微型固体火箭燃烧室瞬态温度场数值分析

文中根据微型火箭发动机的实际工作状态,建立了一种传热模型,以此为依据计算了发动机工作时的瞬态温度场.比较采用铜、铁和铝这三种外壳材料时系统的温度分布,并分析了对药柱燃烧稳定性的影响,这些结果对设计时选择材料有重要参考意义.     

十字翼导弹的无耦合飞行控制系统

当一个十字翼导弹在大攻角机动飞行时,由于在控制舵面的迎风处要比背风处的动压高,会产生相当大的有害力矩。这些力矩又会交叉耦合到自动驾驶仪的滚动、俯仰和偏航通道中去,因而产生了稳定性问题。设计了一种新的飞行控制系统,它用测量、控制升力和四个尾翼舵面滚动力矩,而不是控制其舵偏角的方法减小了这种无翼导弹的有害力矩。本文给出了测量的方法和系统的设计方法,同时,也给出了一个例子。与普通的系统相比,它是交叉耦合低、稳定性高的系统。     

恰普雷金系统相对运动的稳定性

研究了恰普雷金非完整系统相对运动的稳定性。建立了恰普雷金系统相对运动的2种形式的受扰运动微分方程;给出了系统的能量变化方程,并基于能量变化方程构建李雅普诺夫函数;得到了恰普雷金非完整系统相对运动的一个稳定性判据。基于李雅普诺夫一次近似稳定性理论,研究了恰普雷金非完整系统相对运动的一次近似的稳定性。文末举例说明结果的应用。     

引信安全系统某些性质的理论研究

根据引信安全系统理论和状态空间分析方法，研究了引信安全系统的物理方程及其无量纲归一化方程的动态特性不变性，各保险要素之间的独立性，安全系统解除保险过程的时滞性和平衡态及其稳定性，并对这些性质给出了严格的定义。这些性质和定义为深入研究引信安全系统及其解除保险过程，提供了理论依据和有效方法。     

用于压电式加速度传感器的电荷放大器的研制

压电式加速度传感器具有很多优点,在测振领域中得到了广泛应用。然而它通常需要一个放大器,以便把少量的电荷输出变换成稳定的电压输出。为了减轻重量,减小尺寸并改善稳定性,本文叙述一种新研制的使用混合集成技术的电荷放大器。这些电荷放大器在用于发动机监控系统期间没有发生故障。     

战术导弹导引头的空间稳定性

详细讨论了有关制导控制系统和导引头结构问题,给出了有关空间稳定性的定义和数学模型,通过具体制导控制系统的分析和仿真,提出了推导空间稳定性边界条件的方法。论证了这些方法与导引头的物理结构无关,可以用于各种不同的系统,也可以用于导引头的设计和实际导引头的性能评价。     

BTT导弹的解耦问题综述

倾斜转弯(BTT)导弹在机动性、稳定性、升阻比等方面相比侧滑转弯(STT)导弹都有显著的提高, 但其气动外形和控制技术的特点决定了BTT导弹的数学模型存在运动学、气动、控制作用和惯性等多种耦合因素. 针对不同解耦控制设计进行了分析, 并根据系统鲁棒性和稳定性要求对这些控制器设计进行了评价, 最后对这些解耦方法的应用前景进行了展望.     

超高压水射流系统压力稳定性研究

超高压水射流系统的压力稳定性是提高系统切割性能的关键，稳压器容积的大小，方向阀转换时间、喷嘴直径是影响系统压力稳定的主要因素。为此，分析了系统压力稳定过程，并对三种不同容积的稳压器进行了试验研究，所得结论对系统压力稳定性的提高具有指导意义。     

火炮膛压测试误差及分析

在火炮膛压测试系统中,测试误差影响测试数据的精确度,消除和减少其对测试结果的影响至关重要.讨论了火炮膛压测试系统中引起误差的因素,深入分析这些因素产生的原因及对测试结果产生的影响.通过对误差来源的分析,提出几种相应的方法与措施来消除和减少测试误差.在实际应用过程中,采用多项抗干扰措施抑制复杂干扰,修正膛压测试系统中的误差,提高膛压测试系统的抗干扰能力和控制误差影响,从而增加系统的稳定性和数据采集的准确性.     

基于低频学习的电液位置伺服系统鲁棒自适应控制

电液位置伺服系统存在高频干扰和传感器测量噪声,导致传统自适应控制参数收敛性差、性能一致性低等问题。针对这些问题,提出一种基于低频学习的鲁棒控制策略。设计低通滤波器修正电液位置伺服系统的自适应参数,将修正前后出现的残差反馈到鲁棒自适应控制中构造新型控制律,滤除自适应律中存在的高频成分,从而有效地降低参数的波动程度,达到稳定收敛的目的。通过Lyapunov稳定性理论验证了闭环系统的全局稳定性。对比实验结果表明,所提方法能够有效解决电液位置伺服系统在高频干扰和传感器测量噪声作用下的参数稳定收敛问题,同时获得了系统动态误差的渐进稳定性,实验取得了预期效果。     

