多种测试系统的数据融合

介绍了数据融合技术的基本概念及工作原理,并以2台雷达测试为例,阐述了数据融合技术在目标跟踪测试系统中的应用.     

雷达-红外异地配置下的数据融合算法

文中讨论了雷达和红外传感器异地配置情况下的数据融合算法.首先,讨论了雷达相对于红外传感器所在位置的转换测量和相应的测量误差获得方法;然后,对转换后的雷达测量数据和红外传感器的测量数据进行融合处理,从而可获得新的等效测量数据.最后,给出了算法的仿真分析.仿真结果表明新的融合算法能有效提高系统的状态估计精度.     

爆炸场热流信号存储测试系统的设计

温压炸药爆炸时伴随着极大的破坏作用,加大了热流测试的难度。为有效评估温压弹药的热毁伤效应,采用接触法测量并结合无线传感网络技术进行智能化测试。具体介绍了该系统总体方案的设计思路,通过戈登型热流传感器和存储装置测量,对测试测量的数据进行了简单分析。实验结果表明所设计的系统操作简单、使用安全,对以后热通量传感器（ HFM）信号的测量有一定的参考价值。     

卡尔曼滤波算法在多传感器融合技术中的应用

为了进一步提高测量精度,针对多传感器融合技术和非线性系统的连续-离散卡尔曼滤波算法的研究,提出了一种综合卡尔曼滤波和数据融合算法的优点相结合的估计技术和算法.仿真结果表明在使用连续-离散卡尔曼滤波方法估计的基础上,进一步采用加权融合算法,可以降低系统测量量的噪声干扰,并明显改善传感器测量参数的估计精度,其算法也是递推算法,可以满足实际应用中的实时性要求.     

靶场末区多传感器数据配准研究

从工程应用观点出发研究靶场末区多传感器数据融合系统设计,通过分析各传感器的特点,给出了一种具有全天候和可靠测量的靶场末区融合系统结构;主要研究了融合系统中光电经纬仪时间和空间的数据配准方法,并给出靶场末区多传感器数据融合处理的主要步骤.试验结果证明,该融合系统能够提高落点测量的可靠性和精度.     

四旋翼飞行器航姿测量系统的数据融合方法

针对小型四旋翼飞行器航姿测量系统中MEMS器件精度低、易发散等问题,提出一种新的数据融合方法,对航姿测量系统中陀螺仪、加速度计和电子罗盘的输出数据进行融合。利用MEMS惯性测量元件搭建了一个低成本航姿测量系统,分析了姿态解算的过程和难点,采用基于梯度下降的姿态融合算法,对四元数更新方程进行了补偿。实验结果表明:与目前常用的卡尔曼滤波算法相比,基于梯度下降的数据融合算法能显著降低对处理器速度和精度的要求,能有效融合航姿测量单元的传感器数据,提高小型四旋翼飞行器的姿态测量精度。     

靶场光电经纬仪数据融合处理方法

在靶场武器试验中,为了获得完整的弹道参数,常常采用多台光电经纬仪联合观测,对目标实施跟踪定位,这样就出现了多个冗余观测,影响对目标的判决.提出一种组网布站测量中光电经纬仪数据融合处理的方法.首先对多站观测数据进行时间和空间配准,将其统一到某一基准坐标系原点和参考时间起点,然后采用最优加权融合估计或最小二乘融合估计,获得目标的精确位置.对两种数据融合处理方法进行了实际测试与仿真实验.结果表明:k台光电经纬仪对同一目标交会测量,最优加权融合估计测量精度至少提高了k倍,计算量小,可用于实时中心融合和目标引导.最小二乘融合估计方法对坐标x,y,z所作的融合估计精度较高,一般小于0.2 m,但计算量大,适合于事后精确处理.     

激光三维扫描技术在旋流管叶型研究中的应用

介绍了利用激光三维测试技术对装甲车辆空气滤清器旋流管叶型的优化研究.激光测量速度快、图像数据处理快、精度较高、容易获取物体的三维信息,在产品的引进和改造过程中有很好的应用.通过对装甲车空气滤清器的过滤元件-旋流管利用该项技术进行优化设计,体现了这种现代测试技术在产品的研发和改进阶段所显现的独特优势.     

飞机外挂物投放风洞试验控制及测量系统

随着现代作战飞机外挂物内置以及挂载装备式样的增多,对风洞投放试验技术提出更高的要求.结合新需求,研制一套飞机外挂物投放试验控制及测量系统.搭建4路投放、助推控制回路,引入现代测试技术和同步高速摄影进行测量.结果表明,该系统能实现4路外挂物的单投、齐投、连投的精确控制和轨迹记录,对于开展投放试验是可行的.     

德国61号试验站的GPS基弹道测量系统

德国６１号试验站的ＧＰＳ基弹道测量系统研制飞机用的性能提高、功能扩大的新型传感器，如新型机载雷达并将其与战斗力已提高的Ｆ－４Ｆ和将来的ＥＦ２００战斗机中的现代机载武器系统的综合数据融合，这项任务对德国６１号试验站的测量技术和试验技术的核心任务：飞行试...     

