基于三线摆运动完整描述的转动惯量测量方法

为了避免近似解析解带来的误差，文中利用拉格朗日方程，建立了可完整描述三线摆运动的微分方程，并利用数值分析方法来求解方程。最后通过算例分析了转动惯量与摆动周期的关系曲线以及摆盘、摆线尺寸对测量结果的影响。     

复摆法测量箭弹转动惯量和质偏及其误差分析

基于复摆原理，阐述了箭弹的质偏和转动惯量的测量方法及装置，推导出了质偏和转动惯量的计算公式。对影响测量精度的因素进行了分析。给出测量结果的不确定度计算公式，在假定各测量参数误差为正态分布条件下，导出了测量结果的极限误差计算公式。同时还进行了实例计算和实验测试。结果表明，用复摆法测量弹箭的质偏和转动惯量是可行有效的，其测量精度可满足工程实际要求。该方法采用刀口支承，且在测试中工装简单，便于操作，特别适用于中小弹体的质偏和转动惯量的测量。     

质偏对卧式扭摆法测量弹体转动惯量精度的影响

分析了质偏对卧式扭摆法测量弹体转动惯量的影响,建立了考虑质偏后描述弹体运动 规律的扭-复摆混合型方程,给出了卧式扭摆消除质偏影响测量转动惯量的计算方法,并且进行了 实例计算。结果表明,质偏对弹体转动惯量的影响不可忽略。考虑质偏后卧式扭摆转动惯量的测 量精度大大提高,从而提高了卧式扭摆法的工程实用价值。     

防空多管火箭炮位置伺服系统负载特性分析

文中依据某小口径多管火箭炮机械结构及防空反导的战术要求，对影响多管火箭炮位置伺服系统性能的摩擦力矩、不平衡力矩、燃气流冲击力矩以及转动惯量的变化规律等进行了详细的分析，为多管火箭炮位置伺服系统的进一步研究提供了依据和基础。     

三轴转动惯量的直立振复摆与圆周扭摆协同测量方法

质量特性测量设备在测量导弹弹头水平状态2个转动惯量分量时需要导弹弹头转动90°,为解决这个问题,提出导弹弹头三轴转动惯量的直立振复摆与圆周扭摆协同测量方法,给出该方法的实现结构和计算原理。利用导弹弹头直立姿态时沿y轴、z轴方位的摆动周期建立2个转动惯量分量间的差值关系,该关系相对比例关系更直接便捷,可以直接将这一差值关系等同于相对摆动轴线的转动惯量分量间的差值关系。结果表明：水平姿态下只需测量一个方位的转动惯量分量即能得到另一个转动惯量分量,测量值最大绝对误差0.35 kg·m²,满足定型设备1 kg·m²的精度要求;新方法有效整合了直立振复摆和圆周扭摆法各自在测量转动惯量方面的优势,实现了三轴转动惯量的便捷与高精度测量。     

空气升力对被动式半捷联平台稳定性影响分析

安装在高速滚转的常规炮弹上的被动式半捷联平台是基于重力作用下的复摆运动原理工作的装置。由于弹体在飞行时受到空气升力的作用,所以空气升力的变化会导致弹体在竖直方向上的加速度变化,而弹体在竖直方向的加速度变化会导致被动式半捷联平台的等效复摆回复力矩发生变化并影响平台的稳定性。为了研究空气升力对被动式半捷联平台稳定性的影响,对弹体和弹体内的被动式半捷联平台内筒进行了力学分析,建立了空气升力作用下的平台内筒的运动微分方程。通过对运动微分方程进行计算仿真,得到了不同空气升力作用时被动式半捷联平台内筒的滚转角度曲线和角速率曲线,并得到了平台保持稳定时空气升力所需满足的范围。仿真结果表明,弹体受到的空气升力越大,被动式半捷联平台的稳定性越高。当空气升力小于0.005 75 m_pg(m_p为弹体质量,g为重力加速度)时,被动式半捷联平台将失去稳定作用。在三轴高速转台上进行空气升力和重力相等时的被动式半捷联平台内筒运动状态的地面实验,实验结果验证了仿真结果的正确性。     

