全数字雷达仿真系统中恒虚警率建模方法探索

由于雷达仿真系统设计时常存在参数设计未知和替代模型合理性验证的问题,为解决此类仿真过程存在问题,以恒虚警率(constant false alarm rate,CFAR)建模为例,提出一种全数字雷达仿真系统中恒虚警率建模解决方法.将雷达模型中未知参数的推演及估算和复杂模型的替代模型结合,进行参数分析及设计思路.通过模型边设计边验证的过程,分析并确认设计模型是否能够达到已知的关键性能指标要求,进而反向调整并确定设计的合理性.应用结果证明:这种将模型建立和模型验证同步进行的设计方法,应用于某型号反潜直升机飞行模拟器的全数字多普勒搜索雷达的仿真实现.经验证,该设计方法能具较强实用性及合理性.     

基于MATLAB/Simulink的反坦克导弹系统数字仿真方法研究

系统数字仿真是分析反坦克导弹系统性能、进行参数匹配和优化设计的重要手段，而仿真方法则直接影响着系统建模和仿真效率。文中以典型的反坦克导弹武器系统为研究对象，建立了基于MATLAB／Simu—link的系统数字仿真模型，提出了Simulink建模过程中一些典型问题的解决方法，并通过实际应用验证了这种数字仿真方法的可行性和实用性。     

高速履带车辆制动能量与制动力分布规律预测方法研究

为预测高速履带车辆制动系统能量与制动力的分布规律,以某型履带车辆为例建立其整车动力学模型、推进系统模型以及制动系统模型,提出一种由路线长度、坡度、半径、侧倾角、路面功率谱密度、行驶阻力系统. 土壤最大附着系数、最大转向阻力系数8个参数定义试验场地的建模方法。分析了道路参数对车速的影响;采用最优控制理论设计车辆最短时间仿真行驶策略,基于试验数据建立二元线性回归方程修正仿真制动转矩。通过试验与仿真验证了模型的准确性以及控制策略的有效性。基于1 000 km试验数据建立典型试验场地模型,并预测了6 000 km车辆全寿命里程制动能量与制动力分布情况。仿真与预测结果验证了该方法的可行性。     

相控阵雷达最优搜索参数设计研究

现有的相控阵雷达搜索参数设计方法主要针对搜索波束驻留时间和搜索帧周期这两个参数。然而,对于相控阵雷达特殊的alert-confirm工作模式,由虚警引起的时间消耗,也是影响搜索性能的重要因素之一。研究了搜索波束驻留时间、搜索帧周期和虚警概率3个参数对搜索性能的影响,建立了相控阵雷达的搜索性能优化模型,并以此获得了最优搜索参数。最后通过仿真对比,验证了本文方法的有效性。     

基于系统动力学的航天测量雷达维修保障系统效能评估

针对航天测量雷达维修保障系统效能评估难以量化和预测的问题,设计一种基于系统动力学的维修保障系统效能评估模型。阐述系统动力学建模评估基本步骤,给出航天测量雷达维修保障系统效能评估因果关系图和存量流图模型,并给出主要变量的函数方程描述;通过Anylogic仿真软件实现实例验证。验证结果表明：系统动力学模型评估具有可行性和有效性,可为持续改进航天测量雷达维修保障系统提供支撑。     

机载航空电子通信导航监视系统数字建模

为提高大型客机无线电通信导航监视系统的集成度、灵活性和可维护性,对机载航空电子通信导航监视 系统进行数字建模研究。通过开展大型飞机通信导航监视系统数字仿真模型建模仿真,快速实现通信导航监视系统 的架构设计、架构优化以及安全性指标分解;系统的功能、性能以及接口仿真;系统内部及系统对外总线传输延迟 分析和总线使用效率分析等,并分析CNS 系统仿真建模的优点。分析结果表明：该模型提供了一种用于飞机航电 CNS 系统快速建模、仿真和架构设计方法,为高效率、低成本实现下一代大型民机先进航空电子系统的设计、开发 和集成提供输入和支撑。     

