多用途导弹中末段交班研究

研究了中远程多用途导弹由中间段制导向末段制导过渡的交接班问题。中间段采用的导引方法分为水平面和铅垂面两部分，以保证末段启控时导引头能捕获到目标；末段采用变有效导航系数逐步过渡的比例导引法，以实现两段道的衔接并获得良好的攻击性能。仿真结果表明，末段启控时中、末段弹道过渡平滑，过载变化不超过弹体可用过载，可很好地完成中末段交班任务。     

末端修正迫弹激光探测器及目标方位模型

研究了末段修正迫弹激光探测器的工作原理，对激光探测器修正区域进行了分析，推导了地面坐标系与激光探测器坐标系的坐标变换公式，建立了激光探测器模型；研究了利用目标光斑位置求解目标方位角和跟踪误差角的方法，建立了目标方位模型。仿真计算表明：末段修正时必须选择合适的弹体转速，转速太低会造成对目标的漏扫；通过对末段弹道进行多次修正能够显著提高迫弹的落点精度。本文所建立的激光探测器模型和目标方位模型为末段修正迫弹的弹道模型建立和外弹道仿真计算打下了基础。     

一种适用于复合制导的中末制导弹道交接班方法

导弹武器系统的发展趋势是由单一制导模式向复合制导过渡,而中末制导的可靠交接班是复合制导的关键步骤。针对复合制导中的中末制导弹道交接班问题,在分析中末制导弹道平滑过渡约束条件的基础上,提出了一种简单有效的线性中末制导交接班算子,详细计算了平滑算子的加权系数。通过直升机载空地导弹的中末制导弹道交接班的仿真试验,验证所提方法的可行性。试验结果表明,在较小中末制导律差异条件下,所提算子可实现弹道的平滑过渡和良好衔接。     

末段寻的制导的反坦克导弹捕获域研究

文中就末段寻的制导的反坦克导弹捕获域提出了一种新的概念。并通过相对性原理的思路建立了计算捕获域的模型，分析了各主要因素对捕获域的影响。文中结果可为末段寻的制导的反坦克导弹总体设计及武器系统精度分配提供参考。     

末段修正迫弹脉冲发动机控制策略

针对迫弹的末段弹道修正问题,建立了脉冲控制的六自由度弹道模型,提出了一种基于实时弹目偏差量的控制策略,仿真研究了该控制策略对修正能力、飞行稳定性的影响规律等问题.结果表明:该控制策略能有效地修正弹道,缩小弹目偏差.该研究对脉冲发动机在末段修正迫弹上的工程应用有一定的参考.     

红外图像末制导炸弹全弹道捕获区域快速解算方法

为实现红外图像末制导炸弹全弹道捕获区域的快速计算,通过分析导引头的瞬时捕获域条件,以导引头中轴线为中心,利用坐标变换建立了红外图像末制导炸弹的瞬时捕获域模型; 给出了不同视场角的瞬时捕获域形状,在此基础上提出了红外图像末制导炸弹的全弹道捕获区域快速计算方法。分析了全弹道捕获域的过程,假设炸弹飞行过程中弹道倾角不变,分别给出了采用平台型导引头和捷联型导引头的红外图像末制导炸弹全弹道捕获区域的快速计算方法。分别对采用追踪制导律和大落角制导律的某型红外图像制导炸弹的全弹道捕获区域进行了仿真分析,结果表明,提出的快速计算全弹道捕获区域与仿真结果误差较小,可用于红外图像末制导炸弹全弹道捕获区域的快速计算。     

影响末段脉冲修正弹命中精度的综合因素分析

对末段弹道脉冲修正弹在倾斜弹道、弹道风、探测器角度测量误差、发动机推力误差、角速度偏差、发动机点火时机偏差等影响因素影响下的命中误差进行了理论分析，推导了末段弹道脉冲修正弹在上述因素影响下落点偏差的计算公式，并给出了分析结果。     

指定倾角的小视场角攻击导引技术

一些导弹由于受到体积和重量的限制,末端寻的器不具有跟踪目标的随动能力,而只具有测量功能,因此,要求导弹在最末段必须保证弹轴基本对准目标.考虑到这个硬约束和特殊的落角约束条件,本文通过引入非线性反馈的思想和虚拟平面的设计,合理有效地解决了这种特殊中制导与交接班,保证了信号的平滑.数学仿真结果验证了本方法的有效性.     

指定倾角的小视场角攻击导引技术

一些导弹由于受到体积和重量的限制，末端寻的器不具有跟踪目标的随动能力，而只具有测量功能。因此，要求导弹在最末段必须保证弹轴基本对准目标。考虑到这个硬约束和特殊的落角约束条件，本文通过引入非线性反馈的思想和虚拟平面的设计，合理有效地解决了这种特殊中制导与交接班。保证了信号的平滑。数学仿真结果验证了本方法的有效性。     

图像制导导弹的弹道设计

通常,图像导引头的瞬时视场较小,而识别距离短,在复杂背景下,目标识别和捕获必须靠人才能完成,若弹道设计不合理会大大降低捕获目标的概率.本文分析了弹道设计对目标搜索和捕获的影响,提出了适合这类导弹的典型弹道及相应的弹道参数设计方法.     

