,回转范围为360°,高低俯仰范围为-5°~72°。为使发射平台更为稳定,在平台的前后各安装了2个液压操纵稳     

多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析

外骨骼助力机器人突破了传统运载工具易受地形条件影响的限制,在军用领域和民用领域都展现了巨大的应用前景,是当前各国研究的热点。从负重外骨骼助力机器人和康复外骨骼助力机器人两个方面,综述了国内外多关节外骨骼助力机器人的发展现状。重点分析了人机匹配性设计、驱动方式、步态检测、人机协同行走控制策略以及助力效果评估等关键技术,并对多关节外骨骼助力机器人今后的研究方向及研究重点进行了展望。     

基于AMESim的液压举升系统特性研究

为了在一定高度和角度范围内平稳的举升车载雷达天线,提出了液压驱动方案;通过对液压系统的设计和关键参数的计算,确定了执行机构的尺寸和电机功率;通过AMESim软件建立了举升机构与液压系统的仿真模型,通过液压缸主要参数的曲线分析,结果表明:该液压系统使举升过程平稳,为实验及应用提供了有利的参考。     

二○八所获“超能勇士-2019”单兵外骨骼系统挑战赛三项第一

正前不久,由陆军装备部主办、陆军研究院某研究所承办的"超能勇士-2019"单兵外骨骼系统挑战赛全国总决赛在北京举行。二○八所士兵系统技术研究室外骨骼团队(中国兵器装备集团公司"单兵穿戴式助力外骨骼"科技创新团队)参加5个(共7个)比赛项目,获3项第一、1项第二。此次比赛是继"助力无限2015"首届全国外骨骼助力挑战赛之后,军方举办的新一届全国赛事,设置了轻装机动、负重行军、物资搬运、弹药装填、     

三偏心快关阀液压系统的动态特性仿真

针对以三偏心蝶阀作为快关阀系统的功能要求,设计快关阀液压系统,并建立仿真模型.该快关阀系统由启闭、控制及驱动3部分组成.要求系统可实现慢开、快关、游动和手动急停4种开关方式.为了使设计的液压系统能够满足系统的功能要求,需要对液压系统动态仿真.先进行快关阀开阀过程液压系统动态仿真,再进行关阀过程动态仿真.通过对该快关阀系统的动态响应试验实测表明,仿真与实测结果一致.     

基于矢量匹配的扰动力矩消除方法

随着电机制造和驱动技术的不断发展,在航空航天器舵机地面测试中电机正在逐渐替代液压装置,并成为中小功率负载模拟器的首选驱动部件。由于电动、液压系统数学模型间存在相似性,将液压系统阀控缸模型特征方程的分解方法引申到电机加载系统模型的分解中,得到了电动负载模拟器结构参数与位置扰动力矩频域特性的对应关系,这个方法可称为电-液等效法。针对电动负载模拟试验中常用的扫频试验,提出了基于幅相辨识和遗传算法的矢量匹配法以消除扰动力矩。通过AMESim仿真和电动负载模拟试验台上的验证表明,矢量匹配法可将加载力矩控制误差的标准差控制在该电动负载模拟器额定加载范围（±15 N·m）的1%以内。该方法较之其他方法具有适应能力强、简单灵活等优点,可大大提高负载模拟器在正弦位置扰动下的加载精度。随着电机制造和驱动技术的不断发展,在航空航天器舵机地面测试中电机正在逐渐替代液压装置,并成为中小功率负载模拟器的首选驱动部件。由于电动、液压系统数学模型间存在相似性,将液压系统阀控缸模型特征方程的分解方法引申到电机加载系统模型的分解中,得到了电动负载模拟器结构参数与位置扰动力矩频域特性的对应关系,这个方法可称为电-液等效法。针对电动负载模拟试验中常用的扫频试验,提出了基于幅相辨识和遗传算法的矢量匹配法以消除扰动力矩。通过AMESim仿真和电动负载模拟试验台上的验证表明,矢量匹配法可将加载力矩控制误差的标准差控制在该电动负载模拟器额定加载范围（±15 N·m）的1%以内。该方法较之其他方法具有适应能力强、简单灵活等优点,可大大提高负载模拟器在正弦位置扰动下的加载精度。     

美国陆军研制外骨骼模拟器

正近期,美国陆军正在研制一种外骨骼模拟器,机器人工程卓越(Robotics Engineering Excellence,RE2)负责开发外骨骼模拟器的软件,以帮助美国陆军分析外骨骼的优势及缺陷。机器人工程卓越公司为此获得了100万美元的合同。这种生物力学模拟器用于测试外骨骼对士兵肌肉、骨骼健康的影响。例如,测试士兵在穿戴和未穿戴外骨骼时肌肉应力、关节承受力及人体新陈代谢的变化等数据。该外骨骼模拟器有助于在外骨骼大规模装备部队前首先确定损伤问题,以降低士兵的损伤     

基于神经网络与改进证据理论融合的故障诊断方法

为提高液压驱动的火箭炮随动系统故障诊断准确性,将双BP神经网络和D-S证据理论相结合的数据融合方法引入到故障诊断中,运用并行的两个BP神经网络对液压驱动的火箭炮随动系统进行局部诊断,再用D-S证据理论对局部诊断的结果进行全局融合,克服了单一BP网络诊断的缺陷,使证据理论的基本可信度分配不再完全依赖专家进行的主观化赋值,从而实现了赋值的客观化,为解决冲突证据无法判别的问题,引入了信任系数的概念,修正融合结果,减少了故障分类识别的不确定性,提高了诊断系统的可靠性。通过液压系统实例,验证了该方法的可信度和可行性。     

ー种新型混合.动カ系统：液压自由活塞发动机整体推进系统

液压自由活塞发动机整体推进系统集内燃机技术、液压技术、电子控制技术于一体的一种新型混合驱动动力系统，由于其具有体积小、重量轻、高度柔性布置、燃料适应范围广等特点，具有容易实现无级变速、无级转向、制动能回收等功能，是一种有前途的车用混合动力传动装置。本文在介绍液压自由活塞发动机的工作原理、结构特点的基础上详述了液压自由活塞发动机整体推进系统的系统方案、关键技术、应用前景，提出了发展该整体式推进系统的对策。     

半挂车同步液压驱动技术研究

根据战略导弹发射车底盘的发展情况，提出了半挂车同步液压驱动技术用于解决半挂式导弹发射车底盘附着重量不足的问题，提高了导弹武器系统的机动性。设计了半挂车同步液压驱动系统，并进行了相关试验，验证了系统的正确性。     

基于力位混合控制的踝关节外骨骼机器人四段式助力技术

外骨骼机器人的助力策略是影响外骨骼机器人助力效率的关键因素。相对于平地行走模式下的外骨骼机器人,坡地行走模式的助力机器人助力机理尚不明确。针对上述问题,以人体运动特征为切入点,研究坡地行走模式下的关节做功规律,阐述人体关节运动机理,并提出力位混合控制的四段式踝关节外骨骼助力策略。进一步研制柔性踝关节助力外骨骼机器人,并通过关节力矩与代谢试验验证该助力外骨骼机器人的助力效率。研究结果表明,坡地行走过程中,外骨骼机器人能够提供人体运动所需7%的关节运动力矩,并能够降低约3.5%的行走代谢能耗。