多约束条件下导弹制导控制一体化设计

为增大导弹战斗部毁伤效能,同时保证结构安全和飞行稳定性,基于固定时间稳定性理论和反演滑模控制,提出了一种考虑攻击角度约束、状态约束和控制受限的多约束制导控制一体化设计方法。在纵向平面内构建了带攻击角度约束的制导控制一体化设计模型,将目标机动、系统扰动、建模误差等看作未知有界干扰,采用固定时间收敛的滑模干扰观测器估计和补偿干扰。构建了严格固定时间收敛的非奇异终端滑模面,解决攻击角度约束问题。利用二阶指令滤波器约束系统状态和控制指令,构建一种辅助系统补偿滤波器跟踪误差。利用李雅普诺夫稳定性理论,严格证明了闭环系统的固定时间收敛特性。最后,通过对比仿真验证了所提制导控制一体化算法的有效性和优越性。     

基于加速度计的模糊自适应温度控制方法研究

在惯性导航系统(INS)工作过程中,加速度计输出的稳定性与温度有很大的关系,温度的稳定性直接影响着惯性导航系统能否快速启动并稳定工作.因此,研究精度高、快速性好的温度控制系统尤为重要.文中提出一种基于DSP的两级变结构温度控制方法.实验证明,该系统可以达到快速启动、输出稳定并能较好适应工作环境变化等要求.     

采用SAMS程序的雷达寻的系统误差分析

对统计的线性化与伴随法结合的SLAM法进一步分级通用化开发出非线性协方差误差分析程序SAMS。用这一程序可以明确各种噪声,特别是杂波对寻的系统的影响。以天线罩误差斜率和空间稳定回路增益为例,分析了导弹参数对脱靶距离的影响。首先介绍所用的系统框图,然后用根轨迹分析讨论了系统的稳定性。使用SAMS对改变这些参数后产生的脱靶距离与没有这些参数影响的脱靶距离进行了对比。在天线罩误差斜率的绝对值大于0.03deg/deg、空间稳定回路增益低于100时,脱靶距离增大。     

高超声速飞行器纵向内环系统反演预设性能控制

针对高超声速飞行器控制器设计没有考虑系统的瞬态和稳态性能应满足预设性能的问题,在模型中存在强非线性的条件下,基于反演设计思想,提出一种预设性能控制器的设计方法。利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性,保证纵向内环闭环系统误差全状态满足预设的瞬态和稳态性能。通过仿真算例验证了提出方法的有效性。     

基于动力学仿真的车载火炮射击稳定性优化

为了提高车载火炮系统射击稳定性，基于动力学仿真和优化方法进行后坐稳定性和复进稳定性优化研究。采用多体系统动力学建模理论和方法建立全炮系统动力学模型，结合优化设计理论和方法，建立车载火炮射击稳定性优化模型。采用遗传算法，对火炮系统的射击稳定性进行结构参数和动力学参数的优化。优化结果表明，优化后车载火炮系统的射击稳定性得到很大提高，同时也验证了优化模型的正确性和优化算法的可靠性。     

某链式炮随动控制器设计与实现

链式炮随动系统要求控制器具有高实时性和稳定性,设计一种基于双DSP架构的随动控制器,采用并行处理软件提高系统实时性。针对指标对伺服系统性能要求,采用非线性前馈速度控制器控制随动系统,试验效果证明性能有较大提高。     

基于自适应凹口滤波器的电液伺服系统控制

以大功率大惯量武器伺服系统为背景,针对泵控缸电液位置伺服系统带宽窄以及变负载变惯量情况下,系统快速性和稳定性矛盾突出的问题,提出了一种基于自适应凹口滤波器的控制方法。采用带死区的梯度算法对系统的谐振频率进行实时辨识,使凹口滤波器的中心频率自动跟踪系统谐振频率,以抑制机械振荡,增大系统带宽及稳定裕度,保证系统的快速性和稳定性。仿真结果验证了所提控制策略的有效性。     

具有时延及联合连通拓扑的多飞行器分布式协同编队飞行控制研究

针对具有简单动力学特性的多飞行器非线性系统模型,在系统存在通讯时延及网络拓扑为联合连通的情况下,提出一种基于一致性理论的分布式编队控制算法。利用Lyapunov-krasovskii函数分析具有时延的多飞行器编队系统稳定性,并以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出系统稳定的充分条件。通过仿真实例验证编队控制算法的有效性。研究结果表明：当通讯延迟、控制协议参数、网络拓扑等满足稳定性条件时,文中提出的编队控制算法能使多飞行器编队系统渐近收敛至期望的速度,并且形成预期的编队队形。     

Smith 预估模糊自适应PID 控制在时滞系统中的应用

为确保系统的实时性和稳定性,设计一种新的Smith预估模糊自适应PID控制器。以气液增力缸的自动控制为具体研究对象,将模糊自适应控制器与传统的PID控制器结合,通过Smith预估器将控制过程中出现的纯滞后环节移至闭环系统之外,并在Matlab中进行仿真验证。验证结果表明：该设计能消除纯滞后现象,提高响应实时性和稳定性。     

某型车载速射迫击炮空投着陆安全性研究

参照车辆动力学方法,基于ADAMS动力学分析软件,建立某型车载速射迫击炮着陆缓冲动力学模型,通过侧碰试验校核模型动力学特性的准确性。仿真结果表明车身最大过载为11.47 g,悬架在缓冲过程中存在超负荷现象。分别在全炮空载和满载弹药两种工况下进行了空投着陆稳定性仿真对比,引入缓冲系统效能分析与评估模型,对稳定性进行量化后得出两种工况下稳定性能力值分别为0.70和0.64。研究表明,某型车载速射迫击炮满足空投过载军用标准,全炮带弹空投对着陆稳定性有着较大的影响。