不确定信息下雷达系统效能评估方法

为了对雷达系统进行正确的效能评估,提出一种将偏好规划引入到雷达系统效能评估中的方法。该方法引入偏好规划理论,采用多层值树进行建模,将RICH法的应用范围拓展到多层值树的求解中,提出了基于多层值树的权重算法,并对雷达系统效能评估进行仿真示例验证。仿真结果证明,该方法有效,可在不确定信息条件下对雷达的效能优劣进行排序。     

基于模糊综合评价法的某型布雷装备系统效能评估

通过分析布雷装备系统作战能力构成特点,建立了系统效能评价指标体系,利用层次分析法确定了各评价指标的权重;基于模糊综合评价法构建了某型布雷装备系统效能评估模型,结合装备实际,实现了对装备系统效能评估,并与现役同类布雷装备系统效能进行了对比分析.分析结果表明,该方法解决了该装备系统效能评估过程中部分信息不完全、模糊不确定等方面的技术难题,评估结果直观明确,符合装备性能实际,达到了预期目的.     

基于多Agent的编队作战指挥系统效能评估方法

采用多Agent系统对编队作战指挥系统进行建模仿真,通过HLA技术综合集成构造系统效能评估体系结构,重点研究了对抗条件下系统作战效能评估指标体系和评估模型.建立了信息优势和决策优势定量化度量公式,并结合解析法给出了兵力倍增评估模型.     

基于证据推理的卫星遥感探测效能评估

针对卫星遥感探测评估问题,根据遥感卫星的系统特点,构建了卫星遥感探测效能的评估指标体系,以此为基础,提出利用D-S证据推理方法,有效融合专家系统信息,降低卫星遥感探测评估中的不确定性,建立基于证据推理的卫星遥感探测效能评估模型;最后对卫星遥感探测评估问题进行仿真计算,仿真结果表明:该模型能够实现确定信息和不确定信息的结合,使卫星遥感探测效能评估更结合实际、更加科学合理。     

基于模糊综合评判的装备维修效能评估

为了对维修系统的效能进行客观科学的评估,在考虑维修实际的基础上,首先分析了影响维修系统维修效能发挥的诸多因素,构建了维修系统效能评估的指标体系,利用层次分析法确定了诸影响因素的权重系数;然后给出了维修系统维修效能评估的模糊综合评判法计算方法和步骤;最后,通过实例对该方法进行了验证。验证结果表明,该方法可以有效地对维修系统的维修效能进行定量评估。     

中远距空空导弹射后效能动态评估

针对中远程空空导弹发射后的效能评估问题,文中提出了基于导弹射后攻击区的动态效能评估方法,阐述了动态评估的方案、原理和模型.并基于某型中距空空导弹数学模型,验证了在典型空战态势下该评估方法的作用.仿真表明,基于射后攻击区的动态评估技术能够为飞行员提供更多态势信息,有利于提高作战效能.     

弹道导弹综合效能评估方法

弹道导弹的综合效能是反映其整体性能的最重要的综合性指标.在对弹道导弹进行系统分析的基础上,建立了分层的效能评价指标体系;确定了采用模糊综合评判的评估方法;建立了评估的数学模型并分析了模型中各环节的选择方案.最后用算例验证了该评估方法的有效性.     

一种基于物元分析的保障系统效能评估方法

为了准确地描述自主式保障系统的效能因素,构建一种自主式保障系统的评估指标体系,并给出权重分析方法。在分析系统效能评估过程的基础上,采用p-FHW方法,进行系统效能评估建模,并通过算例进行验证。算例结果表明：该方法具有实用性,可对自主式保障系统效能进行有效评估。     

基于属性测度的导弹武器系统效能评估

基于属性集和属性测度理论的导弹武器系统效能属性综合评估方法,先建立导弹武器系统效能指标体系和效能评估模型,再将评价系统分为单指标测度计算、多指标测度计算和系统效能计算.并利用层次分析法(AHP)确定各指标的权重系数,进行实例验证.结果表明,该方法是导弹武器系统效能评估的有效方法.     

信息化条件下陆军部队火力优化分配模型

为适应信息化条件下陆军部队的作战需求,构建一种部队火力优化分配模型.分析信息化条件下陆军部队战时对所属作战力量的编制与编成,将陆军分队从信息分队、主战分队、指挥分队和保障分队4个方向进行编成,并分别对每个分队进行作战效能评估,确定部队的作战准则.结果表明:该模型可以求解出火力最优分配方案,科学有效,已多次用于陆军部队作战仿真.     

