战术航空侦察航线规划评价模型

研究了进行战术航空侦察航线规划需要考虑的各个因素,从影响战术航空侦察任务的三个方面(战术生存性、飞行约束性、任务有效性)着手,建立了基于任务要求的侦察航线评价模型,解决了战术航空侦察航线规划中航线优劣的评价问题.     

战术航空侦察航线规划评价模型

研究了进行战术航空侦察航线规划需要考虑的各个因素，从影响战术航空侦察任务的三个方面（战术生存性、飞行约束性、任务有效性）着手，建立了基于任务要求的侦察航线评价模型，解决了战术航空侦察航线规划中航线优劣的评价问题。     

基于层次分解策略的无人机多机协同航线规划方法研究

针对要求同时(依次)到达目标, 无人机团队生存概率最大这种协同要求下的航线规划问题, 提出了一种基于层次分解策略的方法, 将整个动态、大规模、强耦合的优化问题化解为三个层次: 航线规划层、协同规划层和航线平滑层.仿真结果表明该方法是有效、可行的.     

关于飞行任务规划若干名词术语的讨论

指出了飞行任务规划技术中,在运用一些常用名词术语方面目前比较流行的问题,并依据有关参考文献和运动体（主要是飞行器）的具体情况对路径、航线、航迹、航路的概念和定义进行了讨论,提出了个人的看法和建议。     

基于改进Fish-Search算法的机弹协同航线规划

文中提出利用改进的鱼群算法解决一类机弹协同问题中飞机协同航线规划问题的方法.首先对此类协同问题进行了数学描述,综合考虑了机弹协同中的可通视性、航线危险代价、最大协同距离和机弹相对方位等多种关键因素,建立了机弹协同规划中飞机航线的约束条件和评价指标;针对此类规划问题的特点,提出了利用鱼群算法进行求解的方法;通过对鱼群算法进行禁忌公告和生存机制等改进,提高了规划算法的收敛速度,对改进前后的算法进行了仿真对比;最后,通过仿真证明文中所提出的改进算法能够解决此类机弹协同航线规划问题.     

信息化条件下空中作战任务规划问题研究

通过对任务规划定义、功能和空中作战地位、特征的分析,剖析了任务规划与空中作战效能发挥之间的关系。从空中作战任务的区分、目标的选择和航线的规划几个方面,讨论了空中作战任务规划应该重点把握的问题。     

基于任务区分的无人机航路规划方法

军用无人机飞行航路必须基于作战任务规划,在任务完成和飞行安全之间体现不同侧重.文中将无人机航路规划问题区分为固定航路规划和突防航路规划,阐明了各自的规划要点,提出的基于任务完成度的固定航路规划方法和基于改进蚁群算法的突防航路规划方法,能够满足无人机不同作战任务需求.通过算法仿真和作战仿真系统的应用实践,证明了文中方法的合理性和实用性.     

动态威胁下的反舰导弹航线规划

动态威胁下,在满足反舰导弹性能约束和绕开海上障碍物要求的基础上为了寻找得到飞行代价满意度最高的航线,基于遗传算法提出了一种航线规划算法．重点讨论了动态威胁下的航线评价问题．通过引入振动变异算子,进一步提高了算法的性能和鲁棒性．仿真算例表明该算法可以在动态威胁下稳健地搜索得到高飞行代价满意度的航线．     

一种无人侦察机监控航线规划方法

提出了一种基于粒子群优化算法的监控航线规划，探讨了粒子群中单个粒子的编码方式和解码顺序，研究了航线光顺方法．最后进行了仿真检验．结果表明，该算法切实可行，初步解决了无人侦察机的监控航线规划问题，在一定程度上提高了无人侦察机的监控效率．     

一种用于航迹规划的网络图构造方法研究

在现代战争中,多航迹协同规划需求越来越突出。对于存在辅助制导约束的巡航导弹规划问题,传统的协同航迹规划方法一般均采用栅格图规划环境,实际应用中,所需规划的任务数量往往很多,现有基于栅格图规划环境的航迹规划算法均难以在短时间内规划出结果,这是由栅格图的特性所决定的。文中提出了一种将栅格图环境转化成图环境的方法,在图上进行航迹规划,可大大降低规划时间。     