雷达仿真训练想定态势生成系统

为了提供全方位、全要素和全流程的实战化训练环境,设计一种雷达仿真训练想定态势生成系统。分析 雷达装备面临复杂战场环境的特性及特征等相关要素,依循一定的构设原则,构建贴近实战的雷达探测环境,根据 想定数据和想定生成过程,对雷达模拟训练的功能结构、系统流程和关键技术等进行设计与实现,并通过训练中不 同模式进行应用证明。应用结果验证了该系统在雷达仿真训练中效果良好。     

潜基弹道导弹模拟打靶技术研究

针对潜基弹道导弹模拟打靶技术应用问题,从流程、建模、系统设计方法几个方面进行了全面研究和阐述。运用统计分析、力学建模等方法建立了潜基弹道导弹仿真运动模型和误差模型;运用UML建模技术从需求分析、系统结构以及系统交互过程3个方面对潜基弹道导弹模拟打靶系统进行了建模设计,构建了系统需求描述的UML模型,通过分解用例模型,分析系统的类结构体系及关联关系建立了系统结构模型,运用顺序图构建了系统行为描述模型。工程应用实例表明,该技术具有工程实用性、复用性及拓展性。     

反辐射无人机突防概率及仿真研究

为评估反辐射无人机突防能力,将反辐射无人机的突防能力分为了突防雷达探测系统和防空火力系统两类,分别建立了反辐射无人机突防雷达探测系统概率模型和突防防空火力系统概率模型,并对两种概率的影响因素进行了分析和仿真。最后结合两种概率模型提出了反辐射无人机突防防空系统评估模型,仿真结果验证了该评估模型的合理性以及该模型对实战对抗的指导意义。     

同步阀数字化设计技术

为解决同步阀传统设计过程中研发周期长、设计效率低、投入成本高、精度低等难题,设计同步阀数字 化设计系统。该系统集成了多种CAD/CAE/CFD 软件,通过应用同步阀参数化设计流程、3 维参数化自动建模、3 维模型自动装配等关键技术,以及对同步阀整体结构参数进行优化设计实现了同步阀的设计、优化、仿真等数字化 流程,并通过关键技术设计验证了系统在不同类型同步阀设计方面的可行性。验证结果表明：该系统不但大幅度提 升了同步阀设计效率,而且也为其他产品数字化设计提供了理论经验。     

基于频域辨识方法的无人直升机偏航通道控制律设计技术

为解决直升机偏航通道的问题,对基于频域辨识方法的无人直升机航向控制律设计技术进行探讨。根据 无人机的负重配平原理,利用扫频试飞进行频域辨识,建立偏航通道综合模型,提出无人直升机航向控制律设计技 术,确定控制律参数,并对其进行优化和验证。仿真结果表明：该技术可实现无人直升机的数学建模与控制律设计, 并能具备较好的控制性能品质,具有较强的工程意义。     

弹载脉冲多普勒雷达目标模拟器宽带频率跟踪方法设计

本文讨论的弹载脉冲多普勒雷达目标模拟器主要是在外场静态联试时为雷达提供模拟动态目标回波信号,以检查其截获跟踪性能。该弹载雷达模拟器采用二次变频、锁相环载波提取和单边带调制等技术实现了系统设计要求,能快速自动锁定较大范围内离散的雷达工作频率,并将通过多普勒调制和距离延时的模拟目标回波发送回雷达接收机。本文从系统原理、程序设计等方面讨论了宽带频率跟踪方法的设计和实现,试验表明该方法在工程上可行。     

