基于双冗余的混合动力车辆控制器设计

针对混合动力电动车辆整车控制器,研究了基于32位单片机系统的双冗余设计方法,提出了一种双冗余硬件系统和基于冗余判决算法的软件系统.基于PXI硬件在环试验的结果表明:加注故障信息后,整车控制器的硬件系统和软件系统,能够满足混合动力车辆整车控制系统的实时性和可靠性需求.     

串联式混合电动汽车发动机转速控制研究

介绍了串联式混合动力电动汽车的动力系统控制策略.根据发动机的具体情况,采用先进的模糊控制技术,归纳出模糊控制经验,设计一模糊控制器,用于发动机的恒速控制.台架实验证明该控制器能够较好地实现对发动机转速的控制.     

基于MSP430和ST16C554的JetCat发动机监测控制器设计

基于MSP430和ST16C554针对JetCatP200型发动机设计了一种发动机监测控制器;阐述了发动机监测控制器的硬件构成和软件流程,着重介绍了如何对3台发动机进行监测和保持3台发动机推力均衡的控制原理。     

基于USB总线的矩阵式绝缘电阻测试模块设计

介绍了一种基于USB总线的绝缘电阻测试模块，给出了模块的主要组成、高压电源和继电器矩阵开关阵列等主要电路的设计原理、支持USB2．0接口的控制器CY7C68013的硬件设计方法及主机应用程序开发要点，模块能自动实现多个相互独立电路间测试切换，具有支持热插拔，即插即用，造价低廉等特点。     

一种基于CameraLink的数字图像处理系统

针对高帧频相机输出的图像数据量大的特点,设计并实现了一种基于CameraLink的高速实时数字图像处理系统。文中介绍了系统的设计思路、工作原理和硬件结构,并详细描述了该系统的CameraLink标准图像输入及控制接口模块、FPGA图像采集和控制模块、DSP图像处理模块和CameraLink标准图像输出及控制接口模块的硬件构成。该系统能够实现对CameraLink协议输出信号的快速图像处理和视频显示的功能。     

鱼雷专用检测设备接口模块化设计与实现

为了提高鱼雷专用检测设备接口设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的接口硬件设计方法。将鱼雷专用检测设备接口按照功能分解为信号衰减模块、模拟信号隔离模块和数字量/开关量信号隔离模块3种标准模块,并通过对上述模块的组合,完成信号调理。仿真试验及实测结果均表明,上述电路模块组合能够很好地实现信号调理功能,实现了鱼雷专用检测设备接口硬件模块化和标准化设计。     

基于回路成形的涡扇发动机自抗扰控制

为抑制控制器硬件电路不确定性因素和控制中的内外干扰对涡扇发动机高压转子转速控制的影响,设计了线性自抗扰控制器。线性自抗扰控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器和误差反馈控制器三部分组成,跟踪微分器负责安排转速指令过渡过程;扩张状态观测器充分利用转速变化的量测信息,可对转速控制信号的内外部干扰进行观测;误差反馈控制器设计时采用了频域校正方法设计控制器,在补偿扩张状态观测器预估干扰的同时,实现发动机的转速控制。最后对某型涡扇发动机控制系统的仿真结果表明,以上自抗扰控制器具有强鲁棒性和抗干扰性能。     

基于Fuzzy Logic与State flow的汽车换挡策略研究

针对车辆在复杂的路况下行驶时,车辆自动变速器的频繁换挡和车辆动力不足的问题,设计了一种基于升、降档模糊控制器基本模块的换挡策略.升降挡模糊控制器模块是以加速度的正负作为控制参量,加速度为正时,基于升档规律曲线的升档模糊控制器起作用;加速度为负时,基于降档规律曲线的降档模糊控制器起作用.通过State Flow的逻辑来判断哪个控制器起作用.在上述基本模块的基础上,建立了以制动力的大小,弯道大小以及坡度大小作为控制输入参数的模糊修正模块,其输出对上述基本模块的升档模糊控制器和降档模糊控制器的输出进行修正.仿真结果表明:所设计的换挡控制策略具有很好的避免频繁换挡和动力不足的问题.     

基于无线传输的分布式聚光镜检测平台

讨论了基于无线传输的分布式聚光镜检测平台的设计方案,该系统以PC104为控制核心,以近距离的双向无线通信模块ZigBee为数据交互通道,借助ZigBee的系统级芯片CC2530中的内嵌式8051控制器搭建数字-自整角机轴角转换模块、数字-旋转变压器轴角转换模块和自整角机-数字转换模块,借助TMS320F28335丰富的外围接口和强大的控制功能搭建转台控制模块,实现了高可靠性分布式系统的构建。详细介绍了ZigBee无线通信模块的硬件设计、软件流程和测试结果。实践表明,该系统能完成某聚光镜的技术指标检测及系统调试,提高了部队对该设备的维修保障能力。     

混合动力特种车APU控制系统开发

本文设计的辅助动力单元(APU)控制系统采用恒压控制的结构.首先优化了柴油发动机工作区域,之后设计了发动机转速变增益PI控制器和发电机调压器.最终在APU试验台架上的试验结果验证了发动机转速控制器的能够对发动机实际工作点有很好的控制效果,并且APU的功率响应特性和输出电压的稳定性均能满足车载特种用电设备的要求.     

