捷联系统四元数工具误差分离模型研究

惯性器件的误差会使导弹飞行参数计算产生偏差,直接影响导弹的命中精度,通过实验数据分离惯性器件工具误差系数并反馈给数学平台进行误差补偿是提高导弹命中精度的主要手段。在四元数的基础上建立了捷联惯导系统工具误差分离模型,并对该模型进行了工具误差系数分离。仿真实验结果验证了该工具误差模型的正确性,其系数分离结果要优于传统的欧拉角误差模型,该模型的建立为捷联惯导技术的工程实践提供了重要参考。     

神经网络算法在机器人眼手系统中的应用

本文研究了神经网络方法在三自由度机械手位置控制中的应用。首先,简单介绍了机器人眼手系统。接着,采用Kuperstein和Robinstein算法来实现该系统的逆运动学方程。基于神经网络具有很强的信息综合能力的特点,提出了立体视觉的三视图的新思想。本文还采用多层回传网络进行训练,并与单层网络进行了比较。仿真结果验证了本文方法的正确性。     

解读《食品卫生许可证管理办法》

题记:任何一部法规都不可能解决行业所有的问题,但是可以促进行业向解决问题的方向努力,所以,企业应该正确认识每一部新法规的意义和作用,认真地执行新法规。食品行业缺乏整体的监管,这正是食品行业的一大问题,食品安全问题直接关系到人民身体健康和生命安全,为贯彻落实《国务院关于进一步加强食品安全工作的决定》和《中编办关于进一步明确食品安全监管部门职责分工有关问题的通知》精神,进一步规范食品卫生许可证的管理,保障卫生行政部门有效实施食品卫生监督管理,维护正常的食品生产经营秩序,保护消费者健康,卫生部近日公布了《食品卫生…     

自组织和自稳定的视觉模式学习系统

本文利用多层前馈式的Ｎｅｏｃｏｇｎｉｔｒｏｎ网络和自适应共振ＡＲＴ网络研制了一种自组织和自稳定的视觉模式学习系统ＡＲＴ２－Ｃｏｇｎｉｚｅｒ，它对模式在视野中的缩小、放大、平移具有较好的容忍能力。     

非线性系统Wiener模型辨识

本文采用不同幅值的三电平伪随机m序列作为输入信号,辨识了离散非线性系统Wiener 模型的线性脉冲响应函数和非线性增益系数.同时讨论了参数估计的统计特性及其区间估 计,并附有仿真结果.     

LQG/H∞控制设计:动态反馈控制

本文讨论了综合LQG与H∞优化的控制器设计问题.这个反馈控制器是在满足某个给 定传递函数矩阵的H∞范数约束条件下,使得系统的给定的二次性能指标达到最小的控制器.     

一种基于目标主导边界的方位角估计算法

方位角估计是进行目标识别的重要步骤.本文首先介绍了一种基于CFAR的目标图像分割算法,并讨论了目标区域的抽取问题,然后提出了一种快速有效的方位角估计算法.该算法首先线性拟合目标的距离向主导边界,若直线倾角落在近水平的某个范围内,则拟合方位向主导边界.从拟合直线的倾角可以得到目标方位角.该算法能够检测并去掉主导边界上的毛刺,对分割误差具有一定的鲁棒性.用MSTAR公开数本库中的10类目标进行实验,结果表明该算法具有较高的估计精度.     

基于人工神经网络和经验知识的遥感信息分类综合方法

提出基于三维Hopfield人工神经网络模型的遥感信息分类综合算法将遥感图象分 类与分类结果平滑过程有机地结合在一起,并方便地引入了经验知识指导网络进化.实验表 明该方法可明显提高森林类型划分、土地利用调查等遥感应用专题的分类精度.     

雷达导引头频域非线性建模

该文采用９０ 年代以来国际控制界提倡的“面向控制”的建模新方法－ 频域非线性算法,对雷达导引头进行建模。针对导引头使用环境恶劣,与目标、环境相互作用关系复杂,使用了调整的非线性辨识算法（ 需要先验知识） 。仿真结果表明,此辨识算法鲁棒性好,辨识结果可信度高,可靠性好