某型导弹平台漂移系数分离测试方案分析

针对某型弹道导弹半姿态平台提出了一种分离陀螺漂移系数的测试方案——九位置翻转分离测试。给出了陀螺漂移误差模型,根据误差模型对平台上3个陀螺处于不同位置时输出轴干扰力矩进行了详细的分析,并建立了力矩平衡方程组。通过列解力矩平衡方程组分离出漂移误差模型中的各项漂移误差系数。该测试方案已成功地应用于某型弹道导弹的平台单元测试。     

采用微处理机提高导弹陀螺仪测试精度设计

陀螺仪作为导弹控制系统的主要敏感元件．其精度决定了导弹惯性导航系统的精度。在陀螺仪精度测试方面，文中提出了一种用微处理机Z-80提高陀螺仪测试自动化程度的方法。采用这种方法，可大幅度提高导弹陀螺仪的使用精度。     

动力调谐陀螺仪的八位置测试法

通过八位置测试法对动力调谐陀螺仪误差模型进行标定测试，先通过标定测试获得动力调谐陀螺仪的力矩标定因数，对动力调谐陀螺仪误差模型分析，再根据得到的8个位置的力矩反馈电压求出动力调谐陀螺仪的十个静态误差系数，最后计算漂移系数，然后对标定验证数据采集分析。     

基于VXI总线的陀螺仪加电测试技术研究

选用适当的VXI硬件模块和合理的软件结构体系,构建了基于VXI总线的动力调谐陀螺仪测试平台,采用在陀螺仪力矩器上加指令电流的方法,来标定陀螺仪的角加速度动态误差系数项,通过理论上的推理分析,证明这种方法是可行的,为陀螺仪动态误差系数的标定提供了更为经济实用的方法,同时对实现陀螺仪的机内测试,也提供了一条有效的途径.     

导弹惯性平台射前自标定技术

文中通过对导弹惯性平台特点的研究,提出了在一次通电前提下,基于小角度转动,实现平台误差系数标定的方案,给出了惯性平台误差系数标定的方法和公式解算。平台射前自标定主要是依靠平台自身的条件和特性来完成的,而不依靠任何外部转台。利用平台的一次通电特性对导弹的误差进行分离补偿,是提高导弹武器命中精度的经济而可行的方案,同时也提高了武器系统的机动性。     

惯性平台小角度转动自标定方案研究

针对某型导弹惯性平台特点,利用平台一次通电随机误差小的特性,提出了如何在临射状态快速准确地分离平台静态漂移误差系数的方案和算法。该方案基于平台台体小角度转动,采用最小二乘法进行数据处理,有效地实现了快速性和准确性的统一。该方案的实施有助于提高该型号导弹武器的生存能力和战斗力。     

导弹制导系统的新型惯导器件——光纤陀螺仪及其测试问题

光纤陀螺仪是导弹制导系统的新型器件,随着光纤通信技术的飞速发展,启动快、全固态的光纤陀螺仪将取代传统的机电式陀螺仪.本文讨论的是用于导弹制导系统的光纤陀螺仪.光纤陀螺仪由超辐射发光二极管、耦合器、多功能集成光学器件、保偏光纤传感环圈、光电探测器以及信号处理电路组成.提高闭环光纤陀螺仪精度的技术途径有改善多功能集成光学器件的性能和稳定性;采用四极对称绕法缠绕保偏光纤传感环圈;改善光源的性能和温度稳定性和采用数字电路.文中还讨论了光纤陀螺仪的测试问题.     

大扇面发射导弹时陀螺支架误差的补偿

对于直接以位置陀螺仪为角度敏感元件的导弹来说，在大扇面发射时陀螺支架误差的影响是不可忽视的，如何有效地对陀螺支架误差进行补偿是提高此类导弹命中率的关键。     

导弹制导系统的新型惯导器件：－光纤陀螺仪及其测试问题

光纤陀螺仪是导弹制导系统的新型器件，随着光通信技术的飞速发展，启动快、全固态的光纤陀螺仪将取代传统的机电式陀螺仪。本文讨论的是用于导弹制导系统的光纤陀螺仪、光纤陀螺仪由超辐射发光二极管、耦合器、多功能集成光学器件、保偏光纤传感环圈、光电探测器以及信号处理电路组成，提高闭环光纤陀螺仪精度的技术途径有：改善多功能集成光学器件的性能和稳定性；采用四极对称绕法缠绕保偏光纤传感环圈；改善光源的性能和温度稳定性和采用数字电路。文中还讲座了光纤陀螺仪的测试问题。     

捷联系统四元数工具误差分离模型研究

惯性器件的误差会使导弹飞行参数计算产生偏差,直接影响导弹的命中精度,通过实验数据分离惯性器件工具误差系数并反馈给数学平台进行误差补偿是提高导弹命中精度的主要手段。在四元数的基础上建立了捷联惯导系统工具误差分离模型,并对该模型进行了工具误差系数分离。仿真实验结果验证了该工具误差模型的正确性,其系数分离结果要优于传统的欧拉角误差模型,该模型的建立为捷联惯导技术的工程实践提供了重要参考。     