基于数据融合技术的空靶脱靶量测量

脱靶量是检验武器系统性能优劣的重要指标,是靶场进行武器系统打靶试验过程中需要测量的关键参数;目前脱靶量的测量主要依靠雷达或GPS系统完成,光学测量作为备份手段;这种测量方法虽然提高了测量的成功率,但对于冗余数据没有充分利用,测量精度不高;本文利用数据融合技术对测量数据进行了处理,在不增加任何测量设备的情况下,提高了脱靶量测量的精度。     

面向自动机产品的MBD 数据集构建与管理

针对自动机产品基于模型的定义(model-based definition,MBD)技术方案对全3维化和全数字化产品数据传递的需求,结合自动机的设计制造特点,探讨自动机的数据结构设计方案,对数据需求进行分析,提出了基础数据和衍生数据的数据集的方案,并研究自动机 MBD数据集的使用及管理流程。该方案能方便自动机 MBD系统各功能模块间的集成,使MBD系统具备较好的可扩展性和易维护性,可为自动机制造领域MBD技术应用研究提供参考。     

光纤陀螺捷联惯导数据采集系统的研究

详细分析研究了光纤陀螺捷联惯导系统数据采集方式和系统构成方法．采用FPGA和DSP设计实现了捷联式惯性导航系统数据采集系统的硬件电路，提高了系统的集成度和稳定性，实现了数据的快速采集，并给出系统的实验结果。     

配线数据在辅助维修系统中的研究与应用

针对辅助维修系统很难有效的对结构复杂、幅面较大的配线图进行原理分析的问题,提出一种配线数据分析功能在辅助维修系统中的应用要求和数据操作模型。以某型飞机辅助维修系统开发为背景,基于GJB6600标准下配线数据模块、配线数据信息集、WebCGM和CGM图形操纵等关键技术,结合装备保障工作实际和辅助维修系统的应用,分析了辅助维修中配线数据分析系统应包含的主要功能,并通过装备研制方、协作方和用户多方协作完成辅助维修系统的创作。实例分析结果证明:该设计能自动查找2个设备间的电路通路,可以通过通路间设备、导线列表辅助分析电路,实现故障排除。     

用GPS技术实现试验数据同步采集

根据有关试验方法，武器系统的数据采集设备和基地的真值测量设备要完成数据同步采集工作。以GPS系统实时时钟为基础，通过对绝对时标加以处理，以无线方式实现了不同站点之间的实时数据采集。通过在数据采集计算机内设置高分辨率的实时时钟，以及用实时操作系统替代传统的同步控制装置，将高精度计时信息叠加到所采集的数据中。GPS同步时标技术的原理是，利用GPS秒脉冲和绝对时标，定时对同步控制系统进行校准，对数据采集计算机外部事件发生时刻进行标准时间读数标注，从而保证同步控制系统的时间精度。试验表明：该技术测试系统性价比高、配置灵活，具有较好的推广使用价值。     

基于Matlab 的扭摆型微推力测量数据处理系统

针对微推力测量系统中测量实验操作过程复杂、数据处理过程繁琐等问题,基于Matlab 平台设计用于微 推力和微冲量测量的数据处理系统。介绍扭摆法测推力和冲量的基本原理和试验操作方法,分析原始数据特点,梳 理出数据处理流程。结果表明：该系统可将实验原始数据中的位移和时间信息直接计算成推力数据,可简化操作过 程并提高现场测量的效率。     

军械装备综合保障的数据体系分析

针对目前军械装备综合保障数据独立分散,缺乏有效集成的现象,建立一个统一的、涵盖军械装备研制、试验、交装和后期使用与保障等全寿命过程的军械装备综合保障数据体系.该体系由定义数据、基础数据、应用数据和辅助数据组成,然后对数据体系的功能、内容、格式、接口规范进行分析,完成了规范综合保障数据体系的建设和管理,为集成军械装备综合保障各应用奠定数据基础,对提高基于信息系统作战保障能力具有重要意义.     

基于数据驱动的试验装备维修保障体系

针对新形势下试验装备特殊的地位作用和其维修保障体系存在的问题,构建数据+模型、功能耦合的试验 装备维修保障体系。结合数据工程技术的高速发展和大数据技术的广泛应用,基于实现维修资源整合利用、维修力 量优化应用、指挥管理快捷高效、法规标准智慧建设和提高试验装备维修保障效益,阐述数据驱动模式下,试验装 备维修保障体系指挥、力量、资源、法规标准的优化过程和运行模式。结果表明：该体系为维修保障体系功能的优 化、要素价值发挥提供了方法和思路,为试验装备维修保障的数字化、智能化发展提供了参考。     

运载火箭电气系统一体化设计方案

电气系统一体化设计就是电气系统总体的优化设计,该技术在飞机、卫星上已被广泛采用.目前运载火箭的设计思想和测试体制已不能满足未来运载火箭的要求.随着计算机技术、电子技术的发展,把箭上信息一体化设计、全箭供配电一体化设计、测试发控一体化设计等技术构成电气系统一体化设计成为可能.简介了运载火箭电气系统一体化设计方案.     

导引头试验数据采集和处理系统的设计

提出了导引头对海试验数据采集与处理系统的设计方案,论述了系统设计中的三个主要问题:Windows环境下对硬件的访问、利用面向对象编程技术实现多航次的试验数据管理、利用多媒体定时器函数实现数据采集中的精确定时。该系统能够实现试验数据的采集与有效处理,满足实时性要求,自动化程度较高。