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文中将极点配置法应用于制导航弹倾斜稳定控制器的设计中,求取系统的切换函数表达式,讨论了系统滑动模态对干扰和摄动的不变性,进而确定变结构控制规律,最后对设计结构进行了全数字仿真。 相似文献
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滑动模态变结构控制的优点就是滑动模态具有对系统摄动、不确定性以及干扰的完全自适应性,但是同时也带来了一个重要问题:抖振的存在.提出模糊控制与变结构控制的综合,运用模糊切换的方法解决滑动模态的抖振问题.根据状态变量与切换平面间的距离将趋近律的参数模糊化,从而在不同的状态下选择不同的参数,使用不同的控制策略.仿真试验证明,这种方法能够有效抑制滑动模态的抖振现象. 相似文献
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模糊变结构控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
滑动模态变结构控制的优点就是滑动模态具有对系统摄动、不确定性以及干扰的完全自适应性,但是同时也带来了一个重要问题:抖振的存在。提出模糊控制与变结构控制的综合,运用模糊切换的方法解决滑动模态的抖振问题。根据状态变量与切换平面间的距离将趋近律的参数模糊化,从而在不同的状态下选择不同的参数,使用不同的控制策略。仿真试验证明,这种方法能够有效抑制滑动模态的抖振现象。 相似文献
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按超精密加工伺服系统原理建立的交流永磁同步电机伺服系统模型,其控制装置处理输入数控指令和检测系统反馈数据后,送伺服驱动单元数字控制板,经放大器控制电机运转.模型用带扰动观测器补偿的滑模变结构控制。对控制函数切换并受滑动模态控制.由伺服电机转子坐标系电压方程建立的伺服系统数学模型。以电机动态角度期望值和实际角度值描述角误差和角速误差.滑模控制器输入结构为滑模等效控制项、切换控制项、扰动前馈补偿项,其控制参数在线性切换函数中引入积分环节,通过滑模等效条件推导出等效控制,即可得出具有扰动补偿的控制模型.Matlab仿真表明对外在扰动有较强鲁棒性. 相似文献
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滑模变结构控制在航天器姿态控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
根据滑动模态变结构控制原理,导出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程.通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角间的函数关系,得到滑动平面,据此设计了该滑模变结构控制系统.理论分析和仿真结果表明,系统动态品质和稳态性能良好,对外加干扰和系统摄动具有极强的鲁棒性和自适应性. 相似文献
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基于最优化的导弹伺服机构滑模变结构控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对导弹伺服机构,研究了基于最优化的滑模变结构控制方案。首先建立了导弹伺服机构模型,并用优化方式确定切换函数,用到达条件确定滑模变结构控制律。仿真表明:基于最优化方法设计的滑模变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定性具有强的鲁棒性,优于传统控制方案。 相似文献
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实用飞行器软着陆控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞行器在行星表面软着陆问题,利用变结构系统中滑动模态的思想,设计了鲁棒控制律,并对工程上的实现进行了讨论,得到了简单、实用的控制律,仿真研究说明了方法的有效性。 相似文献