一种激光雷达可通行区域提取算法

基于模糊模型和时空关联分析,提出一种在激光雷达获取的点云数据中寻找可通行区域的方法。首先使用基于最大熵的模糊预测模型将激光雷达获得的单条扫描线数据聚类分段;然后寻找符合可通行特征的分段作为初始可通行区域;最后利用时空关联模型在多条扫描线数据中进一步优化可通行区域提取结果。算法通过利用不同方向三维到二维的映射避免了三维空间中计算量大的缺陷,同时又较好地保留了三维数据包含的信息,不涉及迭代计算和在线机器学习过程。实验表明,在城市环境中,算法能够较好的提取可通行区域。     

非金属预弯开口减振结构响应特性及逆向设计

针对非金属减振结构动态响应特性易出现负刚度的现象,研究一种基于非金属材料的预弯开口减振结构。采用有限元法对该结构进行响应特性分析,明确各结构参数对减振结构响应状态的作用机理,并建立该减振结构响应特征曲线与各结构参数的关联关系,用实例验证此关联关系的准确性。结果表明：预弯开口减振结构的结构参数对其响应特性有较大影响,主截面尺寸变化主要影响特性曲线的接触变形期;预弯角大小主要影响特性曲线的平台期和接触变形期;开口尺寸大小影响特性曲线的平台期和接触变形期。具体体现在：预弯柱高度、开口高度和最短距离影响特征曲线中A点的上下变化,特征B点的上下左右变化;预弯柱宽影响特征曲线中A点的上下左右变化,特征B点的上下变化;预弯角影响特征曲线中A点和B点的上下左右变化;开口倒角影响特征B点的上下左右变化。所得成果可为该类型减振装置的优化设计提供新的参考。     

导弹贮存可靠性试验中右删失数据的分布选择方法

针对导弹贮存可靠性试验中右删失数据在数据处理时分布未知的问题,提出了一种分布选择方法。以右删失数据的PL估计作为数据分布选择的基准,计算常见分布下的参数估计,得到可靠度函数估计,计算各分布下可靠度函数曲线与PL估计曲线间的拟合距离,选取拟合距离最小的分布作为数据的拟合分布。     

压力容器缺陷安全程度的模糊评定

在以隶属函数为线性的条件下,采用压力容器缺陷安全程度的模糊评定,来判断"安全"和"失效"模糊集.通过计算交点坐标值,计算评定点到曲线距离和隶属函数求解建立缺陷模糊评定模型.并通过实例验证了模糊评定模型的合理性.     

剩余误差的补偿法

一、前言 1.1 问题的概述在外弹道数据处理中,常用线性数值微分公式计算飞行器的速度。其中h为观测值X,的间隔,n为微分点数。在一般情况下,计算结果的精度是较好的;但是当弹道变化的曲率稍大时,公式(1)的误差就明显地暴露出来,从而影响计算结果的精度。曲率变化较大的弹道段,例如级间分离段、关机段等,在研制过程中又往往是人们关注的地方,所以有必要进行误差的补偿,以满足参数精度的要求。     

基于理想点法的防空导弹抗电子干扰能力评价

采用欧几里得距离定义距离测度，并以理想点法对多个型号的防空导弹抗电子干扰能力进行评价。其步骤包括：构造初始决策矩阵，用向量规范化的方法构造规范化决策矩阵，确定各属性的权重，构造加权规范决策矩阵，确定理想解和负理想解，计算各方案到理想点的距离和到负理想点的距离，计算各方案的相对贴近度，按相对贴近度大小对各方案进行排序，相对贴近度大者相对较优。实例证明该模型科学可行。     

多参数实时采集存储的动态环形链表设计

在遥测数据处理系统的实时采集显示和事后回放处理中需要用到高速共时间轴多曲线滚动显示控件，以便直观地对各种信号进行实时和事后观测处理。由于遥测系统的特殊性，如对各路信号可能存在不同的超采速率，为了方便数据检索和避免重画曲线时出现异常，用来动态存储滚动界面上多条曲线数据的数据结构相应地变得更加复杂。通过设计动态环形链表数组这一数据结构，用以动态缓存采集的多路信号，实现了极高的效率和较好的稳定性。本文简要介绍了动态环形链表数据的设计思想，数据更新算法，链表深度的动态调整，以及应用效果。     