基于磁悬浮控制力矩陀螺的航天器姿态角速率测量方法

针对现有姿态控制系统检控分离导致姿控系统存在异位控制等突出问题,提出了一种基于磁悬浮控制力矩陀螺的航天器姿态角速率测量方法。建立了基于磁悬浮控制力矩陀螺金字塔构型的动力学模型,根据惯量矩定理分析了基于磁悬浮控制力矩陀螺的航天器测控一体化机理,并通过金字塔构型中3个磁悬浮控制力矩陀螺的联合求解,得到了航天器姿态角速率的解析表达式。仿真结果证明了该方法的有效性和优越性。     

双摆式抗加速度干扰倾斜仪

介绍一种新型可抑制水平向加速度干扰原动态倾斜仪－双摆式抗加速度干扰倾斜仪，它由一个气体摆倾斜仪和一个重锤倾斜仪组成，该倾斜仪能克服外界水平向加速度干扰对倾斜影响。它具低成本，高可靠，高精度，寿命长，漂移小等特点。     

行星轮转动惯量对换挡过程动态特性的影响

该文简述了传动系统在任意结合工况下的运动学方程、运动微分方程和力矩平衡方程的推导思路.通过求解这三个方程建立了传动系统的动态模型,得出传动系统所有构件在任意瞬时的转速、加速度和所受的力矩.运用该模型对某行星变速箱进行换挡仿真计算,从仿真结果分析评估了行星轮构件转动惯量对行星变速箱换挡过程动态特性的影响.     

基于扭摆的中低频响应谱修正方法研究

冲击响应谱广泛应用于舰艇及其舰载设备抗冲击的设计工作中。由于趋势项误差的存在使得冲击谱中低频区出现失真现象,为此通过理论分析解释了趋势项误差对冲击谱中低频区域测量失真的作用机理,得到了零飘现象中放大倍率与系统频率和系统响应间的关系。从原理上分析阐述数学修正方法的优劣,结合现有修正仪器提出扭摆模型修正方法,建立该扭摆模型振动方程并应用Ritz-Galerkin方法推导近似周期解与主共振频率方程。进行了扭摆与传统弹簧振子在相同冲击环境下冲击响应试验,结果表明,在低频扭摆冲击响应摆角小于20.06°范围内,扭摆与弹簧振子具有良好的线性关系。对比数学修正方法、传统弹簧振子修正方法以及扭摆修正方法发现,扭摆修正方法对冲击谱中低频段的修正结果可信度较高。     

链式回转弹仓系统振动特性分析

为研究链式回转弹仓系统振动特性,根据弹仓刚体动力学方程,推导出主动链轮角位移解析解的近似表达式,在此基础上考虑弹筒侧壁的柔性,建立炮弹和弹筒碰撞模型,将板簧刚度及其安装位置作为设计变量,分析炮弹在运弹过程中的姿态扰动,进一步考虑连发射击条件下载弹量减小对弹仓运动规律的影响,得到电机驱动力矩的修正方法,并结合数值仿真结果验证方法的有效性。研究表明:利用拉普拉斯变换方法可以快速求解链轮转动角位移和角速度变化规律;仅考虑炮弹滑移的情况下,增大板簧刚度以及降低板簧的安装位置有利于控制炮弹晃动位移幅值;通过修正电机的驱动力矩,可以减小弹仓交接弹药的时间误差和炮弹在弹筒内的位置误差。研究结果对于弹仓系统的精细化设计具有应用价值。     

变转动惯量球转子延期解除保险机构仿真分析

运用平行截面的方法建立了在准流体泄流过程中球转子主轴转动惯量随时间变化关系模型,并代入欧拉方程推导得出了转正力矩表达式,为变转动惯量球转子实现延期解除保险作用提供了理论依据。以采用了变转动惯量球转子的某引信为例进行了动态仿真分析,得出了球转子在各个阶段的运动特性。仿真结果表明变转动惯量球转子延期解除保险装置工作正常,延期保险距离能够达到预期的战术技术指标。     