超视距空空导弹攻击操作提示的两点改进

针对当前超视距攻击过程中火控信息存在的不足,为了提高超视距空空导弹作战效能,提出了两点改进措施:目标机动逃逸角提示和最佳发射倾角提示.仿真结果表明:通过增加目标机动逃逸角提示,能够反映目标逃脱导弹攻击区的难易度;通过增加最佳发射倾角提示,能够增加导弹最大可攻击距离.     

导弹对跑道封锁概率及进入角偏差计算方法研究

针对智能导弹对机场跑道的切割封锁模式，以概率积分的方法描述存在进入角偏差和开舱点位置偏差时的封锁效能问题。在导弹开舱点位置偏差确定的情况下，应用封锁概率反验计算进入角偏差的允许范围。由计算结果知，该方法能够体现智能导弹对跑道的封锁效果以及确定进入角偏差范围，可为智能导弹的沿途打击任务分析提供一定依据。     

相对坐标指令形成方案的地空导弹截获概率分析

中远程地空导弹普遍采用捷联惯导+数据链+末制导的复合制导体制,为保证较高的截获概率,中制导多采用相对坐标的指令形成方案;提出了一种截获概率的估算方法;将影响导弹截获概率的因素分解为导弹和目标坐标的测量误差以及导弹天线的空间指向误差,根据相对坐标的指令形成原理,将上述误差合成为目标角度指示误差,并给出截获概率的计算方法;最后通过算例计算分析了采用相对坐标指令形成方案的地空导弹截获概率优于采用绝对坐标指令形成方案的原因.     

地空导弹目标截获概率分析

介绍了地空导弹武器系统的作战特点,分析了影响复合制导地空导弹目标截获概率的因素,建立了地空导弹目标截获概率的数学模型。基于该数学模型,进行数字仿真,对比分析了传递对准误差和雷达测角误差对地空导弹目标截获概率的影响。仿真结果表明,中远程地空导弹应特别关注传递对准误差,限制对准失准角。     

惯性导航系统动基座对准对舰舰导弹捕捉概率的影响

采用惯性导航系统的舰舰导弹作为海战场最重要的攻击武器,能否快速准确地在舰艇上对导弹捷联惯性导航系统进行初始对准,是影响舰舰导弹捕捉概率的重要因素。动基座对准误差导弹捷联惯性导航系统作为的初始误差,会随着工作时间增长不断累加,导致末制导雷达开机时导弹散布误差和航向误差角不断增大,将致使末制导雷达的捕捉概率下降。基于动基座初始对准误差对导弹飞行控制误差的影响,以目标位置误差圆分布为基础,建立舰舰导弹捕捉概率计算模型,通过不同条件的参数设置,仿真计算出某型舰舰导弹动基座初始对准误差对目标捕捉概率的影响。结果表明捕捉概率近似线性下降,下降值约为静基座对准时的4.2%~6.5%.     

防空导弹复合导引引导误差与角度截获问题研究

针对防空导弹采用微波相位干涉仪与红外成像复合导引的特点,对红外导引头光轴指向误差源进行分类与计算;建立引导误差模型;提出相位干涉仪引导红外成像导引头角度截获目标的条件;通过仿真和实例对其进行分析验证并分析了各误差的约束关系;最后分析求解出引导光轴指向误差最小的条件。     

反舰导弹末制导雷达捕捉概率的分析计算方法研究

通过对舰艇有效散射截面计算方法的引入，得出了弹上雷达在不同目标特性下对舰艇的探测能力，即最大探测距离，进而寻求雷达最大探测距离与导弹捕捉概率在俯仰、距离和航向三个通道内的函数关系，最终得出了不同舰艇条件下雷达散射特性对反舰导弹捕捉概率的影响．     

中程电视指令制导空地导弹目标捕获概率分析与计算

分析了中程空地电视指令制导导弹目标捕获概率的模型,详细描述了导弹中制导误差的估算方法及目标捕获概率的仿真计算方法,并给出了计算实例.为定量分析机载惯导与弹载惯导的性能、弹载惯导传递对准精度对目标捕获概率的影响提供了工具.     

导引头指向角误差研究

提出了以理论弹目线为中心的扫描方式，该方式能减小导引头扫描角度范围和扫描周期，降低了导引头设计技术指标要求；建立了以理论弹目线为中心的导引头指向角模型，并对其误差进行了分析；采用Monte- Carlo法对导引头指向角误差进行了仿真计算。结果表明，以理论弹目线为中心的扫描方式扫描角度范围减小2a，a大小与目标横向机动速度、导弹射程和采用的中制导律有关。研究结果可以对同类的自寻的导弹工程研制起借鉴作用。     

精确对地攻击姿态约束最优末制导设计

针对远程精确对地攻击姿态约束末制导问题，提出按照命中点姿态角需求设计基准弹道，并建立了围绕基准弹道的线性时变弹目运动方程。以弹道跟踪误差和控制能量最小为优化指标，取弹道跟踪误差加权阵与剩余飞行时间的平方成反比，求得了一种新的精确对地攻击姿态约束末制导律。制导指令由基准弹道补偿项和弹道跟踪误差项两部分组成。与文献[1]制导律的仿真对照表明，本文给出的制导律具有较小的需用过载，命中点姿态角控制精度高、脱靶量小、适用性好。研究结果对远程对地攻击导弹或制导炸弹末制导系统设计具有参考价值。