弹载CAN总线网络控制系统调度算法研究

介绍了基于CAN总线的弹载网络控制系统，并依据CAN总线自身的非破坏性位仲裁机制和控制网络传输消息的特点，利用CAN总线ID数据段，将静态调度算法DM和EDF调度算法结合起来，设计了适合弹载控制网络的总线调度算法。经实验验证该调度算法满足了控制网络对实时性的要求，网络运行稳定可靠。     

基于FlexRay 总线的无人机飞行控制计算机

为解决CAN总线通信带宽受限问题,设计基于FlexRay总线无人机飞行控制计算机。通过研究飞行控制计算机的网络结构和内部通信机制,完成样例计算机硬件平台、内部通信方案设计,实现内部通信软件的开发,并以实例进行通信测试与结果分析。结果表明：FlexRay总线相对CAN总线在实时性、通信速率和效率上具有优越性,能满足样例飞行控制计算机内部信息交互的实时性和数据量的要求。     

小型无人机发动机控制系统 CAN 总线通信技术

为了提高小型无人机发动机控制系统通信的实时性和可靠性,设计一种基于CAN总线通信的小型无人机机载设备通信系统.该系统采用响应式和分时式2种发送机制,设计一种基于PIC单片机的多ID CAN总线通信程序和同步时序,详细设计了发动机控制系统CAN总线通信的实现方法,并在发动机热试车和飞行试验中进行验证.试验结果表明:该系统设计合理,提高了发动机控制系统的通信速率,增强了抗干扰能力,满足发动机控制系统与机载各设备之间实时可靠通信的要求,可广泛应用在小型无人机通信系统中.     

CAN总线在装甲车辆电传动半实物仿真平台控制系统中的应用

在装甲车辆电传动半实物仿真平台控制系统实体化的仿真系统的基础上,研究了基于CAN总线的装甲车辆电传动控制系统的通信网络,设计了CAN总线通信的智能节点硬件电路和软件编程,并在半实物仿真平台上验证了信息流传输的实时性和可靠性.     

高速弹载记录仪存储技术研究

针对弹载记录仪中NAND型Flash在负延时记录时写入速度低和可靠性差的问题,提出一种新型高速负延时存储方法。在研究NAND型Flash存储器存储介质访问原理的基础上,采用当前成熟的高速率流水线存储技术,设计了一种单通道双控制总线的高速存储结构,解决了当前具有负延时的弹载记录仪存储速度的瓶颈问题。以 SOPC技术为基础,将整个控制系统构建在单片 FPGA上提高可靠性。试验结果验证了该存储体系结构单通道写入速度可达最高理论值40 MB／s,负延时容量、存储总容量根据要求可设置。     

基于CAN总线网络的鱼雷制导系统信息传输可靠性分析与设计

为了实现将CAN总线网络应用于鱼雷制导系统中,通过对基于CAN总线网络的鱼雷制导系统信息传输的试验验证与硬件设计,形成了在进行鱼雷制导系统CAN总线结构网络设计时,应该从制导系统CAN总线协议规划及报文制定、供电体制规划、CAN总线终端阻抗匹配及输入输出隔离设计以及电磁环境要求等方面来提高CAN总线数据传输可靠性的经验和设计方法.初步试验表明,CAN总线网络技术可以满足鱼雷电子系统的通信需求.     

无人机飞行控制计算机中的FlexRay 总线节点设计

为解决基于CAN总线的飞行控制计算机总线通信带宽受限问题,笔者根据新型分布式结构飞行控制计算机对内部总线通信信息传输的要求,设计了基于MPC565为中央处理单元的FlexRay总线节点。详细介绍FlexRay总线节点硬件设计特点、通信控制器配置和通信软件开发等。通过模拟分布式结构飞行控制计算机工作状态的测试环境,测试与验证FlexRay总线节点实时数据接收和发送的功能与性能。测试结果表明:该方法满足设计要求,可为解决新型分布式无人机飞行控制计算机内部通信瓶颈奠定坚实基础。     

CAN总线系统信号传输延时分析

通过分析CAN总线对传输信号的延时要求,明确CAN总线系统中信号传输环节的相关延时时间,为总线信号的最大延时提供了设计依据,也为总线线缆的选择提供了依据。     

一种基于CAN总线的火力分配系统

火力分配系统可实现瞄具带4门火炮的功能,是某武器系统的重要组成部分,由瞄具数采板、主控电路板、显控电路和继电器板等功能模块组成。为使系统具有良好的实时性和抗干扰能力,以TMS320F2812单片机为核心,扩展具有SPI接口的独立CAN控制器,采用双CAN总线网络将各模块及火炮连接起来,实现双CAN总线数据通信、数据采集和数据转换等功能,通过继电器的逻辑判断,完成火力分配。实践证明,该系统运行稳定,数据传输完整,满足实际应用的要求。     

基于FlexRay的新型复杂武器总线体系

信息化已经成为复杂武器系统的重要发展趋势。现有自行高炮中的CAN总线网络在通信速率(带宽)、实时性和网络拓扑灵活性等方面已经不能适应未来复杂武器系统的信息化要求。针对这一现状,提出了基于FlexRay总线的新型复杂武器的总线体系,同时介绍了一个能够用于弹炮一体防空武器上的具体技术方案。实验结果验证了技术方案的可行性。最后给出了相应的结论。     

