基于液压传动的履带车辆控制策略研究

通过对履带车辆有级变速带来的换挡频繁、动力中断等问题的深入分析,提出了一种基于液压传动系统的控制原理和控制结构.建立了动力传动系统的仿真模型,验证了该系统的控制原理和控制策略是可行的,能够实现车辆行驶和转向的无级控制.     

面向对象建模在车辆动力传动系统中的应用

将面向对象的建模方法应用于车辆动力传动系统,开发了车辆动力传动系统仿真模型和各个子系统类库,介绍了实现的方法和基本功能.对进一步开发大型的功能更为完备的车辆动力传动系统仿真软件奠定了基础.     

它世界

坦克也"混合动力"BAE系统公司为满足美国陆军地面战车项目需求,推出了混合动力电传动车辆方案。该车基于BAE系统公司为美国原"未来战斗系统"(FCS)的"非瞄准线火炮"开发的混合动力电传动系统,并对电源和电子控制系统进行了改进,提高了可靠性。BAE系统公司的混合动力电传动系统不仅有效解决了机动性的问题,还具有足够的功率和内置冷却系统,便于未来采用耗电量更大的电装甲或激光武器等新装备。与传统机械传动系统     

基于实车传动系统动力学特性的变刚度扭转吸振器减振控制

频率自适应变刚度扭转吸振器的半主动控制研究是实现动力传动系统扭转减振的关键。针对某履带车辆动力传动系统,建立含变刚度扭转减振器的系统动力学模型,基于系统模型提出瞬态查表和稳态寻优结合的控制策略,有效地消除系统外部激励主导频率识别偏差,使变刚度扭转吸振器能够快速跟随外部激励主频,实现扭转吸振器的半主动控制。仿真和试验的研究结果表明,所提综合控制方案能有效提升减振性能10%。     

履带车辆动力传动系统性能综合评价

在全面考虑履带车辆动力传动系统各个性能评价指标的基础上,运用加权综合评价法对履带车辆动力传动系统性能进行了综合评价。这种评价方法是一种有效的、广泛应用的方法。从所举实例看,该方法对评价和比较各种履带车辆动力传动系统性能的优劣有着直观的可比性,得出的结论正确、可信。     

传递矩阵法在动力传动系统扭振分析中的应用

传递矩阵法实用性强,常用于计算集总参数模型的动态特性.JAVA语言则面向对象编程,且能方便地实现跨平台运行.根据车辆动力传动系统扭振分析的特点,将两者有机结合,编制了动力传动系统扭振分析程序,并以某型车辆的动力传动系统为例,完成了其扭转振动固有频率、固有振型的计算,应用过程和结果分析充分说明了程序的准确性和实用性.     

坦克动力机械传动系统稳态随机扭转振动研究

论述了坦克动力传动系统扭转振动的性质;建立了稳态随机扭转振动时激励的统计特性、系统的频率响应函数、响应的统计特性三者之间的关系;编制了计算程序;通过计算与试验,得到了某中型坦克动力传动系统扭转振动的统计特性。     

八○式坦克动力传动系统动载的试验研究

本文对八○式坦克动力传动系统非稳定工况(起步工况、换档工况和制动工况)的动态性能进行了试验研究,给出了八○式坦克起步、换档和制动时动力传动系统的动载过程和最大动载荷系数,并对试验结果进行了分析。     

534型液力传动装甲输送车动力传动系统动载的试验研究

本文对534型液力传动装甲输送车动力传动系统非稳定工况（起步工况、换档工况和制动工况）的动态性能进行了试验研究，给出了534型液力传动装甲输送车起步、换档和制动时动力传动系统动载荷系数，并对试验结果进行了分析.     