防潜作战中潜艇对水面舰艇编队威胁评估研究

防潜作战研究中,潜艇对水面舰艇的威胁程度是重要的研究内容,基于水面舰艇受潜艇威胁的主要特点,引入潜艇隐蔽指数、火力毁伤指数和攻击意图指数3个因素为基本指标,构建潜艇队水面舰艇编队威胁指数指标体系;该模型综合考虑潜艇的攻击样式和特点,为水面舰艇编队防潜作战队形配置和直升机搜索策略提供计策依据;最后给出了计算实例,证明模型的有效性、实用性。     

无线电引信弹目交会信号的数字仿真

采用物理光学法、物理绕射理论研究了无线电引信弹目交会信号的建模方法,实现了目标与引信弹目交会段无线电反射信号的数字仿真;建立了弹目交会信号的仿真模型;分析了不同脱靶角和不同脱靶量弹目交会信号;讨论了脱靶量和脱靶角对引信启动特性和目标识别判据的影响。和实验数据对比表明,仿真模型具有较高的精度和工程实用性,可在无线电引信的产品设计中得到应用。     

基于分层体系结构的卫模仿真软件通用化设计

为解决卫星型号多、遥控码表变化大、遥测参数仿真复杂和卫模平台接口多样化等问题,提出基于分层体系结构的卫模仿真软件通用化设计。在对某型号卫星模拟器仿真软件研制过程进行分析的基础上,采用分层体系结构和接口标准化等方法实现通用化设计,并进一步指出实现通用化卫模仿真软件的关键技术和研究途径。结果表明：该设计能实现卫模仿真软件的通用化,为研制通用卫星模拟器仿真软件积累了经验,指明了方向。     

履带式多用工程车训练模拟器的设计与实现

运用数字信号处理技术、多媒体技术、传感器技术和仿真建模技术以及实时三维成像技术,开发基于Windows平台的高效、实用的履带式多用工程车训练模拟器。介绍了模拟器的总体结构及各模块的实现方法,着重对数据采集、动力学建模、视景仿真、音响仿真和考评等5个功能模块的设计进行了阐述。该模拟器已得到实际应用,效果良好。     

混联结构无人直升机六自由度运动模拟平台设计

为解决传统并联式六自由度运动模拟平台各杆间关联性强、结构正解困难的问题,设计一种基于结构拆分的新构型模拟平台.基于并联结构与串联结构各自的优缺点,提出一种新式混联结构的六自由度构造,将3维线运动与3维角运动相拆分,使其正反解的运算量大大降低.为该运动模拟平台设计相应的控制系统,并进行仿真验证.通过仿真实验得到对应的运动状态反馈数据并用Matlab作图.仿真结果表明:该平台结构符合实际载体平台的运动规律和控制需求,可应用于无人直升机运动半实物闭环仿真实验过程中.     

基于MATLAB/Simulink的直升机载导弹制导控制系统建模与仿真

文中建立了直升机载导弹的六自由度制导控制系统的数学模型,编制了以MAT-LAB/Simulink语言为基础的仿真软件。仿真结果表明,与实际飞行试验数据达到很好的拟合,说明采用六自由度制导控制系统的数学模型进行设计的正确性。     

基于滑模变结构的无人直升机着舰控制研究

针对无人直升机着舰的特殊性,克服系统摄动、未建模动态及大气紊流的影响,提高舰载无人直升机着 舰的安全性和精度,基于滑模控制的方法分别设计了着舰控制系统的轨迹跟踪控制律和姿态控制律。采用基于输出 有界的twisting 控制器,通过轨迹跟踪算法保证生成有界的期望姿态角和总距;姿态部分采用小扰动线性化后的姿 态回路控制方程,设计了模型参考自适应滑模控制器,通过自适应项抵消外界干扰造成的误差,利用Lyapunov 稳定 性理论证明了系统的稳定性和跟踪误差收敛;通过仿真进行了实验验证。验证结果表明：所设计的控制器能够满足 无人直升机抗扰动和模型参数摄动的要求,并且设计方法简单,鲁棒性强,易于工程实现。