基于Battin-Vaughan算法的轨道机动任务规划

研究了空间交会远程导引阶段的轨道机动任务规划。将双冲量空间交会转化为高斯问题进行求解。采用Battin-Vaughan算法对机动初始位置和飞行时间的组合进行遍历计算,并做出机动时间、追踪器初始真近点角、所需特征速度的三维曲面图以及Δv等值线图,进行航天器空间拦截交会的任务规划。仿真结果表明了采用Battin-Vaughan算法求解高斯问题的优越性;对空间拦截交会等飞行任务而言,将绘制和分析Δv等值线图作为任务规划的辅助工具能直观快速的为工程应用提供参考。     

反任务规划技术及其在巡航导弹防御中的应用

在对任务规划技术的组成与功能进行简要介绍的基础上,首次提出了反任务规划技术概念,构建了反任务规划技术流程,并就反任务规划技术在巡航导弹防御中的应用进行了探讨,指出使用反任务规化技术,能有效提高防区内重要目标的生存能力。     

受限通信下多基地多无人机协同搜索多目标任务规划问题

针对多无人机协同搜索多目标的多旅行商航路规划问题(multiple traveling salesman problem,MTSP),建 立一种多目标、多基地、目标有通信限制的多无人机协同侦察任务规划模型。考虑完成任务所需时间、总搜索路径 长度及任务均衡性,利用量子遗传算法进行优化;针对侦察目标受通信类型限制模拟仿真。结果表明,该模型能得 到完成侦察任务的最优航线。     

任务规划技术在装备综合保障中应用探讨

在分析装备综合保障要素以及简要介绍任务规划技术的基础上,首次分析了任务规划技术在装备综合保障体系中的各种关系,并对任务规划技术在装备综合保障中的应用进行了探讨,说明了充分利用任务规划技术,可有效提升装备在作战运用中的综合保障能力。     

基于云计算的任务规划架构设想

分析了任务规划系统目前存在的问题,作为精确打击武器作战指挥系统的核心组成部分,任务规划系统目前主要是按型号单独研制和部署,随着型号的增加势必会带来装备规模膨胀、信息无法共享、装备不通用和作业室功能难以转换等问题,制约了任务规划系统装备的建设与发展。结合云计算技术优势,提出基于云计算的任务规划架构,并给出方案初步设想,为任务规划装备建设提供了新思路与方向。     

基于PDDL的成像卫星任务规划建模

基于对成像卫星任务规划问题的特点的深入分析,提出一种基于状态-动作模型的任务规划建模的方法:采用PDDL语言对成像卫星的领域知识进行描述,解决动作的持续时间约束、复杂的资源约束和一类特殊的外部事件约束的表达问题,最终建立成像卫星任务规划模型。通过对该建模方法的模型描述能力分析,表明该建模方法较传统规划建模方法具有较好的描述能力,能满足描述成像卫星任务规划问题的要求。     

反舰导弹协同任务规划系统研究

为了更好地推进反舰导弹协同任务规划系统的研究,阐述了反舰导弹协同任务规划系统的特点,构建了反舰导弹协同任务规划系统的逻辑结构,并详细分析了任务分配和航路规划两大关键问题在建模和求解方面的研究讨论。最后指出了反舰导弹协同任务规划存在的问题,并展望了协同任务规划系统的发展趋势。     

基于社团发现的卫星通信地球站组网规划方法

为合理高效地制定卫星通信地球站的组网规划任务,提出一种基于社团发现的卫星通信地球站组网规划 方法。在一定前提假设和约束条件下,对卫星通信地球站组网规划问题进行形式化定义,以尽可能多的卫星通信是 一跳通信为目标,基于社团发现给出解决方法,并通过实验结果分析。结果表明：该算法在卫星通信地球站组网规 划问题的应用上有效合理,能为相关研究提供一条新的思路。     

编队作战中舰载预警直升机任务规划设计

舰载预警直升机的任务规划是针对作战环境进行实时、动态的作战任务设计;在编队作战中舰载预警直升机的任务规划分为战术规划和航迹规划两个方面,构建了舰载预警直升机战术规划系统分析框架,对战术规划和航迹规划的方法、内容、步骤、流程进行分析,为舰载预警直升机设计任务规划系统提供理论支撑。     

基于改进遗传算法的协同航路规划研究

在进行协同任务规划时应同时考虑协同航路规划和任务分配这两个问题,同时到达进攻目标、确定攻击航路以及分配恰当的突击力量于突击目标。针对这一问题提出了目标分配及协同航路选择的优化模型,并且给出了编码结构;针对遗传算法存在的不足,提出了一些改进;然后采用改进的遗传算法对协同任务规划模型进行了仿真验证。仿真结果表明该方法可以有效地规划出协同航路。