特种夹持装置测控系统

为排除射手主观性和人为偶然性对武器射击精度的影响,研制一种新型特种夹持系统。该系统以运动控制卡为主,采用DSP主频做两轴模拟量闭环控制,实时测量特种夹持装置的运动轨迹并反馈给控制中心计算,精确控制特种夹持装置的运动,并通过VC++软件编写控制程序,实现了特种夹持装置模拟射手射击时的运动。实验结果表明:该系统运动安全可靠、精度高,具有极高的实用性。     

多堆核动力装置控制策略仿真研究

为保证多堆核动力装置电站系统的协调运行并且能满足方便机组负荷调整,对多核动力装置电站运行控制问题进行仿真研究。根据多堆核动力装置运行目标,讨论多堆核动力装置电站运行控制,提出＂平均分配负荷＂和＂反应堆冷却剂平均温度恒定＂的控制方案,设计相应的控制器,建立基于机理的多堆核动力装置仿真模型。利用建立的模型对提出的多堆核动力装置控制策略进行了验证,对电站进行快速升功率和降功率运行过程进行了模拟和测试。仿真结果表明：该控制策略合理可行,控制方案和控制器能满足对电站运行控制的要求。     

红外干扰特征建模及其仿真装置

红外干扰特征建模及其仿真装置是评估红外制导导弹抗干扰性能的重要手段，它要求真实地再现红外干扰和物理特征和运动特征，并要求能同时实现红餐目标和红外干扰仿真以及可模拟双目标等多种功能。本文主要描述红外干扰特征模的方法及其仿真装置的设计思想。     

多分量高冲击试验校准测试装置

高冲击加速度传感器是侵彻武器获取侵彻过程信息、实现层数识别与智能起爆控制，以及炮弹内弹道加速度测试、弹道终点效应冲击测试的核心器件，三轴高冲击传感器多分量试验、测试与校准是其应用的前提和基础。设计并搭建了多分量高冲击试验校准测试装置，基于应变式传感器进行轴向应力波冲击信号测试，通过传感器转接砧体的横向效应分解为正交三轴方向的应力波脉冲对三轴传感器进行同时加载，基于LabVIEW和Matlab开发环境编写数据采集与处理程序，完成对三轴高冲击加速度传感器冲击灵敏度的测试校准。同时实现了模拟弹丸沿着霍普金森杆轴线方向斜向上冲击加载碰撞发射，利用重力作用自动回落，可连续多次对传感器进行冲击加载测试。利用该冲击试验测试装置对多只三轴高冲击加速度传感器进行了多次加载试验，试验结果表明，测试传感器各轴向冲击灵敏度误差低于10%,满足冲击校准要求。     

多轴振动环境试验的技术、设备和应用

综述了多轴振动环境试验的技术特点和发展现状，研究了多轴振动环境的模拟方法，讨论了多轴振动环境试验条件的定义、系统的技术关键和解决途径，介绍了多轴振动台和多轴振动控制系统的主要原理和技术性能以及多轴振动环境试验在航天产品研制过程中的应用。由于多轴振动试验技术能够更真实地模拟外场使用环境，因此为航天产品的设计评定提供了更有效的手段     

转管武器机心加速度测试实验

由于转管武器机心既由凸轮曲线控制做往复直线运动，又随回转组件做旋转运动，所以需要采用存储测试技术进行机心加速度测试。分析了存储测试系统的基本功能，存储测试装置根据转管武器机心结构尺寸进行了微型化设计，将存储测试装置放入改进的模拟机心内，加速度传感器采用一维加速度传感器，在不同模拟射速下，对转管武器机心加速度进行了测试实验。实验结果与转管武器含间隙运动副动力学仿真计算结果进行了对比分析。分析结果为转管武器凸轮曲线的优化设计、机心强度分析以及功耗分析提供了实验依据。     

基于DSP的鱼雷自导系统性能测试仪

文中依据鱼雷自导系统性能测试仪的主要功能及其信号处理的特点,选择ADSP21160作为其信号处理器,并按照模块化结构设计的思想,将测试仪设计成为一个多模块、多处理器系统.该系统采用全数字方式产生回波信号、噪声及混响,可以提供模拟输出信号、数字输出信号;可在主控机的控制下工作、也可自主工作;可以模拟单个目标,也可模拟多个目标;可以模拟静止目标,也可按目标运动轨迹模拟运动目标;可以模拟窄带回波,也可模拟宽带回波;可以模拟单亮点,也可模拟多亮点.     

海防导弹升沉运动仿真系统

本文阐述了海防导弹掠海飞行段的仿真问题及高度控制仿真系统的组成。其中升沉运动模拟台是海防导弹高度控制仿真系统中除仿真导弹姿态运动的三轴转台以外的重要仿真设备。本文重点讨论了这个模拟台的方案构成及其控制实现问题,并给出了升沉运动仿真系统的运行测试结果。     

平面组合连杆机构的多目标优化设计及仿真

为使平面连杆机构满足运动平稳、传动效率高、结构尺寸小等多重要求，对某高频率工作的四连杆机构与曲柄滑块机构组成的组合机构建立了模型，以杆长比为设计变量，以加速度绝对值的最大值、压力角最大值及连杆长最小为目标函数，应用统一目标法的线性加权和法，对其各杆长度进行了多目标优化设计，得到了最佳机构。并应用Matlab／Simulink软件，对优化后的机构运动特性进行了模拟仿真。仿真结果表明，优化后的机构具有较好的运动特性，可满足各项要求。     

