双计量板高效加药机的创新设计

为满足顾客对弹药装配高效率、高精度的要求,通过计量板加药机受力分析,完成了双凸轮双计量板单动力电机功率选型;通过改变计量板内腔形状提高了加药精度;通过程序控制气动离合器来控制凸轮转动和加药嘴震动,从而避免了误加药或撒药。     

基于转子式的高速连续弹头供料控制系统

针对改进后的多头高速转塔式枪弹自动装配线,提出一种新型高速连续花盘供料方式。利用采集弹头供应量信号的方式对花盘上料机构进行分时控制,同时各工位位置信号的反馈确保了气缸放料系统与弹壳供应的同步匹配控制。验证结果表明,高速连续弹头供应系统最高可达到240发／min的生产速度,稳定运行速度可以达到180～200发／min,能极大的提高国内小口径枪弹的生产效率。     

一种动态自动称量技术

针对某些发射药颗粒较大,不能满足快速、精确称量的问题,设计一种动态自动称药控制系统。该系统主要采用皮带送药技术、气动震盘送药技术和在一定范围设置称药量值进行称量技术,通过粗加药与精加药比重的控制方法和设置控制提前量的控制策略,实现了大颗粒发射药的动态自动称量,并已在某发射药自动称量机项目中成功应用。实践结果证明:该技术降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。     

球阀加药技术

计量板加药无法实现大计量的连续加药，采用球阀加药，在球阀上安装药斗，下方为电子秤上的下药药斗，通过电子秤实时反馈读数到控制系统，通过系统的控制2个球阀的顺序开关，从而完成大计量较高精度的连续加药，并通过2个球阀的配合保证加药较高的精度。     

鞭炮引线自动插入设备的参数化设计

目前鞭炮引线插入设备主要采用手动方式,工人劳动强度大,生产效率低.为了提高生产效率,在分析引线插入过程与要求的基础上,开发了自动插引机.该设备通过特殊的机电控制机构,实现了引线插入、炮盘进给的自动完成,该设备安全、高效,是原来生产效率的3～4倍.根据引线插入机构的工作过程,建立了结构关系式,在不同的设计要求(鞭炮的大小与引线的长短)下,实现了插引机的参数化设计.     

塔式起重机双回转机构同步问题的探讨

塔式起重机双回转机构存在着一些情况下不同步,而在另一些情况下又可同步的问题。结合生产实践对此问题进行了较全面的探讨。得出了塔式起重机双回转机构同步和不同步问题与两回转机构自身的空负载之差值大小和两机构所承受的回转负载大小有关。并推出了它们之间所在范围的关系式。     

发射药的高速高精度转子式装药及药量控制技术

为了同时保证枪弹装药过程中的高效和高精度,对转子式装药方法的药量控制技术进行研究。介绍转子式装药机构原理,采用弹簧压紧的方式提高计量板寿命和装药精度;通过螺钉旋转调节计量定位块前后位移实现对药量的高精度快速响应控制。介绍了转子式药深检测机构原理,通过检测块的高度反映出药面深度,并对检测不合格品进行剔废处理。实际生产结果表明:生产效率达到240发/min时,装药量的精度均能控制在±0.02 g以内,在枪弹装药装配领域是一个重大的技术突破。     

某转管机枪闭锁机导引倾角分析

：建立了某外能源转管机枪的动力学模型，通过对比在不同闭锁机导引倾角时机心匣与闭锁机之间作用力的变化曲线，得到了适当减小此闭锁机导引倾角有利于改善转管武器机构受力、提高武器使用寿命和降低电机功率的结论．根据仿真结果对闭锁机结构进行了优化设计，大大降低了样机的故障率．最后通过对比试验验证了分析结论的正确性．     

闭锁机导引倾角对转管武器性能的影响

运用ADAMS／View仿真软件建立了某外能源转管机枪的动力学模型，通过对比在不同闭锁机导引倾角时机心匣与闭锁机之间作用力的变化曲线，得到了适当减小此闭锁机导引倾角有利于改善转管武器机构受力、提高武器使用寿命和降低电机功率的结论。根据仿真结果对闭锁机结构进行了优化设计，大大降低了样机的故障率。最后通过对比试验验证了分析结论的正确性。     

塔式起重机双回转机械同步问题的探讨

塔式起重机双回转机械存在着一些情况下不同步，而在另一些情况下又可同步的问题。结合生产实践对此问题进行了较全面的探讨。得出了塔式起同双回转机械同步和不同步问题与两回转机构自物空负载之差值大小和两机构所承受的回转负载大小有关。并推出了它们之间所在范围的关系式。     

火工品小群模自动安全高效装药技术研究

针对目前我国的火工品生产模式存在的安全问题,提出一种火工品小群模方式下的自动化安全高效装药技术。通过理论模型分析装药过程,从装药机构、计量板装的药量、精度及安全性4个角度分析,探究火工品小群模快速定量装药技术,并辅以计算、试验等手段进行验证。分析结果表明：该技术在满足产能及技术指标的前提下,能实现高危工位的人机隔离自动化生产,改善了行业生产现状,提高了生产效率。     

