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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 824 毫秒

1.  多自由度伺服机构负载模拟系统建模与实验研究  
   朱晓敏  延皓  孙萌《兵工学报》,2011年第32卷第5期
   针对运载火箭推力矢量伺服控制系统的负载模拟问题,分析了负载的多自由度特性,提出一种负载模拟系统结构并建立了数学模型。仿真结果表明,模拟系统中负载位置输出的动态特性与实际伺服机构负载的动态特性具有一致性。通过原理性实验,在负载的扫频实验中成功体现了负载的多自由度特性。仿真和实验结果证明了此种负载模拟原理的可行性。该负载模拟实验台可以为研制大型运载火箭推力矢量系统的伺服机构提供设计参考依据。    

2.  驱动大惯量低刚度负载的推力矢量控制电动伺服机构的μ综合鲁棒控制  
   陆豪  李运华  田胜利  陈建涛《机械工程学报》,2011年第47卷第2期
   针对电动伺服机构存在的由参数摄动和建模误差引起的不确定性问题,应用μ综合理论研究一类用于驱动大惯量、低刚度负载的飞行器电动伺服机构的鲁棒控制技术。为了解决该类电动伺服机构按照单自由度系统建模会产生较大偏差的问题,通过对推力矢量控制电动伺服机构的动力学分析,建立其2自由度数学模型。针对被控对象位置指令跟踪和力矩干扰抑制的性能要求,通过处理参数摄动和建模误差设计μ综合控制器,并提出一种加权函数的优化设计方法。利用Matlab软件对μ综合控制器在系统标称和正反向最大摄动三种情况下的控制特性进行仿真研究,并将μ综合控制器与H∞控制器进行比较。仿真结果表明对该类伺服机构而言,所设计的μ综合控制器有效地克服了H∞控制器的保守性,能使闭环系统既具有良好的性能鲁棒性,又满足了控制系统的动态性能指标要求。所提出的加权函数的优化设计方法有利于鲁棒控制技术在工程上的应用。    

3.  伺服机构综合负载模拟试验系统  被引次数:1
   延皓  李长春  陈策《兵工学报》,2012年第33卷第5期
   针对大型运载火箭伺服机构所受实际负载情况,提出了一种综合负载模拟系统,能够模拟惯性、弹性、摩擦和常值负载。其中惯性负载、弹性负载以及伺服机构的柔性安装基础采用机械结构模拟,摩擦负载和常值负载采用液压系统来实现。分别对伺服机构、液压加载系统以及柔性结构进行建模,并以此为基础构造了系统的综合数学模型。仿真表明,该系统能够复现伺服机构实际工况下的负载特性,加载多余力也能得到很好的抑制。建立了负载模拟试验系统,实现了对各种负载及谐振特性的模拟,为伺服机构的地面测试和深入研究提供必要的实验基础。    

4.  双谐振点发动机推力矢量控制伺服机构算法优化研究  
   尹传威  赵守军  陈克勤《导弹与航天运载技术》,2013年第1期
   建立运载火箭双谐振点发动机的双质量弹簧物理模型,辨识特性参数,推导出伺服机构数学模型。采用直接数值寻优方法对推力矢量控制伺服机构算法进行计算优化研究,通过仿真分析和发动机冷摆试车试验,得出双陷波补偿是一种较优选择。    

5.  基于电液式负载模拟器的谐振特性研究  
   陈策  李长春  延皓  张金英  母东杰《液压与气动》,2013年第10期
   为模拟运载火箭推力矢量伺服机构的工作状态,提出一种包含安装柔性和负载柔性的电液式综合负载模拟系统,能够同时模拟惯性、弹性、摩擦和常值四种负载.根据系统结构组成,建立系统的数学模型,并提出了一种简化系统闭环传递函数的方法,从而得到系统谐振峰频率的理论计算公式.搭建仿真模型,对该系统进行仿真,仿真结果表明可以通过改变质量块2来调整第二谐振峰的频率和幅值,验证了理论计算结果的正确性,同时对各种情况下系统中的谐振峰形态进行了论述,为地面测试系统中谐振峰的调整提供了一定的理论依据和方法指导.    

6.  多自由度电液伺服系统动态特性研究  被引次数:2
   谈宏华  张业建《液压气动与密封》,2006年第3期
   本文以某多自由度电液伺服系统为研究对象,在考虑系统惯性负载、弹性负载和摩擦力负载等因素下,建立该系统的传递函数模型,并用Matlab对系统进行仿真,通过仿真仔细研究主要参数对系统动态特性的影响,提出改善系统响应的办法.    

