Lü混沌系统自适应同步控制

基于Lyapunov稳定性理论,采用自适应控制方法,通过设计自适应控制器和参数调节律,实现2个不同参数的Lü混沌系统同步。无论是控制律还是参数调节律,都是使标量正定函数成为关于状态和参数误差动态方程的Lyapunov函数的基础上得到的。由于Lyapunov函数沿着误差动态方程的微分相对于状态误差和参数为半负定,利用Barbalat引理可保证混沌同步。数字仿真结果验证该方法有效。     

L(U)混沌系统自适应同步控制

基于Lyapunov稳定性理论,采用自适应控制方法,通过设计自适应控制器和参数调节律,实现2个不同参数的L(U)混沌系统同步.无论是控制律还是参数调节律,都是使标量正定函数成为关于状态和参数误差动态方程的Lyapunov函数的基础上得到的.由于Lyapunov函数沿着误差动态方程的微分相对于状态误差和参数为半负定,利用Barbalat引理可保证混沌同步.数字仿真结果验证该方法有效.     

基于滑模观测器的PMSM 有限时间混沌同步控制

针对非均匀气隙永磁同步电机混沌系统同步过程中易受参数摄动和外部扰动的影响,存在鲁棒性差等不 足,以永磁同步电机驱动和响应同步误差动态模型为基础,提出一种基于滑模观测器的有限时间混沌同步控制方法。 利用滑模观测器来实现不确定负载的在线观测,结合滑模理论和有限时间稳定理论,通过主动控制来实现系统非线 性项和线性项的近似解耦,采用有限时间稳定控制来增强系统的鲁棒性和快速响应能力,设计出有限时间同步控制 方法,并在有参数摄动和外部扰动情况下进行了仿真验证。仿真结果验证了该控制方法具有更快的动态响应能力和 鲁棒性,更适合复杂环境下PMSM 混沌系统的同步控制。     

一个新的混沌系统的同步研究

主要应用变量反馈同步法对一个新的混沌系统的同步进行设计和研究.在线性反馈控制中,分析了三个状态变量的情形,结合Lyapunov稳定性理论证明了在控制反馈增益R1,R2,R3作用下,误差系统的稳定性;在非线性反馈控制中,设计了实现混沌同步的控制器,并用Lyapunov稳定性方法证明了在同步控制器的作用下,系统可以实现全局同步,数值仿真结果表明所设计的混沌控制器的可行性.     

一个新的混沌系统的同步研究

主要应用变量反馈同步法对一个新的混沌系统的同步进行设计和研究．在线性反馈控制中，分析了三个状态变量的情形，结合Lyapunov稳定性理论证明了在控制反馈增益R1，R2，R3作用下，误差系统的稳定性；在非线性反馈控制中，设计了实现混沌同步的控制器，并用Lyapunov稳定性方法证明了在同步控制器的作用下，系统可以实现全局同步，数值仿真结果表明所设计的混沌控制器的可行性．     

延时反馈调制泵浦场实现二次谐波的混沌控制与同步

提出了利用延时反馈调制泵浦场实现恒定场泵浦二次谐波系统混沌控制与同步的方法。利用延时反馈信号调制泵浦场强度,选择合适的反馈系数和延迟时间,可以将二次谐波系统从混沌态控制到周期态。数值分析结果表明,如果两个或多个二次谐波系统的泵浦场被相同的反馈信号调制,这些系统尽管初始条件不同,在确定的参数范围内,通过调整反馈系数和延迟...     

混沌及其与控制的关系概述

从混沌的概念、特性、研究手段、控制与同步、应用等方面对混沌研究的现状进行了概述，并同时评述了它与控制的关系，表明混沌研究应该引起控制理论工作者和控制工程师们足够的重视。     

一个混沌系统保密通信电路的构造

引进1个具有复杂混沌吸引子的非线性混沌自治三维系统。对该系统的对称性、耗散性以及吸引子的存在性进行了分析和研究。理论分析和数值仿真表明,吸引子是存在的,可设计系统的混沌电路。最后,对新系统进行线性反馈同步控制,构造出了基于混沌系统的保密通信电路。电路实验证实,混合信号具有极高的保密性。     

混沌学研究进展评述

从混沌分析、混沌控制与同步、混沌应用等三个方面，对近年来混沌学的研究进展状况作了较为详细的评述，并对目前混沌学研究中存在的问题以及发展方向提出了一些粗浅的见解。     

超Lorenz 混沌系统的同步及其在保密通信中的应用

为了加密并准确解密传输的信息,将超Lorenz混沌系统的同步应用在保密通信中。基于线性稳定性定理,对超五阶Lorenz系统实现了超混沌系统的输出反馈控制同步,设计了超混沌系统的输出反馈控制器,实现了响应系统与驱动系统的同步,并将同步的混沌系统应用到混沌掩盖保密通信中。仿真结果表明,超Lorenz混沌系统能够快速达到同步,且在混沌掩盖通信方案中,有用信号可以有效地在接收端恢复出来。     