双计量板计量装药设备驱动机构的动态特性分析

为探究双计量板计量装药设备驱动机构的振动特性及验证是否满足设计要求,利用ANSYS Workbench 仿 真软件对其进行动态特性分析。通过有限元模态分析求取驱动机构前6 阶的固有频率及相应振型,与工作时的外部 激励频率进行对比分析,研究该驱动机构在工作过程中的共振情况。采用瞬态动力学仿真方法,对驱动机构的凸轮 进行强度分析,获得凸轮工作过程中的应力应变情况。结果表明：该驱动机构工作时在外部激励作用下不会产生共 振,满足模态设计要求,凸轮满足强度要求,可以安全工作。     

基于“田口方法”的大口径机枪遥控枪塔的稳健性研究

根据大口径机枪遥控枪塔的稳健性特点，以某型遥控武器站项目为背景，以遥控枪塔的稳健性指标为研究对象，通过田口方法对其优选出最佳的参数组合，并通过输出特性的分析调整最佳参数组合。拟运用数学方法，从工程观点和技术观点对质量管理的理论和方法进行综合研究，提高遥控枪塔的稳健性，使其达到最佳平衡。     

炮塔方位角测量装置应用

自行高炮中原有提供炮塔方位角的机构主要不足是传动链较长，传动空回较大，难以保证瞄准线的独立精度。将炮塔方位角测量装置直接与炮塔大齿圈啮合，并且其内部采用了双片齿轮消隙技术，因而可以为稳定跟踪伺服系统和火控系统等提供高精度的炮塔方位角。炮塔方位角测量装置由精密传动机构和角位移测量仪组成，其主要功能是可以机械调零、按系统同步信号进行采集并输出炮塔方位角。通过分析相关试验数据，可以看出高精度的炮塔方位角有助于提高系统对目标的探测精度和截获概率。     

复合类火工品自动装配机自动控制系统

介绍了复合类火工品自动装配机自动控制系统的设计特点,复合型火工品工艺流程、先进自动化控制技术的运用以及其创新点和难点,目的是为了阐述复合类火工品应用复合自动装配机进行生产的设计理念、主要原理及构成。结果表明:复合类火工品自动装配机不仅可提高生产效率、产品质量的一致性与稳定性,而且能大幅度消减作业人员的密度,降低制造与管理成本。     

座圈晃动对火炮高低机仿真结果的影响研究

在传统的火炮设计及仿真过程中,通常假设部件之间为理想约束,认为座圈等结合部的轻微晃动对整体结构的影响很小,可以忽略。但采用这种方式对某大口径火炮的高低机进行动力学仿真时,发现仿真结果与射击测试结果完全不符。为研究问题原因,改进仿真方法,提高仿真对设计的指导意义,通过分析高速摄像拍摄到的火炮射击过程,依次考虑炮塔变形和座圈晃动的影响,在RecurDyn中进行动力学计算,将炮塔作为FFlex柔性体;再使用ABAQUS计算座圈的变形及晃动情况,并根据该计算结果,在RecurDyn中用弹簧阻尼单元模拟座圈的晃动。计算结果表明,将炮塔考虑为柔性体后,仿真结果仍不与测试结果相符,但考虑座圈的晃动之后,仿真结果与测试结果能够较好吻合,误差可控制在15%以内。根据该仿真结果,对火炮进行改进,射击过程中闭锁平衡机的油腔可有效提高火炮的射击稳定性。     

数控刀架转位系统可靠性稳健设计方法研究

将可靠性优化设计理论、可靠性敏感度技术与稳健设计方法相结合,讨论数控机床回转刀架转位系统可靠性稳健设计问题。利用多体动力学仿真软件建立回转刀架转位系统运动学分析模型,开展实验设计获取系统响应与设计参数变化间的定量关系,采用神经网络拟合系统响应与设计参数间的函数关系,利用一次二阶矩方法对回转刀架转位系统进行可靠性分析和可靠性敏感度分析,建立回转刀架转位系统可靠性稳健设计模型。数字算例表明文中所述方法具有较高的计算效率和求解精度,通用性强,可以用于数控刀架转位系统的可靠性稳健设计。     

步兵战车炮塔振动仿真

针对某型履带式步兵战车火炮射击精度受炮塔振动影响大的问题,在ADAMS/ATV和SolidWorks环境下建立了简化后的战车-路面系统虚拟样机;建立了基于谐波叠加法的随机等级路面模型;分析了虚拟样机中主要的力学模型;引入了驾驶员模型控制器,对步兵战车2～5档在B～E级路面上行驶过程中炮塔的振动进行仿真。仿真结果表明,采用虚拟样机对炮塔振动分析的方法是有效的,为炮塔乘员的舒适性研究及瞄准线稳定分析提供参考依据。     

民爆电雷管脚线打把机技术应用

针对我国雷管生产中脚线打把存在的生产效率低下,自动化程度低,生产成本高的问题,对民爆电雷管脚线打把机技术及其应用进行分析.介绍民爆行业中工业电雷管脚线打把机的原理及现状,并对实际生产中应用的多种打把机进行了分析、比较.分析结果表明,基于电磁离合器的单向自动打把机对雷管线自动化水平、生产效率的提高和产品质量的提升具有一定意义.     

钢芯自动双发装压药技术

介绍大口径机枪弹钢芯双发全自动分步装压药生产线的组成和工作原理,对由于半成品一致性和药剂流散性造成的误差进行分析,并采用特制计量板装药技术进行装药,采用双发浮动压药技术进行压药,压药压力采用全数字双闭环反馈进行控制。长期使用结果表明,该技术能提高产品的质量和各项技术指标,实现安全可靠高效的全自动化生产,可广泛应用于国内多个弹种装压药生产。