面向重型履带车辆的新式电涡流-液力复合型缓速器研究

履带车辆要求其辅助制动系统响应快、全速段功率密度高,而现有的液力辅助制动技术难以满足需求。为解决这一问题,基于电涡流和液力缓速技术优点与缺点互补的特性,对电涡流缓速器和液力缓速器进行了集成设计,提出一种电涡流-液力复合型缓速器结构。对此结构应用数值模拟方法预测电涡流制动与液力制动的速度特性,研究该缓速器控制策略,得到最佳制动性能。结果表明,电涡流-液力复合型缓速器电涡流部分响应时间在0.2 s以内、转速600 r/min以内主要依靠电涡流制动,转速600 r/min以上依靠电涡流与液力制动共同作用,在转速1 000 r/min工况下能够提供280 kW制动功率。     

履带车辆全电制动系统制动器的压紧力估算研究

提出了履带车辆全电制动系统结构框图,设计了履带车辆单侧制动方案,搭建了系统试验平台。对制动器压紧力的计算进行了数学描述,提出了利用电流和丝杠位移这两种压紧力的估算方法,通过压紧力估算试验,拟合出压紧力与电流和丝杠位移的函数表达式,经力传感器验证后,得出利用丝杠位移来估算压紧力的方法更为准确、实用,可实现全电制动系统无力传感器的压紧力闭环控制。     

基于Stribeck摩擦模型的盘式摩擦副稳定性分析

为了分析摩擦副滑动摩擦状态下的稳定性,分析系统的失稳条件,以Stribeck摩擦模型为基础,建立了速度相关的多自由度摩擦副滑动稳定性分析模型。建立了盘式摩擦副的系统动力学微分方程,进行了基于库仑摩擦定律摩擦力计算公式的级数展开,随后依据李雅普诺夫稳定性判据进行了系统稳定性求解,并分析了系统关键参数对系统稳定性的影响。研究结果表明,采用减小Stribeck系数和摩擦因数静动比、减小外载荷和增大系统阻尼等方法,能提高系统的稳定性。     

综合传动装置状态监测与故障诊断系统的研究

该文论述了状态监测与故障诊断技术的发展概况.通过对综合传动装置状态监测与故障诊断系统结构体系、关键技术的研究,进一步提出了综合传动系统状态监测与故障诊断软、硬件系统的实现方案.最后,对车载数据采集器的构成与工作原理以及故障诊断软件系统进行了分析、设计.     

弹子加压机构涂层密封材料性能研究

针对弹子加压机构密封配合柱面使用环境恶劣、密封不良或锈蚀导致弹子盘运动卡滞的问题,研究了镍包石墨和镍包二硫化钼两种涂层密封材料性能,通过氧-乙炔火焰喷涂方法制备了涂层试样,通过金相显微镜、显微硬度计对涂层微观形貌和硬度进行了检测;采用拉伸试验法研究了涂层结合强度;采用斜坡法和拖磨法分别研究了涂层静摩擦系数和动摩擦系数.结果表明:镍包二硫化钼涂层和镍包石墨涂层金相组织均匀,镍包二硫化钼涂层与镍包石墨涂层相比显微硬度高了26.2%、结合强度高了4%、动摩擦片系数低了11%,为弹子加压机构配合柱面密封材料选择提供了依据.     

基于Pro／ENGINEER的湿式摩擦片参数化设计

本文介绍了基于Pro/ENGINEER软件的参数、关系和程序二次开发工具来实现湿式摩擦片参数化设计的方法。并通过实例演示,详细阐述了运用参数、族表和程序等工具进行摩擦片参数化设计的实现过程。     

Cu基粉末冶金摩擦元件接触压力仿真与试验

为准确获得摩擦副接触压力在Cu基粉末冶金摩擦片接合过程中的动态分布情况,简化离合器结构,建立Cu基粉末冶金摩擦结构压力仿真分析3-D有限元模型,获得摩擦元件接触压力分布结果,并分析造成径向和周向压力不均的主要原因.为进一步验证压力仿真的准确性,并确定摩擦元件滑摩状态下的接触压力动态变化,设计并实现了通过应变测量间接反推获得摩擦元件接触压力的动态测试试验.进行各个测量点的标定并绘制标定曲线,完成应变值的采集.仿真和试验结果表明:摩擦副的径向和周向均存在接触压力分布不均的现象;径向压力分布关系主要受加载结构影响;周向分布关系的主要影响因素为弹性模量、沟槽结构和表面不平度等;摩擦副滑动过程中接触表面动态压力分析表明,接触压力动态测量曲线有明显的周期波动,随着外载荷的增加,接触压力总是趋向于更加均匀的分布状态.     

高机动平台电缓速匹配技术综述

高机动平台的发展表明,高速行驶等机动性能提升导致持续制动功率不断增加、采用单一机械制动其摩擦部件温升过高,亟需加强制动系统缓速匹配的研究。通过分析高机动平台典型制动工况,明确了缓速匹配的设计输入;对多类型缓速技术的发展现状和特性进行分析,提出一种适合高机动制动匹配的新型电缓方案,分析研究了新型电缓的主要关键技术;以40 t级高机动平台为背景进行新型缓速性能研究,为高机动平台缓速制动研发提供一种新的技术途径。     

宽闭锁系数多片式差速摩擦副研究

首先完成了差速相关技术现状分析,然后阐述了宽闭锁系数多片式差速摩擦副的研究过程和主要结果.通过建立5吨级4×4车辆的差速摩滑相关数学模型,完成了差速器闭锁用摩擦副的复杂使用工况研究,得出了高性能车辆差速摩滑的典型工况;依此,根据应用、设计要求,定义摩擦、磨损特性参数及其测试方法;通过在2种润滑条件下的试验,完成3种材料...     

高速履带车辆制动能量与制动力分布规律预测方法研究

为预测高速履带车辆制动系统能量与制动力的分布规律,以某型履带车辆为例建立其整车动力学模型、推进系统模型以及制动系统模型,提出一种由路线长度、坡度、半径、侧倾角、路面功率谱密度、行驶阻力系统. 土壤最大附着系数、最大转向阻力系数8个参数定义试验场地的建模方法。分析了道路参数对车速的影响;采用最优控制理论设计车辆最短时间仿真行驶策略,基于试验数据建立二元线性回归方程修正仿真制动转矩。通过试验与仿真验证了模型的准确性以及控制策略的有效性。基于1 000 km试验数据建立典型试验场地模型,并预测了6 000 km车辆全寿命里程制动能量与制动力分布情况。仿真与预测结果验证了该方法的可行性。