基于CAN 总线的特种车辆状态数据采集系统

针对海军特种车辆数据采集效率低、信息化程度不高等问题,设计一套基于CAN总线的特种车辆状态数据采集系统.利用采集终端完成数据的采集和存储功能,通过车载CAN通信网络,采用监控平台对终端采集到的数据进行解析,实现对车辆运行状态数据的实时显示功能,并通过将系统接入某型装甲车辆CAN通信网络进行测试.测试结果证明:该系统能实时监测和记录车辆运行状态信息,对部队信息化建设具有一定的参考价值.     

EPS实车试验辅助测试系统的设计

为完成电动助力转向系统(EPS)的实车道路试验,设计了EPS辅助测试系统,包括测试系统的硬件设计方案和软件实现方法.利用该测试系统可以采集EPS控制过程中各种信息,为EPS控制策略和控制参数的修改提供依据.数据由基于MC68HC908GP32单片机的数据采集板采集后,以SCI方式发送到上位机.在上位机编写了用户操作界面,可实现实时波形显示、数据存储、历史波形回放等功能.使用结果表明,该系统满足EPS实车道路试验的数据采集需要.     

基于数据采集卡的异步电机故障检测系统

基于delphi和PCI2308数据采集卡的电机故障检测系统,由信号调理板、数据采集卡、程序主界面、Matlab分析子程序和数据库组成,其转速测量通过对接近开关的脉冲信号定时计数获得.系统采集卡PCI2308采用32/16单双两种输入模式,以减小信号干扰.先通过相应接口函数设置数据采集卡参数,再调用相关函数实现数据采集.并将采集到的电压、电流、转速和频率信号分别保存在不同的文件中.     

GPS在消防指挥系统中的应用

基于GPS的消防数据采集和车辆监控系统.其消防数据采集系统采用C/S结构,利用GPS采集器实地采集消防栓、水源点及消防重点保障单位位置、状态及属性等信息,通过GPRS网络将数据实时传送到指挥中心数据接收处理服务器.服务器对数据解码处理后,将其保存在数据库系统中.用户可通过数据管理系统,显示、编辑和查询采集的信息.车辆监控系统则由车载信息、监控中心和数据通信系统组成.     

车辆电气系统智能故障诊断仪的研制

车辆电气系统智能故障诊断仪由电参量、继电器状态、发动机起动和蓄电池测试电路,信号调理板、数据采集卡、工控机组件及专家系统组成.设置扫描方式、采样频率和点数并进行A/D转换后,通过程序可绘制起动电流、电压曲线,计算起动时间,单位时间内电池端电压变化率及蓄电池剩余电量.基于诊断基元和产生式规则的专家系统,根据初始故障现象找出最底层故障基元,通过多层正反向混合推理实现故障最终定位.     

基于PXI总线的动态测试系统

基于PXI总线的动态测试系统,由机箱、控制器、动态采集板及信号调理模块组成.系统软件包括数据采集和数据回放过程两部分.数据采集包括测量信号的采集、显示和保存到新文件.数据回放过程从已有文件中载入数据,并显示曲线.其动态测试应用程序含数据采集、信号分析与处理、信息显示3部分.     

发动机稳态性能CAT~+系统

本文介绍一个采用微型计算机控制的发动机稳态性能测试系统.利用该系统可以实现发动机性能试验过程的自动控制,实验数据的自动采集、贮存和处理.该测试系统是在以W780电涡流测功器为基础的发动机稳态性能试验台上,配备了IBMPC/XT微机、DT2805数据采集板等硬件设备,发展出功能齐全的测试软件系统,实现了试验过程的自动化.实验后处理软件,具备了数据的换算、存贮、显示、列表输出,绘图等多种功能.     

雷达自动检测系统中的虚拟仪器技术研究

为了实现对雷达接收机的模块化、快速化和自动化测试,设计了基于PXI总线模块化虚拟仪器技术的雷达接收机自动故障检测系统,并通过LabVIEW图形化编程实现了对接收机数字信号的检出、判决及显示,采用单点匹配法的判决方式降低了误判概率.该系统可自动完成待测组合的数据采集、实时显示、数据处理和数据存储的全部过程.     

基于车载多源数据采集的军用加油车状态监控系统

为提高军用群车加油车的车载及故障检测效率,设计一种基于车载多源数据采集的加油车状态监控系统。 在采集车载数据信息基础上,加装北斗导航系统及各类传感设备,利用CAN 总线、蓝牙等车载网络及显控终端,将 车辆自身及车载设备运行状态可视化呈现,实现车辆可视化调度。测试结果证明：该系统能实时显示车辆及车载设 备状态,指挥中心可进行远程监测及指挥调度。     

基于Lab VIEW6i的电源智能接口控制

磁铁电源智能接口的控制,利用LabVIEW6i的数据采集、处理和智能控制等功能设计.通过Serial Port Init.vi初始化串口,将收到的数据和本/遥(RL)的设置分别存入While loop.以200ms间隔发送查询命令,100ms间隔读数据、检测RL电流的改变.通过事件触发将数据传给独立的while loop实现读写、显示、分析和监控.用局域变量控制loop实现同步开关数据的出列和存档并通过以太网对故障信息进行远程监控.     