美国惯性器件测试技术发展概况

惯性器件是飞机、舰艇、导弹和航天飞行器惯性制导和控制系统的核心元件。这种器件虽小,但却能决定舰艇和飞行器的导航精度。随着军事工业,尤其是航天和航海事业的不断发展,都对惯性器件的精度提出了越来越高的要求。目前,陀螺仪的精度比初期的提高了3—4个数量级,陀螺仪的漂移量已由三十年代的20°/小时,四十年代的5°/小时降至1959年     

基于VB6.0的陀螺测试系统设计

介绍了基于VB6．0的陀螺仪测试系统的开发技术，详细说明了PCL-816数据采集板的主要驱动函数和特征，并以陀螺仪力矩器标度因素试验为例对陀螺测试系统的数据采集、数据处理、图形输出、数据库、报表输出进行了详细的介绍。     

弹道导弹加表逐次通电误差分析和修正

加速度计误差在很大程度上决定了导弹的落点误差,对加速度计标定系数进行误差分离和补偿可以有效提高导航精度.在分析加速度计误差传播模型基础上,利用导弹特殊时刻的相关信息,对加速度计K0x和K1x项误差进行分离和补偿.仿真计算表明,这是一种很有效的修正方法,可以有效提高导弹的落点精度.     

某型导弹指令系数动静态测试技术研究

在指令信号和指令系数分析的基础上,优化了指令系数的计算算法。结合该型导弹自动测试系统的研制开发工作,提出了指令信号功能测试模型,并通过半实物仿真技术建立控制箱仿真测试平台,只需改变软件仿真设置条件,就可以完成指令系数的静态测试和动态测试。测试结果表明,仿真测试平台设置灵活,指令系数动静态测试稳定性强,一致性好,满足了测试的技术指标要求。     

飞航导弹弹上火工品测试方案及实现方法研究

针对传统测试方法的缺点,提出飞航导弹火工品自动化测试的重要性和火工品自动化测试方案,并结合导弹技术状态和火工品特点分析了方案实现的可行性。     

多尺度多传感器融合算法在微机电陀螺数据处理中的应用

微机电陀螺以其成本低廉、安装方便而受到了人们的广泛重视，但人们期望其零偏稳定性能够进一步提高。多尺度多传感器融合算法是对陀螺仪输出的信号首先进行Kalman滤波；然后将多个陀螺的输出数据进行小波变换，在对应的尺度上将陀螺仪输出数据的小波变换系数进行数据融合，得到组合陀螺仪的各个尺度的小波变换系数；然后通过逆小波变换得到组合陀螺仪的输出信号。实验结果表明：经过将3个陀螺仪测量结果进行多尺度数据融合后的零偏稳定性比单个陀螺仪提高了一个量级，有效提高了微机电陀螺仪的精度。     

CAN总线与惯组测试节点接口设计

针对导弹武器系统模拟测试方案存在的不足,提出了基于现场总线的数字化测试方案,文中从硬件和软件方面给出了惯性测量组合测试节点与CAN总线的接口设计.将弹上各仪器测试节点挂接在CAN总线上.以实现数字化测试,这样可以缩短导弹射前准备时间,有利于提高部队机动作战和战场生存能力.     

GPS在弹道导弹制导工具误差分离中的应用研究

随着一种高精度的弹道导弹外弹道测量途径GPS的产生，弹道导弹制导误差的分离工作就变得相对简单了。在分析了GPS用于靶场外弹道测量的可行性和实验方案之后，推导了使用精确外测数据对导弹飞行轨迹偏差尤其是制导误差进行分离的方法和过程；着重研究了在制导误差分离工作中占统治地位的制导工具误差系数分离工作的Bayes方法；分析了在具备高精度GPS外测数据时制导工具误差系数分离结果的精度变化情况。     

导弹三回路过载驾驶仪设计频带的灵敏度分析方法

对于工程上常用的导弹三回路过载控制,由于气动力的不确定性分离在耦合的对象环节中,使得传统稳定裕度的物理意义无法直接体现闭环系统对于特征参数不确定性的鲁棒适用范围。通过将过载控制设计进行带宽参数化处理,然后采用D-分解方法通过图形的方式显示操纵力矩和恢复力矩系数对于闭环设计带宽的灵敏度,从整体上刻画系统的鲁棒稳定性。数值仿真结果表明,所提分析方法可以准确给出闭环系统对于主要不确定性因素的适用范围,同时揭示了设计带宽对于静不稳定与静稳定导弹的不同灵敏度变化规律,说明操纵力矩系数是重要的角速度反馈增益的决定因素。     

石英挠性加速度计目前测试方法的局限性分析

介绍了石英挠性加速度计的数学模型、精度概念、测试方法以及测试方法的局限性,局限性包括,例如月稳定性测试存在的不足,误差系数很难准确分离,力矩造成的转轴倾斜和偏移,精密离心试验时加速度计自身发热的影响,电模拟法静态测试时不能替代离心测试等等.阐述今后需要开展的测试工作,包括安装误差角变化以及安装误差角温度系数测试工作,角速率和角加速度误差项的测试改进工作等.