一种新型的飞行器跟踪器控制方案

反射镜目标运动跟踪器是一种增大摄像机拍摄目标视场的装置,该装置将反射镜置于摄影机之前。运动物体的运动图像经过反射镜反射到摄像机中。通过对反射镜转动的控制,来达到增大摄影机拍摄运动目标的视场范围的目的。主要研究跟踪器中反射镜的控制方案和运动学控制方法。     

指控系统集中管理的发射装置控制系统

发射装置控制系统对作战系统的性能有重要影响，实现集中遥控并与指控系统融合是其发展的主要方向，这种方式可以减少武器发射时的指挥层次，提高效率，并有利于对整个发射过程进行监控。根据新一代作战系统分布式控制和集中式管理的结构模式，研究了在指控系统集中管理下发射装置控制系统的基本构架、功能界定、控制流、信息流以及软硬件的设计原则和思路等，并对系统要求较高的可靠性问题进行了探讨。研究结果可以作为新型指控系统功能规划与工程设计的参考。     

倾斜控制系统的FUZZY控制

该控制方案舍去传统的校正环节,不用传统的PID控制,而用FUZZY控制设计反坦克导弹倾斜控制系统,给出了FUZZY控制表求取规则和控制表。实验结果表明FUZZY控制效果较传统的PDI控制效果好。     

单兵遥控机器人控制系统

单兵遥控机器人控制系统主要用于轮式、履带式小型机器人的行走驱动控制、机械手的三维控制、搭载、设备控制等。控制系统的发射机和接收机各采用一块单片机做信号处理，使用小型数传电台在发射机与接收机之间做多路模拟量、数字量的双向数据传输。单兵遥控机器人的控制系统结构简单、可靠性高、成本低，能满足一般小型机器人的控制需求。     

具有控制约束的最速驾驶仪设计

为了解决导弹控制系统设计过程中采用试凑法进行参数设计周期太长以及执行机构饱和约束不易加入的问题．提出一种建模思想。将控制系统设计问题变为有约束优化问题。把系统的性能指标和执行机构饱和约束转化为约束条件。上升时间作为目标函数．采用逐次逼近法来进行迭代，直到得到满足约束的控制器参数。此方法能够直观地引入各种约束。并能够有效缩短导弹控制系统设计周期。     

基于伪控制隔离器的导弹控制方法研究

针对直接力/气动力复合控制导弹的参数严重不确定和多操纵机构的耦合问题,文中利用动态逆控制器适应系统的非线性要求,并用神经网络补偿动态逆控制系统所需要精确模型的不足,考虑到作动器的位置/速率饱和和延时的情况,增加了伪控制隔离器,以解决神经网络由于作动器的各种异常出现适应性困难的问题。最后通过仿真实验证明该算法满足扰动条件下飞行稳定性要求,提高了系统的鲁棒性。     

数字式导弹姿态控制系统的变结构控制

针对数字式导弹姿态控制系统,通过对离散变结构控制的研究,提出了一种姿态控制系统的离散变结构控制方法,设计了变结构控制律。该变结构控制律在实现姿态控制系统鲁棒控制的同时,有效地抑制了传统变结构控制的抖振现象。仿真结果验证了本文方法的有效性。     

一种基于模糊控制的推力变向机构控制仿真

为了适应越来越恶劣的飞机作战环境,在原有的轴对称矢量喷管的数学模型的基础上,提出一种基于模糊控制的推力变向机构的构想.建立AVEN的数学模型,并进行模糊控制设计,通过Matlab的仿真说明该控制器可以有效地追踪输入信号的变化,同时进一步分析比较量化因子Ke、Kde和比例因子Ku对控制结果的影响,在此基础上设计模糊PID控制器,与单纯的PID控制器和模糊控制器进行比较.分析结果表明:该模糊控制器能够较为理想地跟踪输入,较为准确地分析各量化因子对输出结果的影响,为推力变向机构的工程实践提供理论参考.     

倒立摆系统的线性二次型状态反馈控制

针对倒立摆系统非线性、鲁棒性、镇定、随动及跟踪等问题,提出二次型状态反馈控制.LQR控制器用于倒立摆的控制模式,保持摆锤稳定在竖直向上不稳定状态点附近,使小车位移跟踪给定信号.应用Matlab工具函数lqr,得到最优控制器对应的反馈增益矩阵,由此实现求反馈矩阵及倒立摆控制的程序.其仿真实验效果较好.     

推进剂复合加工控制系统

针对传统的工艺过程存在的精度低、质量差、安全程度低等弊端,设计某固定推进剂复合加工的自动化控制系统.分析推进剂加工的传统工艺过程,提出实现研究内容和设计要点,完成硬件平台框架的搭建,并在实际项目中得到了应用验证.验证结果表明:该系统实现了推进剂复合加工的自动化,具有设计周期短的优点.     

基于并行控制的交流伺服系统控制

针对一般的大口径火箭炮交流伺服系统调控方法难以达到较好性能的问题,提出一种RBF神经网络-单神经元PID自校正控制方法.针对上述算法自适应能力不强的问题,引入一种并行复合控制策略,以RBF神经网络和单神经元PID做并行控制,通过半实物仿真分别对RBF神经网络PID自校正控制器和并行复合控制器的性能进行试验验证.仿真结果表明:采用并行复合控制的火箭炮伺服系统反应速度更快、稳定性更强、精度更高,能够更好地满足火箭炮交流伺服系统的性能指标要求.