VC++环境下的数据误差分析

VC 环境下的数据误差分析程序具有测量数据均值计算、残余误差图绘制、系统误差和粗大误差分析等功能.该程序与系统测试软件兼容,在CERRORDoc中用链表存放数据,定义数组.采用残余误差观察法观察残差图中各个残余误差大小和符号变化规律,可直接判断有无系统误差.使用残余误差校核法,若测量列中前K个残余误差之和与后(n -K)个残余误差之和不相等,则测量列存在线性系统误差.     

B样条拟合的弹道曲线的光顺连接

讨论了一种B样条拟合的弹道曲线的光顺连接方法，利用两条弹道曲线的裁剪点、新增数据点以及中间连接点组成数据点列，光顺连接形成完整的B样条拟合的弹道曲线，并且曲线上两个裁剪点之间的中间部分的形状与光顺性可通过调节两个参数值加以控制。     

光栅扫描显示技术在雷达中的应用

介绍了当今各种雷达显示体制的特点,阐明了用光栅扫描显示器作为雷达显示器的优点,重点分析了将随机扫描方式雷达显示器改成电视光栅形式的雷达显示器所要作的坐标变换及视频处理等重要工作,得出了具体的实施方案。用86/30单板机作为主制机协调各部分的工作,可以方便地进行雷达画面和量程的转换。采用覆盖处理技术及视频选大进行方位和距离方向的积累,大大提高了视频信号的信噪比和目标的发现概率,同时减小了天线转速不均匀的影响;用硬件方法产生扫描线解决了扫描线与视频信息的同步问题,同时也减轻了图形处理器的负担;用队列器件作为存储体的地址和数据缓存器可以方便地解决各个处理部分之间的异步通讯问题,大大简化了系统的设计。     

多途条件下近场声源三维被动定位

为了解决近场被动目标的三维定位问题,在多途条件下提出了一种水平阵定位方法。任意选择扫描深度获得二维声图测量结果,进而在二维扫描平面搜索谱峰,得到目标信源与海面镜像虚源的聚焦点位置;利用它们的几何关系对测量结果进行修正,得到目标的三维坐标。仿真结果表明：不同的扫描深度对定位精度的影响较小;随着目标远离阵列,定位误差逐渐增大;在靠近阵列的区域里,多途聚焦点与直达声聚焦点混叠,方法失效。因此,该方法可以在多途条件下对一定范围内的近场被动目标实现三维定位。     

Influence of Installing Error on the Surface Shape Precision of the Axial Symmetry Aspheric Workpiece in Lapping

A method to calculate the surface shape error, which is caused by the installing error between the workpiece and the lapping tool in the process of form lapping, is proposed. The mathematical model which the installing translation error influences on the workpiece surface shape error is established. The changing rule of the error is simulated through the calculating example of the paraboloid workpiece. The results indicate that the surface shape error of the workpiece is increasing with the increase of the installing translation error, it is also increasing gradually along the center point of the curve surface to the edge, and the influence is severer to the curve surface with great curvature than that of the small curvature when the translation error is the same.     

动态条件下电磁轨道炮膛内磁场和电场分析

针对动态条件下电磁轨道炮膛内磁场和电场分布特性研究缺乏的问题,提出一种数值计算方法。基于磁扩散方程和安培定律,利用测得的动态实验数据和炮尾处磁通密度值,通过有限元计算,确定电枢区域和导轨区域的电流密度值;进一步计算得到电枢前端及后端中轴线各考察点磁场和电场分布特性。结果表明：随着与电枢距离的增加,各考察点峰值磁通密度逐渐减小,电枢前端各点衰减速度远大于后端各点;炮口时刻各考察点峰值电场值为膛内发射过程的数倍。提出的方法能够有效计算轨道炮智能炮弹部位感应电场和磁场,计算结果有助于智能炮弹电磁屏蔽设计。     