7.  通用型模块化伺服模拟负载平台设计  
   《液压气动与密封》,2019年第9期
   为解决某型伺服机构的生产研制中真实负载操作复杂,维护困难的问题,提出一种模块化模拟负载平台。通过建立负载数学模型、动态特性测试和谐振频率分析辨识,阐述了模拟负载平台的机械结构、加载控制、惯性负载模块、摩擦负载模块、弹性负载模块和总体方案,并针对性设计了摆角测量模块和力测量模块。经过研究及实践,得以生产出模拟负载平台并成功替代真实负载,动态性能高,测试效率高,满足地面半实物试验中对伺服系统动态特性测试的需求,具有良好的工程应用价值。    

8.  气浮台冷气推力测试装置的系统设计  
   杨其林  许剑  杨庆俊  包钢《机床与液压》,2009年第37卷第9期
   设计了一套用于五自由度气浮台的冷气推力测试装置,对冷气推力大小、流量及推力动态特性进行了相应的理论分析和实验研究,确定了满足五自由度气浮台性能指标的冷气推进系统相关部件参数,并建立了较精确的系统模型.    

9.  气动伺服螺旋机构的数学建模及仿真  
   朱发明  阮健《机床与液压》,2004年第5期
   根据阀芯运动双自由度原理,通过加工于阀芯上的高低压孔与阀芯孔上的螺旋槽相配合构成伺服螺旋机构实现双级导控的功能;建立了气动伺服螺旋机构的数学模型,用Matlab工具对系统数学模型进行仿真分析,得出系统结构参数及工作参数对气动伺服螺旋机构动态特性的影响。    

10.  空间对接动力学半物理仿真系统电液伺服作动器设计与研究  
   常同立《机床与液压》,2008年第36卷第11期
   针对空间对接半物理仿真系统电液伺服作动器设计问题进行研究,建立了接触碰撞半物理仿真试验系统.从分析空间对接半物理仿真系统建构问题和对接机构的特性入手,提出了运动模拟器电液伺服作动器的设计要求.通过对电液伺服作动器动力机构数学模型展开分析,提出减小电液伺服作动器动态特性相对负载刚度变化的灵敏度的设计方法,并进行了实验验证.    

11.  火箭发动机喷管伺服机构负载模拟系统设计与实验  被引次数:1
   张朋  付永领  郭彦青《兵工学报》,2014年第35卷第9期
   针对火箭发动机喷管伺服机构的半物理仿真需要,设计一种可对惯性负载、摩擦力矩负载、弹性力矩负载、伺服机构安装刚度进行模拟的电液负载模拟系统。依据伺服机构负载特点,由机械的方式实现惯性负载、摩擦负载以及安装刚度的模拟,由阀控伺服马达实现弹性力矩的模拟;分别建立伺服机构系统和马达加载系统的数学模型,并为马达加载系统设计基于速度前馈补偿和力矩前馈的控制系统;进行负载模拟器的现场实验,实验结果表明,各种加载负载满足精度要求,验证了负载模拟器设计的合理性和实用性,以及控制策略的有效性。    

12.  垂直发射快速转弯气动力/推力矢量控制研究  
   闫循良  陈士橹  王志刚  徐敏《西北工业大学学报》,2009年第27卷第1期
   研究战术导弹垂直发射快速转弯复合控制技术.针对气动力/推力矢量复合控制技术,提出了战术导弹垂直发射程序转弯方案;建立了导弹的气动力/椎力矢量复合控制数学模型;通过设计线性组合的舵复合策略,将系统由多输入-单输出,转变为单入-单出系统;设计了复合控制回路井进行了回路分析,纵向回路频域特性分析表明,系统具有良好的鲁棒性和动态特性;最后通过弹道的六自由度仿真,验证了所设计的复合控制策略的可行性.    

13.  火箭炮位置跟踪双自由度反推控制方法  
   马吴宁  徐诚  郭亚军《兵工学报》,2013年第34卷第4期
   针对火箭炮负载变化范围大、发射扰动力矩强和跟踪精度要求高等特点,提出了一种双自由度反推控制方法。根据伺服系统数学模型进行逆向递推,设计了控制律,利用自由度因子调整控制参数,并通过Lyapunov函数证明了闭环控制系统的稳定性。对系统外界干扰及参数摄动的位置控制进行了仿真研究,并实验研究了系统调转、等速及正弦跟踪特性。仿真与实验结果表明,该方法保证了系统的响应速度和控制精度,对负载扰动和参数摄动具有很强的鲁棒性。    

14.  液压钻孔机械手液压系统的MATLAB/Simulink仿真分析  
   王光磊  同志学  冯涛《煤矿机械》,2011年第32卷第12期
   以自行设计的多自由度液压钻孔机械手的液压系统为研究对象,重点研究了机械手钻头夹持部位的阀控液压缸系统,建立了液压系统动态仿真模型。详细介绍了利用Simulink对液压系统的动态特性进行仿真的方法。针对机械手电液伺服系统设计了电液比例伺服控制系统数字校正环节,仿真验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。    

