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针对传统路径规划算法用于解决无人机战术路径规划问题时存在局部最优、慢收敛等问题,提出一种改进的群智能算法,以改变初始种群的更新方式,提升灰狼算法的全局寻优能力并加快其收敛速度。引入莱维飞行随机策略以及共生生物搜索算法,借助莱维飞行策略更新种群个体,利用共生生物搜索算法偏利共生阶段的交互性避免陷入局部最优问题。威胁建模是UAV路径规划的重要前提,对威胁物进行等效预处理,结合适应度函数检验算法。设计一种虚实映射仿真验证平台,通过以实映虚的手段验证算法的有效性。实验结果表明,改进后的算法改善了传统路径规划算法的局部最优和慢收敛等路径规划问题,对UAV作战能力的提升具有一定参考价值。 相似文献
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采用粒子群算法实现了有限数目航点的优化,提出了新的解决PSO路径规划中因基于航点适应度优化计算导致的威胁感知盲点问题的办法,研究了路径规划约束的数学模型、粒子构造方式和粒子的评价适应度函数。用数学仿真方法实现了改进后的PSO路径规划。 相似文献
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为解决单架无人机因互相之间没有通信机制而无法独立进行路径规划的问题,提出一种仿生雁群路径航
路选择的无人机群飞路径规划。介绍算法原理,将无人机初始化为粒子后,在无人机群中确定主机、僚机。依据遗
传算法基础原理,将仿生学引入到无人机群协同编队飞行航点规划当中,使用遗传算法对组群飞行的主机航路进行
路径规划,产生需要的解或最优解;通过模仿雁群跟随的策略,设计僚机跟随主机的算法,从而实现组群飞行,并
进行了实验验证。实验结果表明,该研究对无人机群飞行控制有一定的参考价值。 相似文献
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提出了一种基于粒子群优化算法的监控航线规划,探讨了粒子群中单个粒子的编码方式和解码顺序,研究了航线光顺方法.最后进行了仿真检验.结果表明,该算法切实可行,初步解决了无人侦察机的监控航线规划问题,在一定程度上提高了无人侦察机的监控效率. 相似文献
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针对困扰粒子群算法"早熟"和收敛慢的2大难题,提出了一种跟随变异粒子扰动变化的惯性权重策略,将粒子群体一致性变化趋势与粒子变异操作相关联,以此来增加粒子的多样性;根据粒子变异程度的大小对惯性权重作出相应调整,使粒子在提高全局寻优能力的同时,又很好地改善了收敛精度和收敛速度,避免因惯性权重单边非线性变化而导致粒子群全局寻优能力稳定性不佳的问题。仿真对比表明,改进的算法较好地避开了局部最优解的干扰问题,具有收敛速度快、寻优精度高等优势。 相似文献
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三唑类含能化合物是近些年发展的一类新型含能化合物,具有高生成焓、高氮含量和高热稳定性的特点。本文从分子结构出发,综述了单三唑类、双三唑类、吡唑基三唑类、噁二唑基三唑类和四唑基三唑类等40余系列含能化合物的最新合成研究成果,对部分化合物性能进行了阐述。并结合三唑类含能化合物的性能特点,指出基于构效关系设计新型三唑化合物,平衡能量-安全间的矛盾关系,是发展高能钝感三唑含能化合物的有效策略;在此基础上,设计合成笼状三唑含能化合物是较具潜力的发展方向,并提出筛选综合性能优异的三唑化合物开展应用研究。 相似文献
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eb分页技术分为临时记录集和存储过程分页.前者调用ADODB属性的Recordset对象打开记录集,并用临时记录集分页及服务器端游标选取记录集.后者用数据库对存储过程预编译,并调用其内存版本二次访问同一存储过程.无论数据量大小,响应时间均相等,并支持存储过程数据库系统. 相似文献
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通过对RDX炸药的敏化处理和挠性炸药配方研究,研制了一种传爆起爆性能优良的挠性炸药.其具有良好的热安定性和相容性,并通过了GJB2178-94标准所规定的八项安全性能鉴定试验,可用于直列式引信和起爆传爆系列. 相似文献
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基于多Agent的供应链模型研究 总被引:3,自引:0,他引:3
基于多Agent的供应链建模包括分析供应链实体组成、处理流程确定、业务处理Agent设计和业务处理单元框架4层建模.由于Agent具有目标、知识、标识等属性,其通用结构由通讯、业务处理、推理、学习、消息等单元组成.Agent间通信通过基于KQML封装的消息传递.鉴于信息共享是Agent协作的基础,任务分解强调Agent间的交互,故物流和信息流的影响可以通过这两种消息传递的机制得到处理. 相似文献
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MapXtreme系统包括Internet、图形平台MapInfo和基于ActiveX OCX的MapX控件技术.采用Web Brower/Web Seve结构模式在NET平台下对该系统进行二次开发.通过在后台服务器端运行MapXtreme及响应局域网用户对空间图形信息及图形相关联信息的属性信息的访问请求,实现对矢量图形的放大、缩小、漫游等操作. 相似文献
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XML是标准通用标记语言(SGML)的子集,又称元语言。利用其基本规则可创建针对特定领域的标记语言。XML允许用户界面和结构化数据相分离,具有不同来源的数据无缘集成等优点。在比较XML数据模型和传统数据库模型伏缺点的基础上,根据文件类型定义(DTD),提出了关系数据库与XML结合,组成XML数据库系统的方法。它采用关系数据库反映数据集根节点的子节点,组织根节点的各子树内客,形成数据对象,建立元数据库和对象数据库。基于XML的数据库系统以XML标记数据,解决了数据间的复杂关系。以数据库而不是文件仓储组织数据,有利于管理和维护。 相似文献
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