防空兵被动测距方法研究

防空兵双活动平台被动测距方法采用带码盘和CCD的结合，依据“双站交会”原理完成距离计算，利用软件系统对单帧视频数据中的弹、目距离进行准确求取。从其误差曲线对比可知，对各型测距模型运用中，保持光学视场轴中心与目标之间方位、高低夹角在π／4时，系统精度最高。从各种测距模型曲线绘制图显示可知，基线测量精度对系统影响较小，测角误差才是系统测距误差的主要误差源。     

考虑电枢与导轨实际接触状态的电磁轨道炮膛内磁场分析

针对电枢与导轨(简称枢轨)实际接触条件下电磁轨道炮膛内磁场研究缺乏的问题,从小口径C型电枢轨道炮出发,根据静止状态下枢轨实际接触产生的电枢电流密度分布,利用数值计算和有限元仿真对电枢前端中轴线上各考察点磁通密度进行分析,结果与试验值基本吻合。在此基础上,利用模化方法,对电枢运动条件下轨道炮膛内磁场分布特性进行了分析,结果表明：在满足一定相似关系的基础上,可以实现不同口径轨道炮电枢速度和膛内磁场的近似模化;各考察点峰值磁通密度随着与电枢距离的增加而迅速衰减,距离电枢曲率圆心2倍口径考察点的磁通密度仅为1倍口径点的27.4%左右;研究结果有助于智能弹药的电磁屏蔽设计。     

工程实践中鱼雷发射管中心线的测量方法

针对现阶段采用的两点法测量不准,使用自准直仪,通过光学方法测量鱼雷发射管中心线.首先模拟现阶段测量方法获得的鱼雷发射管变形测量结果.再以分段测量得出鱼雷发射器每段的中心轴线.试验证明使用该方法光学测量精度高,理论上可无限逼近真实发射管中心线.     

"近区域"射击"红土地"末制导炮弹弹道模型的研究

在分析末制导炮弹外弹道特征的基础上,构建了与末制导炮弹行“近区域”射击时的外弹道特征较符合的“折线法”弹道模型,并用之决定末制导炮弹射击诸元。试验结果表明,“折线法”弹道模型具有以下优点：一是模型能较为真实地反映“近区域”射击时末制导炮弹飞行规律;二是运用该模型决定末制导炮弹射击诸元,精度较高,完全能满足射击的精度要求。     

机载布撒器对机场跑道封锁效率计算研究

分析了布撒器开舱速度和子弹时间间隔的关系,布撒器攻击角度和封锁概率及重合效率的关系,布撒器瞄准点以及瞄准点之间的距离与封锁概率的关系,在此基础上建立了布撒器效能分析模型,该模型可以计算封锁飞机跑道所需投放的布撒器数目和对跑道的封锁概率,给出了一个具体的算例,可为布撒器的总体设计提供参考.     

最佳拟合曲线在轮重测试仪中的应用

最佳拟合曲线法可寻找火车轮重测量仪设计中轮重与活塞位移间的函数关系.即先选择二次曲线作为系统最佳拟合曲线,通过实际测量得到所需的标定数据.再根据该数据计算出系数矩阵,由此得出所需的最佳拟合曲线.最后是用最佳拟合曲线求函数值的C语言子程序.实践证明该算法可有效解决数据测量问题.     

一种基于激光扫描雷达的挖掘面3D 重构方法

为了实现挖掘机器人自动轨迹生成和轨迹跟踪,提出一种挖掘机器人的挖掘面3D重构方法。根据3D激光扫描雷达的三角形原理得到扫描点的坐标值,对扫描点进行聚类分析方法滤除噪声点,进行初始三角剖分、局部优化、着色和渲染得到三角剖分后平底坑的3D物理模型,并采用倒置棱台进行拟合,计算了所挖平底坑内腔的上表面和下表面之间的距离和下表面的几何尺寸。实践结果表明:该方法实现了对不规则平底坑内腔的测量,为挖掘机器人自主挖掘平底坑的自动轨迹生成和跟踪奠定了基础。