基于转子式的高速连续弹头供料控制系统

针对改进后的多头高速转塔式枪弹自动装配线,提出一种新型高速连续花盘供料方式。利用采集弹头供应量信号的方式对花盘上料机构进行分时控制,同时各工位位置信号的反馈确保了气缸放料系统与弹壳供应的同步匹配控制。验证结果表明,高速连续弹头供应系统最高可达到240发／min的生产速度,稳定运行速度可以达到180～200发／min,能极大的提高国内小口径枪弹的生产效率。     

转子式高速高精度弹体尺寸动态测量系统

为提高小口径枪弹生产节拍,根据小口径枪弹高速在线检测的工艺及生产特点,采用12工位高速检测转子模型,并结合现代无损检测控制技术,对转子式高速高精度弹体尺寸动态测量系统进行设计。介绍该系统的设计原理、系统模型和控制系统的设计方法,采取位移补偿、滤波算法等在软件上对现场采集的各种信号进行处理,并在样机上进行实验验证。结果表明,弹体尺寸的检测速度可达到并超过200发/min,检测精度可以控制在0.01 mm以内,远远超过国内80发/min生产节拍。