履带车辆双电机耦合驱动系统同步特性

为提高双电机耦合驱动履带车辆直驶稳定性,从机械及控制两个方面对驱动系统输出同步问题进行研究。对驱动系统中的耦合机构负载均衡原理进行分析,得出耦合机构可以使其两个输出 端的负载差传递到两个输入端后降低60%～80%. 通过深入分析双电机耦合驱动系统同步运行的影响因素,提出基于模糊PID的偏差耦合同步控制策略,对两侧电机控制误差存在差异及驱动系统输出端存在不平衡负载状态下,有、无同步控制的情况进行仿真对比,并进行基于实车平台的双电机耦合驱动系统同步性能试验。仿真及试验结果表明,利用机械、控制相结合的方法很好地解决了双电机耦合驱动履带车辆直驶同步的难题。     

靶场时统装置同步误差实时校准方法与分析

针对靶场时统装置同步误差校准过程中无法实时获取校准结果的问题,提出了基于精密时钟协议(PTP)的时统装置同步误差远程实时校准新方法,对时统装置同步误差实时校准系统的不确定度进行了分析;实验与分析结果表明:新方法可对同步误差为1μs的时统装置开展实时校准,为事后的数据处理提供时间修正,也可满足靶场装备信息化管理需要.     

零差速电传动履带车辆转向负载自适应控制策略研究

针对零差速电传动履带车辆,提出了一种包含转速闭环控制的自适应于转向负载的控制策略.通过对转向动力学模型进行等效线性转换,推导了适应模型参考自适应控制基本原理的电机需求转矩计算方程,综合了自适应控制律.对采用转矩控制策略、转速控制策略和自适应控制策略下的3种负载突变转向过程进行了对比仿真.所得结果说明,在应用自适应控制后,地面负载变化时,履带车辆能够获得期望的转向角速度响应.自适应控制策略保持车辆转向稳定性的控制能力优于传统的转矩控制策略和转速控制策略.     

2.4 m 风洞栅指系统同步控制策略研究

针对2.4m风洞栅指系统控制流场精准度不足的问题,开展栅指系统同步控制策略研究。简介栅指控马赫数原理,采用MOOG伺服控制器,提出一种新的同步控制算法,完善其核心控制程序,并对优化前后在试验过程中栅指动态同步误差进行对比分析。实际应用结果表明:该算法能提高栅指系统的同步控制性能,为改善2.4 m风洞流场品质起到了积极作用。     

地地导弹快速起竖装置的同步自动控制器设计

文中针对某型地地导弹地面发射装置起竖油缸的同步自动控制问题,提出一种基于模糊-积分复合控制的同步自动控制器设计方法,该方法利用模糊控制器对控制对象要求不高的特点,有效地克服了液压系统的非线性特性.最后,通过仿真验证了所设计的控制器不但可以有效地达到同步控制的目的,而且具有较强的控制精度.     

爆炸螺栓作用同步性对弹丸着靶影响规律

针对火箭橇试验中弹丸终点弹道参数的准确性直接影响到弹丸终点效应评估的真实性,提出爆炸螺栓作用的时序及同步性对弹丸运动参量及着靶姿态的影响规律;利用CFD-FASTRAN气动力分析软件进行了数值模拟研究,分析了弹丸着靶运动参量及着靶攻角的变化关系,从中得出了爆炸螺栓作用的时序及同步性对弹丸运动参量及着靶姿态的影响规律;结果表明：爆炸螺栓作用时序及同步性对弹丸的运动参量及着靶姿态的影响较小。     

基于MATLAB和Fortran混合编程的导弹双通道自适应控制系统设计与仿真

针对半主动寻的导弹滚转和偏航双通道具有时变、非线性、耦合的特点,以及控制系统性能的不同要求,采用两种自适应控制方案。滚转通道采用模型参考自适应控制,确保控制系统的稳定性和抗干扰能力。偏航通道采用改进的单神经元自适应PID控制,强调控制系统的快速性且超调小。控制系统的全弹道仿真采用MATLAB和Fortran混合编程技术,既利用了MATLAB的友好界面优点,又继承了Fortran的遗产代码资源。仿真结果表明:设计的滚转和偏航双通道控制系统在自适应和抗干扰能力方面优于原控制系统;MATLAB和Fortran混合编程的全弹道仿真结构清晰、计算效率高、查找故障方便。     

现场总线控制系统中GPS精确校时的实现

针对现场总线控制系统精确校时和时间统一的要求,提出了3种利用GPS授时功能对总线式系统进行校时的方案.以GPSDEC授时型接收机为例,其校时可通过RS-232接口端ASCII码信息和DCF77信号、及输出端自定义脉冲信号实现.开放性要求高的大中型总线网络及通用的智能设备,当总线系统中的通讯协议具有时钟功能时,可采用广播式校时法对设备逐个校时.顺序式校时主要针对下层智能设备种类较多的大型总线系统内的前置通讯,并按通讯机的先后依次校时.对时间精度要求较高且下层智能仪表具有时钟同步信号接口的小型总线系统,宜采用单点式校时.     

基于NTP 的航天测控网络对时系统

为了保证航天系统内时间的准确性和一致性,设计一种基于网络时间协议(network time protoco,NTP)的航天测控网络对时系统。针对各系统设备对时间的精确性和可靠性要求,在分析NTP基本原理和工作模式的基础上,建立了航天测控网络上的NTP对时系统架构,根据具体应用编程实现了NTP网络对时系统,并对该系统是否满足航天测控网络对时间精度的要求进行验证。实践结果证明:该系统能把全网中的用户设备时间偏差精度控制在1 ms以内,实现高精度的对时。