C8051单片机在无人机飞行控制器中的应用

一种基于C8051F单片机的无人机飞行控制系统,由CPU控制、数据采集、信号输出等单元组成.系统采用模块化设计,分为主程序、初始化模块、PWM模块、定时处理模块和数据采集模块.系统运行以主模块为核心,其他模块均以中断方式运行.同时把定时处理模块的优先级设置为高于数据采集模块,与时间有关的功能模块由定时处理模块在内部统一调度.     

可无线编程的嵌入式小型机器人系统

可无线编程的嵌入式小型机器人系统,小车终端以M16C/62微控制器为核心。PC机通过串口与无线模块连接组成的主控端。小车终端含nRF401无线收发和步进电机控制模块、M16C/62与外围电路接口。系统将数据分为4中帧,采用固定长度制定通信协议。PC端控制界面使用VC设计,M16C/62无线编程采用CPU重写模式。     

大气层内导弹变质心轨道控制

研究了大气层内旋转导弹的变质心轨道控制问题.建立了内部带有2个可移动质量块的系统运动方程,应用线性系统理论论证了轨道控制的必要性,提出了制导控制中导航比的选取原则.结合旋转弹变质心制导控制系统的运行特性设计了系统的制导控制律,计算滑块的命令位置来产生期望的系统质心偏移,达到改变导弹飞行弹道的目的.典型弹道的非线性仿真证明了该控制器可有效控制旋转弹的飞行轨道.     

基于CAN总线的车辆底盘测控系统

基于CAN现场总线的车辆底盘分布式测控系统,由若干测控单元和1个显控终端组成.测控单元均采用带CAN控制器的SOC单片机C8051F040处理器,测量和控制其电气设备.测控单元间则通过CAN总线进行数据交换,测得的数据信息由显控终端显示.实际证明,该系统能简化车辆底盘传输线束,提高智能化程度和可靠性.     

执行器受限下水下航行器滑模控制

为解决执行器受限导致的滑模控制器在水下航行器轨迹跟踪中存在的失去滑动模态的问题,在采用二阶滑模控制器以解决执行器动力学特性限制的基础上,采用了边界层厚度动态控制的方法解决存在速率和幅值限制的有限带宽的执行器的滑动模态控制问题,通过动态调节滑模边界层厚度,滑模控制器的轨迹跟踪能力有所减弱,但是系统状态仍然保持在边界层内,保证了系统的稳定性,并且不会超越执行器限制.最后,分别采用常规二阶滑模控制和动态边界层法进行水下航行器的姿态角跟踪仿真,结果显示在二阶滑模控制已经发散的情况下,采用动态边界层法仍然能够有效进行轨迹跟踪.     

用JTAG烧写Flash的方法

利用JTAG烧写Flash的方法是通过并口把PC与主控芯片的JTAG连接,PC向Flash的特定地址发出控制命令,把烧写的目的数据、地址和控制信号经JTAG TDI串行输入到对应的边界扫描单元.调用putp函数转换TAP状态,更新引脚状态后从系统总线输出到JTAG,即完成烧写操作.     

磁浮列车的GPRS远程无线移动监控

磁浮列车的GPRS远程无线移动监控系统,由数据采集/监控系统、GPRS无线通讯网络和车辆远程监控中心等部分组成.系统通过数据采集/监控系统模块采集、处理和传输数据;并将处理后的数据发送到GPRS Modem后再进行解包,取出信息后重新进行封装,再发送到GPRS网络中.     

污水预处理系统的PLC自动控制

污水预处理系统PLC控制,含7个信号模板和1个以太网通信模块.其监控系统人机界面通过DP接口与PLC通讯,实现手动控制和监控报警.PLC通过以太网通信模块接入厂区光纤环网,与其监控机通讯,中控机采用WINCC编程,以实现手动控制、监控报警和参数设置等功能.系统主画面与分系统窗口链接,通过窗口按钮进行切换,并与PLC建立变量连接,通过触摸屏和监控机实时显示状态信息,构成系统的整体监控.     

基于Delphi的网络交通信号控制系统上位机软件设计

基于Delphi的网络交通信号控制系统,上位机软件负责灯色方案表的数据形成,以及方案表和步伐时间数据的发送、信号机数据的接收与显示.交通控制客户端,采用组件Indy中的IdUDPClient组件读取信息.交通控制接收端由Delphi通过IdUDPServer组件的OnUDPRead事件,读取下位机数据.网络传输采用UDP通信协议.     

武器保障系统中通用ATE架构的设计

应用于武器保障的通用ATE系统,由上位机主控制器、VXI通用仪器模块、信号激励源、信号调理和接口电路组成.软件使用Visual C 开发平台,将测试控制函数库和各VXI接口资源库函数相结合.其数据信息包括测试仪器、配置参数和测试结果,测试流程负责读取采集数据、配置测试仪器、分析计算,并把结果写回测试表单.