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针对靶场试验中对飞行试验的实时指挥控制需求,提出基于MapInfo和Vega Prime的二维、三维集成飞行器航迹视景仿真的方法.分别利用MapInfo9.5和Creator构建二维电子地图和三维地面模型.在VC平台下对MapX控件进行二次开发,实现飞行器二维航迹的绘制.在二维显示的基础上,通过Vega Prime实现了三维地图上飞行器真实数据驱动和飞行航迹的绘制,其中基于DOF节点控制技术的姿态控制取得了良好的仿真效果,在视图界面实现了飞行器航迹显示的集成视景仿真. 相似文献
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针对倾斜转弯(BTT)导弹控制中的多变量强耦合问题,研究了一种适用于BTT导弹的反演算法,以实现自动驾驶仪的自适应解耦控制。根据BTT导弹控制的基本特性,建立导弹的非线性控制模型,并将其转化为适合于反演设计的反馈块模型。在此模型上,基于反演的非线性控制系统综合设计方法,加入自适应神经网络逼近系统中存在的不确定性,利用Lyapunov稳定性定理推导了自适应调节律,设计了导弹控制律。通过仿真验证了该设计方法的有效性和可行性,该控制器能够实现控制解耦目的,且对指令信号跟踪效果良好。 相似文献
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为使观察者能够直观地审视空天地间实时、立体的态势,提出了将二维和三维态势显示有机结合、互为补充的实时可视化展示系统开发思路。详细描述了系统设计要求,设计给出了系统总体功能框架;建立了系统的层次化结构;重点论述了系统设计中的几项关键技术问题,包括利用AgConnect API接口函数实现实时数据驱动,通过多种手段解决诸如无法加载纹理贴图等问题;采用滑动式窗口检测的方式设计开发异常值数据预处理程序,基于坐标变换原理实现传感器对动态对象的实时跟踪。在某次信息战装备的对抗训练中成功检验和应用了该系统,展示了其优越的性能。该系统的实现,为更广领域的应用提供了基础平台,具有广阔的应用前景。 相似文献
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