导弹测发控系统CAN 通信协议的设计与实现

摘要：针对导弹测发控系统实时性、可靠性和安全性的实际需求,提出一种面向导弹测发控系统的Missile-CAN 通信协议。详细定义报文的29 位标识符和数据通信模式,制定CAN 网络的管理机制。在通信的安全性上采用AES 加密算法对传输报文进行加密。介绍实验系统硬件平台,并设计软件实现方法。仿真实验结果表明：网络的通信质 量良好,总线利用率符合导弹测发控系统实时性要求,验证了Missile-CAN 协议的可行性。     

MIC总线与CAN总线综合分析比较

基于总线体系结构、通信协议、性能、应用场合以及经济性对M IC总线和CAN总线进行了综合分析与比较.结果表明,M IC总线与CAN总线均具有可靠性高、实时性好的特点,并且有自己特定的应用领域.但CAN总线比M IC总线的应用更广泛,且已经开始涉足军用领域.     

基于1553B总线的导弹武器系统通信协议设计与仿真

针对基于1553B总线的导弹武器系统通信协议设计及其可行性验证困难的问题,设计了弹上系统1553B总线通信协议并进行了仿真验证。采用仿真总线系统通信、计算及测量总线负载率的方法对通信协议可行性进行了验证。总线负载率设计计算和仿真试验验证表明:该弹上通信系统的实际总线半载负载率为14.76%、满载负载率为26.72%,远小于1553B总线最大负载不超过50%~70%的要求,理论设计可行,可以满足弹上数据流通信要求。     

基于CAN总线的综合电子仿真平台设计

CAN总线具有传输效率高、可靠性高、实时性好和价格低廉等特点,目前已应用于军用雷达及其他武器装备.综合电子仿真平台用4台PC机作为网络节点,使用CAN总线连接4个节点构成网络.对系统工作流程进行了分析,并利用虚拟仪表技术、多媒体技术、实时数据库技术和数据通信技术开发了基于CAN总线的综合电子仿真平台.该平台可以实现综合电子系统的功能仿真、故障测试和性能分析.     

基于C8051F060单片机SPI接口的CAN中继器设计

设计了一种CAN中继器,可以对两个CAN子网进行数据转发.本中继器采用两个C8051F060单片机内置CAN控制器连接不同的子网,两个C8051F060通过SPI接口进行数据传输.测试结果表明:CAN总线中继器能在最高CAN通信波特率条件下正常通信,也能起到扩展通信距离的作用,同时能以较高的效率实现高低速CAN子网的正常数据转发,经中继器后的通信延时很小,符合系统要求.     

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在弹载计算机上的应用

文中按照实时响应性和可靠性的要求,以ARM微处理器为基础,结合实时操作系统μC/OS-II,设计并实现了新型弹载计算机。文中详细给出了整体方案的设计原则、微处理器的选型以及CAN总线接口设计。同时给出了适合弹载计算机工程应用的嵌入式实时多任务操作系统的设计思想和实现方法。     

CAN总线在军用车辆上的应用

指出了军用车辆使用网络联接及研究开发具有最佳效费比的军用车辆电子系统的重要性 ,分析了将CAN总线移植到军用车辆上的可行性 .通过CAN与 15 5 3B在可靠性与实时性等方面的比较 ,进一步明确了将CAN总线移植到军用车辆上的重要意义 .还对CAN总线在车辆上的应用作了介绍 .     

运载器控制系统CAN总线数据传输仿真与评估研究

针对CAN总线连接的运载器控制系统方案，建立了控制系统总线数据传输仿真平台。该平台以部件等效器模拟控制系统内各种敏感器和执行机构，通过CAN总线与以太网连成网络；采用CAN总线仿真工、具CANoe建立总线数据流测试与评估节点。利用该平台仿真了运载器从发射到入轨飞行过程中控制系统总线上的数据传输状态，对总线性能、信号周期和数据传输可靠性等进行了分析，结果表明CAN总线可以满足运载器控制系统数据传输要求。     

PC104-CAN总线在数据通信中的应用设计

为了实现上位机与现场节点之间的通信,设计了基于PC104总线结构特点和CAN总线优点的数据通信系统。系统通过主控单元FPGA和由C8051F040单片机内部的CAN控制器和外部的CAN总线收发器TJA1040组成的CAN总线通信网络,对PC104-CAN总线的数据传输性能进行测试,实现了数据的安全、实时及可靠传输。目前已应用于工控现场使用的测试测量系统中。     

几种军用车辆数据总线的比较

军用车辆中主要使用1553B,CAN及实时以太网数据总线.MIL STD 1553B总线由命令字、数据字和状态字组成,传输有半双工、传榆协议和系统控制等方式,采用双冗余故障容错,其第二条总线处于热备份.CAN总线应用带优先权的非破坏性的总线访问法,每帧最多发送8bet数据,每节点都定义唯一标识符,各节点上的总线控制器根据节点与报文标识符间逻辑关系接收或不接受总线上报文.以太网总线则具有更好的总线拓扑结构.