轮式车辆动力传动系统动态特性键合图建模与仿真的研究

在深入分析车辆纵向运动时动力传动系统各单元动态特性及其相互作用的基础上，运用键合图理论构造了车辆动力传动系统较完整的动态模型，并用实例进行了仿真和试验验证。研究结果表明，所建模型和仿真可以较准确地反映系统的动态特性。     

履带装甲车辆动力传动装置摇架式隔振方案研究

提出一种履带装甲车辆动力传动装置整体支承的摇架式振动隔离方案，推导分析了单、双层隔振方案的传递率特性，并对某装甲输送车作了实例计算。分析表明摇架式隔振方案在履带装甲车辆动力传动装置的隔振方面具有良好应用前景。     

串联型混合动力汽车动力系统设计与仿真

对串联型混合电动公交车的动力系统进行了设计及部件选型,在分析其工作模式的基础上,确定了发动机发电机辅助动力单元的"恒温器"控制策略.对该混合动力系统的仿真分析表明,该辅助动力系统的控制策略可行,发动机发电机辅助动力单元在混合电动汽车动力系统功率输出过程中可以起到预期的功率平衡及补充作用.     

1553B总线在车辆动力传动一体化控制中的应用探讨

根据军用车辆动力传动一体化控制的要求,分析了1553B数据总线的特点和性能,论证了1553B总线用于动力传动一体化控制的可行性,并介绍了一种基于1553B总线的动力传动一体化的控制方案以及实现的关键技术,阐明了1553B总线应用于军用车辆的重要意义.     

装甲车辆的新型供电体制

针对目前装甲车辆使用的单一28V低压直流供电体制,采用270V体制、智能配电和综合电子技术对现存车辆供电体制进行改进.其技术包括:高压无刷直流发电机起动及优化、及其数字化控制、DC/DC双向变换器控制、蓄电池充放电工作模式及电池监控、电源综合管理、DC/AC交换器容错、交流伺服数字化炮控系统等.     

基于扁平电机的轻混式履带车辆综合传动方案

根据履带车辆对高供电能力、高体积功率密度、高机动性能、多使用功能、轻质量等发展需求,综合考虑液力机械综合传动、电力驱动技术发展趋势和技术成熟度,依据一种多目标综合评价方法进行液力机械综合传动、机电复合传动、纯电驱动、重混式综合传动、轻混式综合传动5种传动类型优选,进而提出一种基于扁平电机的轻混式多功能综合传动方案。该方案可有效补足液力机械综合传动装置供电能力短板,提高体积功率密度,提升机动性能,扩展履带车辆动力舱功能,有效控制质量;同时对该方案参数匹配与机动性能预测等开展研究工作。结果表明,新方案可以有效解决履带车辆动力舱的布置安装问题,避免了由于原方案导致车辆的车长方向过长引起的其他问题,结构合理可行。     

PMSM调速系统键合图建模与分析

火炮控制系统中,电机功率的选取和确定关系到整个火炮的运行状态和特性。以某中口径转管自动机的身管电机驱动控制系统为研究对象,使用d-q轴模型建立三相永磁同步电动机等效电路图,分析驱动系统控制模型;用键合图法对永磁同步电动机及其调速系统建立相应模型,并推导出系统状态方程组。应用MATLAB计算软件对状态方程组进行编程求解,得到调速系统的仿真结果,并与建立的基于Simulink的仿真结果相一致。分析方法可应用于火炮机电控制的一体仿真分析,对火炮多能域一体仿真分析有一定应用价值。     

串联式混合动力车辆发电机组协调控制策略

串联式混合动力车辆在大功率加载过程中存在发动机超载灭车的问题。为实现机组平顺调节,分析发动机-发电机组在调节过程中失稳的原因,提出一种新型发动机-发电机组协调控制策略,优化机组的协调方法,减小机组动态调节过程中系统的能量损耗,改善车载综合电力系统母线的电能质量。硬件在环仿真实验结果表明：相比传统的控制策略,新型策略可以实现动态调节过程最小能量损耗,平抑直流母线电压波动,协助发动机-发电机组更好地执行整车能量管理策略。     

混合动力公铁牵引车动力系统参数匹配与整车性能仿真

根据混合动力公铁两用牵引车的使用特点及要求,建立了其动力系统参数匹配计算方法。利用AMESim仿真平台建立了整车性能仿真模型并进行了仿真。结果表明,动力总成各主要技术参数匹配合理,整车性能能够达到设计目标要求。