基于模糊推理Petri 网的无人机智能决策方法

为了提高动态不确定环境下无人机的自主控制级别,建立一种基于模糊推理Petri网的无人机智能决策方法。以 FRPNs 结构实现规则推理,按照规则分析系统的推理过程,并基于模糊推理 Petri 网的智能决策进行仿真。仿真结果证明：该方法提高了决策的实时性,实现了无人机攻击和防御的自主决策。     

基于云模型的无人机对海突击作战效能评估

为了准确评估无人机作战效能,在动态分析无人机对海突击作战过程的基础上,分析了影响作战效能的 主要因素指标。结合层次分析法构建了无人机作战效能评估指标体系,运用专家打分法给出作战效能评估指标的权 重和评价,采用云模型实现作战效能评估指标定性与定量的相互结合,利用正态云运算规则得出无人机的综合作战 效能云。仿真分析结果证明了该模型的有效性和可行性。     

无人机作战效能评估方法研究综述

针对无人机作战效能评估问题,对无人机系统作战效能评估的主要方法进行分析。在简要介绍作战效能 评估的基础上,介绍无人机系统作战效能评估技术进展,重点分析3 种不同评估方法的优缺点,并分析未来无人机 作战效能评估可能的研究方向。结果表明：该分析可为无人机系统作战效能评估与提升提供理论依据,对如何进行 无人机效能评估及采用何种效能评估方法具有一定的指导作用。     

一种无人机自主航线控制策略

为控制无人机按预定航线飞行,提出一种无人机自主飞行控制策略.介绍自主飞行控制策略和控制律,包括在水平方向上的飞行控制规律和在竖直方向的飞行控制规律,分析软件流程图和半物理仿真系统,并进行无人机半物理仿真.仿真结果表明:该控制策略易编程实现,可靠性好,可有效完成无人机自主航迹飞行.     

一种动态环境下无人机自主导引方法

提出了一种动态不确定环境下无人机( UAV)自主预测导引方法。考虑到无人机探测范围和运动学特性，构建了无人机分区段自主导引模型和轨迹指令求解模型；设计了相应的评价函数；考虑到算法的复杂性，提出采用指令量化和粒子群算法求解导引轨迹指令；并对模型参数取值问题进行了深入的讨论。仿真结果表明，该方法能够实现自主导引无人机迅速接近目标，并对所探测到的威胁进行实时回避，能够实时性运行，具有工程可实现性。     

基于光流的无人机自主着陆控制策略

为解决无人机自主导航过程中自主着陆时难以满足特征识别条件的问题,提出一种基于光流的高度估计及自主着陆控制策略.依据无人机高度和垂直速度的关系,建立状态空间模型,通过模拟着陆,采用小扰动线性化系统模型,分析在恒定光流散度着陆过程中自激振荡的发生.仿真结果表明:控制增益给定的情况下,控制回路的稳定性仅取决于对地高度,当接近地面时,控制回路出现自激振荡,此时机载设备可以检测到震荡,并计算出高度.     

基于不确定信息的无人机攻防博弈策略研究

通过分析实际战场中目标价值和毁伤概率信息的不确定性,提出了不确定信息条件下需要解决的无人机(UAV)攻防博弈问题。以敌我双方发射导弹的价值信息为依据,建立基于不确定信息的多UAV攻防对抗的支付函数,构建攻防双方博弈支付矩阵。将粒子群算法和区间数多属性方案排序方法相结合,给出基于不确定信息下博弈纳什均衡求解方法,为不确定环境下UAV攻防博弈实现最优策略提供了新方法。最后     

基于作战环-可拓云模型的反舰导弹装备体系作战效能评估

为提高现代反舰导弹武器装备体系评估的准确性,提出基于作战环-可拓云模型的评估方法。在作战环理 论基础上,构建全面的反舰导弹体系作战效能评估指标体系,采用G-1 序关系法对评估指标体系进行权重赋值,利 用可拓云模型方法对反舰导弹体系作战效能进行评估,并对某打击大型水面舰艇部队的反舰导弹体系进行实例验证。 仿真结果表明,该方法具有较好的客观性、准确性和全面性。     

基于动态逆的无人机飞行控制律设计

针对无人机机动飞行时系统呈现为非线性和高耦合的特点,提出一种采用动态逆控制无人机内回路的设计方法。通过数学解析的方法直接解算出逆模型,消除系统的非线性因素和实现各通道解耦,并结合无人机飞行控制时频域控制需求,给出了样例无人机过载和滚转角控制外回路设计结果。样例无人机非线性环境中的仿真结果表明:基于动态逆的滚转角和过载控制器的时频域品质能满足无人机的飞行控制需求。     

无人机编队保持反步容错控制

针对领导-跟随无人机编队中的执行器故障、不确定气动参数和外界扰动等问题,设计了无人机编队保持反步容错控制。建立了编队纵向、编队横向和编队高度三维误差模型,并将无人机本体方程分为快慢两个回路,建立包含外界扰动、不确定气动参数及执行器故障的无人机运动模型;设计内环容错控制系统,对编队外环控制器产生的指令信号进行跟踪。内环容错控制系统主要由3个部分组成：一是基于滑模观测器的故障检测和辨识,实现对故障执行器的定位和故障参数的辨识;二是将故障参数及干扰观测器与反步容错控制相结合,实现包容外界扰动、不确定气动参数和执行器故障的容错控制;三是内环容错控制系统稳定性分析。仿真结果表明,所提容错控制方法能够有效地实现无人机编队的飞行容错控制。