扭摆法测量导弹转动惯量的误差分析

通过扭摆测量导弹转动惯量的方法,分析了周期测量误差、系统阻尼、摆动体周期以及被测件和摆动体共摆周期对转动惯量测量精度的影响,得出转动惯量测量误差和周期测量误差、摆动体摆动周期、被测件和摆动体共摆周期之间的关系,给出了在典型的测量精度要求,不同的周期测量误差情况下,摆动体转动惯量和被测件转动惯量之间的最大比值.试验结果表明,在阻尼较小时,为了提高试件的测量精度,必须尽量减小摆动体的空转转动惯量.     

引信用旋转发电机启动磁阻力矩当量计算法

通过对引信用旋转发电机启动瞬间所受磁力的分析，根据其结构特点，本文提出一种切实可行的当量法来求解此类发电机的启动磁阻力矩：将其转换为计算轴承的启动摩擦阻力矩，克服了直接采用“力×力臂”进行计算所遇到的力学问题。文中给出了计算示例。     

导弹级间分离特性的数学分析研究

文中针对导弹刚体运动方程组。采用合理假设。推导导弹姿态运动摆动角解析解。与传统数值仿真解比较，证明理论推导与仿真结论一致：干扰力矩和惯性积影响下．摆动角和摆动角速度存在正弦形式的周期运动．振荡周期与自旋角速度、惯性积有关。振幅受干扰力矩、惯性积影响。     

挠性摆式加速度计频率特性的电激励测试方法及参数辨识

鉴于挠性摆式加速度计以往系统闭环频率特性的传统振动台测试法存在周期长、设备多等缺点,提出了基于扰动的电激励测试方法,在此基础上,给出了在回路闲合状态下,测试开环频率特性的方法,解决了以往开路状态测试时激励信号选择不当而造成对挠性杆的损伤问题;由于充油式挠性摆式加速度计表头参数的理论计算值和实际工作状态有一定的误差,研究并提出了基于频域的表头参数辨识方法,辨识结果表明,由于浮油的增质作用,导致充油后表头的挠性摆的等效转动惯量较充油前的干式加速度计的理论以及实测值有了很大的提高.     

某飞行器空气流体动力参数计算与弹道仿真

为了有效指导飞行器结构设计,获得风洞试验不能获得的中间参数,减少风洞试验的次数,在现有仿真 文献优点的基础上,运用Pro/Engineer、ANSA、Fluent 和Matlab 等软件对某飞行器的几何外形、非结构流体网格划 分、流体动力参数和无动力飞行弹道数据进行处理和计算。通过MPI 并行计算和JOU 批处理自编程序,完成96 种 工况千万级网格数量下的流体动力参数高精度计算,运用Matlab 自编程序结合经典四阶龙格库塔法和拉格朗日插值 算法求解飞行器纵向运动方程组完成空中飞行弹道仿真。结果表明：该仿真结果能有效指导某飞行器结构设计,减 少风洞试验次数,获得风洞试验不能获得的中间参数,缩短研制周期,节约研制经费。     

Study on Relation between Dynamic Imbalance Degree and Product of Inertia

Based on the study of the relation between the dynamic imbalance degree and the product of inertia,a new static test method of the dynamic imbalance degree is presented.It is theoretically proved that the essence of the imbalance degree test for projectile body is the test of its product of inertia.A more precise calculation formula of dynamic imbalance degree is also given.The experiment results show that this method can not only reduce the cost of equipment,simplify the test procedures,save human resource,but also has more reliable test precision.     

加强筋在塑胶件中的应用设计

加强筋在塑胶产品中的应用非常广泛,加强筋可以在不增加塑胶壁厚的情况下提高产品的刚性和强度,本文阐明了加强筋的基本设计要点,并通过实例对加强筋的设计进行归纳总结,实现了为塑胶件的性能提升提供理论基础,降低开模过程中次品、废品产生率的目的。