串联型混合动力汽车动力系统设计与仿真

对串联型混合电动公交车的动力系统进行了设计及部件选型,在分析其工作模式的基础上,确定了发动机发电机辅助动力单元的"恒温器"控制策略.对该混合动力系统的仿真分析表明,该辅助动力系统的控制策略可行,发动机发电机辅助动力单元在混合电动汽车动力系统功率输出过程中可以起到预期的功率平衡及补充作用.     

装甲车辆并联式混合驱动系统方案研究

基于Recurdyn软件Gear工具箱,建立了并联混合驱动系统的行星耦合装置动力学模型,通过动力学仿真验证了该装置的工作原理.基于MATLAB软件,建立发动机和驱动电机的控制系统模型,结合行星耦合装置动力学模型,通过MATLAB与RecurDyn的接口技术,根据所选择的整车参数,进行了联合仿真.通过仿真,研究20 t并联混合驱动车辆的驱动系统的速度耦合特性,结果达到了车辆驱动系统的速度指标,验证了这种驱动系统的合理性,为混合驱动轮式车辆性能的预测和评估奠定了技术基础.     

小型燃气轮机为动力的辅机电站技术

该文介绍的以小型燃气轮机为动力的辅机电站技术是我国未来车辆的研制和发展的关键技术之一。随着战斗车辆总体性能的日益提高和新技术的迅速发展,对辅机电站的需求更为突出。小型燃气轮机结构紧凑、尺寸小、重量轻、冷起动性能好,能在任何气候条件下快速起动,可靠性高,维护保养简单,操作方便,是辅机电站动力的首选方案。以小型燃气轮机为动力的辅机电站对未来各种新型战斗车辆具有突出的的吸引力,目前它已经涉足到各军事领域。     

履带式混合动力车辆能量管理策略与实时仿真

履带式混合动力车辆的动力性和燃油经济性的优劣在很大程度上取决于能量管理方法。根据车载能源输出特性和车辆行驶功率的需求,提出了一种发动机负载功率跟随和电池组功率补偿的能量管理策略,并给出了发动机、电池组和驱动电机等被控制对象功率平衡的实现方法。同时在dSPACE中搭建了“驾驶员-综合控制器”在环的履带式混合动力车辆能量管理实时仿真平台,进行了基于驾驶员真实输入的实时仿真研究。仿真结果表明,发动机沿最佳燃油消耗曲线工作,动力电池及时功率补偿,并能较好满足车辆最高车速、B/2转向等机动性所需功率变化,实现了车辆机动性和燃油经济性的良好匹配。     

混合动力车辆动力系统建模与仿真

以并联式混合动力车辆为研究对象，基于MATLAB／Simulink软件，建立了发动机、电动机、蓄电池以及整车仿真模型，制定了整车控制策略．仿真结果表明，应用该策略对发动机与电机间的功率输出进行协调控制，能明显提高整车燃油经济性，并能够维持SOC在规定的工作区间变化．     

基于Qt 的桥梁调试诊断仪设计

为给桥梁装备电控系统提供智能化检测和辅助调试手段,基于Qt设计并开发一种调试诊断仪。介绍系统总体设计方案,分别阐述软硬件设计和功能界面规划;基于CAN总线协议与电控系统进行数据通信,实时监测和记录桥梁机构作业状态和传感检测信号等信息。结果表明：该调试诊断仪具有故障诊断、架设向导与数据标定功能,人机交互友好,操作使用方便,具有较高的应用价值。     

混合电动汽车的技术现状

指出了混合电动汽车发展的必要性 ,介绍了混合电动汽车的部件组成 ,以及多样的驱动布置形式 ,分析了对混合电动汽车设计起决定性因素的控制策略 ,最后着重指出了混合电动汽车设计中的几项关键技术     

电动增压器对柴油发动机低速稳态性能的影响

相比于涡轮增压,电动复合增压技术可以提高发动机进气流量和进气响应。通过研究电动增压器转速对发动机扭矩、空燃比和经济性的影响,得出外特性工况下电动增压器的最佳工作点。基于废气涡轮增压器功率、进气功率和燃烧效率,对电动复合增压发动机进行性能仿真,并将电动复合增压发动机与原机进行性能对比。结果表明：电动复合增压系统可以有效提升发动机低速大扭矩区域的工作性能,发动机低速大扭矩区域增加约18%,油耗在220 g/(kW·h)以下区域增加约16.7%;在指示功率增量中,动力循环功增量远大于增压功率提升;增压功率增量主要由废气涡轮增压器的增压功率提升组成;废气涡轮焓降功率提升是废气涡轮增压功率提升的主因。     

一种新型混合动力驱动系统的设计

对一种新型的混合动力驱动系统进行了研究,分析了由行星排与发动机和两个电机联结而成的混合驱动模块的工作原理、驱动模式、以及发动机和两电机的转速转矩等参数的关系.在AMESim软件平台上建立了此混合驱动系统的整车模型,进行了两种工作模式的仿真.结果表明:仿真模型能较好地表现车辆行驶的动力学特点,这种混合动力驱动系统具有良好的可实现性.     

车辆电气系统智能故障诊断仪的研制

车辆电气系统智能故障诊断仪由电参量、继电器状态、发动机起动和蓄电池测试电路,信号调理板、数据采集卡、工控机组件及专家系统组成.设置扫描方式、采样频率和点数并进行A/D转换后,通过程序可绘制起动电流、电压曲线,计算起动时间,单位时间内电池端电压变化率及蓄电池剩余电量.基于诊断基元和产生式规则的专家系统,根据初始故障现象找出最底层故障基元,通过多层正反向混合推理实现故障最终定位.