15.  适应伺服机构卡死故障的控制指令重分配技术研究  
   程堂明  陈宇《导弹与航天运载技术》,2017年第1期
   提出一种能够适应运载火箭伺服机构卡死故障的控制指令重分配技术.在传统运载火箭控制系统设计过程中,伺服机构指令是在不考虑伺服机构故障时设计确定的,一旦伺服机构发生卡死故障将可能导致箭体姿态失稳.为了提高运载火箭的安全性和可靠性,根据某伺服机构卡死角度,通过控制指令在多个冗余伺服机构之间的重分配,在伺服机构卡死情况下仍能保证姿态稳定.仿真结果表明,即使某个伺服机构卡死也能保证姿态稳定,而且不需要重新设计控制参数.    

16.  伺服压力机机械负载模拟系统的设计  
   樊索  莫健华  叶春生《机械科学与技术》,2015年第34卷第6期
   搭建了整套伺服控制的软硬件系统.为了对伺服压力机的传动系统设计和控制进行优化,构建了一种用伺服电机模拟机械负载动力学特征,以模拟伺服非线性机械负载动力学特征的伺服压力机负载的模拟实验平台.该实验平台采用前馈与转速跟踪结合实施控制,以伺服电机作为可调控柔性负载等效于各种机械负载下的输出,在实验室环境下实现对于各种机械负载的模拟.由于规避了逆动力学特性的引入,本系统具有比以往测功机更好的动态响应特性.    

17.  矢量喷管伺服系统联合仿真与控制方案  被引次数:1
   李锋  马承利  王凯  林阳阳《兵工自动化》,2014年第9期
   针对矢量喷管位置伺服系统在实际运行过程中容易受到系统外部扰动导致参数不确定的问题,设计了基于软件接口的机电液系统联合仿真与控制方案,通过SolidWorks、ANSYS、ADAMS、EASY5和Simulink之间数据交换分别建立了矢量喷管伺服机构刚柔耦合动力学模型、液压系统动态模型和滑模控制器,并通过接口实现了矢量喷管位置伺服系统仿真模型的集成。仿真结果证明:采用自适应模糊滑模控制器有效克服了矢量喷管位置伺服系统参数不确定和非线性的影响,实现了对矢量喷管伺服机构的高精度控制。    

18.  伺服压力机双动肘杆机构的设计与研究  
   江爱民  章争荣  李杰  胡建国《锻压技术》,2018年第2期
   针对伺服机械压力机双动肘杆机构双自由度的特点,采用逆推设计原理对双动肘杆机构的主肘杆系统进行解耦,以滑块下死点作为起点进行设计分析,利用矢量方程解析法与动态静力学方法建立机构运动学与动力学的数学计算模型;采用MATLAB软件优化工具箱对主肘杆系统的运动学与动力学的多目标函数进行优化,得到了满足公称压力行程滑块速度波动小以及所需机构驱动扭矩小的一组参数;采用ADAMS软件对已有的等长肘杆机构、三角肘杆机构以及双动肘杆机构进行建模仿真,并对滑块的运动状态以及曲柄所需扭矩情况进行对比分析,得出双动肘杆机构符合伺服压力机设计要求。    

19.  电液伺服Stewart平台激振系统仿真研究  
   袁鸿  盛英  苏勋家  仇原鹰《机床与液压》,2009年第37卷第2期
   对电液伺服Stewart平台用于低频、重载工况下的空间多自由度振动激励进行了仿真研究.设计了伺服液压缸,构建了液压Stewart平台的CAD模型.由平台单通道电液位置伺服系统的数学模型建立了其仿真模型,根据选定的系统参数,确定了控制策略,对其响应特性进行了分析.在Simulink环境下构建了Stewart平台激振系统的整体仿真模型,对激振系统进行了单自由度加载和多自由度加载两种工况下的仿真试验,对激励波形复现精度进行了分析.    

20.  冗余伺服机构自动化测试系统  
   陈宇峰  陈巍  凌晓辰《今日电子》,2015年第1期
   引言伺服机构是航天运载火箭控制系统推力矢量控制执行机构,属于控制系统重要单机,接收箭载计算机位置指令信号,然后通过电液功率转换实时推摆发动机喷管,实现火箭飞行姿态控制。伺服机构自动化测试系统(以下简称测试系统)借助于计算机、通信和电子电路技术,对用于不同型号火箭的各类伺服机构进行自动化性能测试,并将实时测试参数实施监测和存储,    

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