基于SPCE061A与PTR8000的无线通信系统设计

基于16位SPCE061A单片机与无线射频PTR8000通信模块构建了无线射频通信系统,对系统硬件电路组成和通信软件设计进行了分析。为实现单片机之间通信提供了一种新的方法,实现了低价位、低功耗、可替代电缆的无线数据传输。     

视频会议系统

对视频会议系统进行了简要介绍,分析了视频会议系统的基本原理,列举了围绕该系统所需的常用标准和协议,对视频会议系统的MCU、通信网络、会议终端等3个要素进行了具体论述。     

弹丸转速-炮口速度无线弹载测试系统设计

针对现有存储测试系统的通信方式存在通信设备位置固定、操作不便和数据传输可靠性差的问题,设计了弹丸转速-炮口速度无线弹载测试系统。该系统以CC430作为主控芯片,将单片机与无线射频模块集成于一体,提高了系统的集成度,选择天线并设计天线匹配电路以实现数据的无线收发功能。利用地磁线圈切割磁感线产生感应电动势来计算弹丸转速,并依据转速、缠度可求出弹丸在炮口的初速。经实弹测试验证,该系统在433MHz频段工作,通信速率可达250kbps,在200m以内能够实现完整的数据收发,能够准确测量弹丸的转速及炮口速度,其炮口速度测量误差在±1.2%以内。     

基于网络的大型兵器试验遥测通信系统

为有效提高大型兵器试验遥测中的通信效能,设计一种组网能力强,能够实现多手段、多方式、有线与无线电相结合的通信系统。该系统采用计算机网络技术,在末区一线环境中设计应用无线局域网(wireless local area network,WLAN)实现大型兵器试验遥测中各单元间的通信。其总体结构由骨干网、通信局域网和接入网3部分组成,通信网络主要为有线和无线2部分,使用无线网卡和无线路由器接入。分析结果证明,该设计有效提高大型兵器试验遥测中的通信效能。     

机载无线激光通信对准-捕获-跟踪系统及动态飞行试验研究

机载无线激光通信具有通信速率高、抗干扰能力强、保密性好、布置灵活等优点,在天地一体化高速信息网络、军用保密通信、电磁干扰环境下可靠通信等应用中有着广阔前景。为解决机载环境下激光通信光轴对准难题,通过对无线激光通信系统特点和Y-12型飞机平台特性的分析,采用粗、精两级复合跟踪方案,设计了由被动减震结合主动抑制的粗跟踪单元和电磁振镜精跟踪单元组成的机载无线激光通信对准、捕获、跟踪(PAT)系统。Y-12飞机搭载该系统开展了双固定翼飞机间远距离、高速机载激光通信试验,验证了所设计的机载无线激光通信PAT系统的跟踪性能和机载环境适应性。     

移动装备底层诊断网络的任务要求与实现

移动装备底层诊断网络是移动装备远程故障诊断系统的关键和基础部分。对移动装备底层诊断网络的任务要求进行了描述,在此基础上,基于嵌入式技术和现场总线技术对底层诊断网络进行构建。采用双CAN总线为通信网络,确保系统的可扩展性和通信可靠性,设计了典型的通信报文格式。设计了底层诊断网络在线诊断数据流,对典型在线工作模式进行了描述。底层诊断网络的设计实现,为进一步的功能扩展和相关研究提供了一个硬件平台。     

无线自组网在防空导弹网络化作战中的应用研究

在网络化作战的模式下,通信网络已变得同武器平台一样重要,需要具有一定的快速反应能力、灵活性和抗毁性。针对防空导弹网络化作战的特点和对通信网络的需求,将无线自组网技术应用于防空导弹网络化作战中,并且分析了其优势。结合防空导弹部队的组织特点,探讨了具有分级结构的无线自组网网络实现方法和作用,结合现状展望了其发展方向。为构建适合防空导弹网络化作战的无线自组网提供一定的参考依据。     

切换通信拓扑条件下的无人机集群构型变换控制

研究了在切换通信拓扑条件下的无人机集群构型变换控制问题。基于一致性控制理论,对具有2阶积分特性的无人机集群设计了构型变换控制协议,为使无人机集群能够实现特定构型变换并保持特定速度,在控制协议中引入编队参考向量。给出了在通信拓扑切换情况下无人机集群实现特定构型变换并保持特定速度的充分必要条件。在通信拓扑图保持连通的条件下,利用Lyapunov稳定性理论证明了无人机集群系统稳定性,并利用代数黎卡提方程理论给出了控制协议中参数矩阵的设计方法。数值仿真结果验证了所设计的控制协议有效性。     

可编程控制器及通信技术在特种车辆上的应用

无线遥控特种车辆是危险环境下的无人驾驶车辆，以高精度可控速度为武器验收提供模拟移动目标。选用以可编程序控制器为控制核心，结合现代通信技术构成无线遥控控制系统是一种优选的控制方式。无线遥控特种车辆用2台可编程序控制器和1台可编程序控制终端，通过无线数传电台，实现了专用无线遥控车辆运动状况的遥控控制，特别是遥控控制发动机的转速和液压马达的转速，在功率与扭矩相匹配的情况下，实现车辆运动速度、行程的优化控制。实验证明，该控制方式易操作、可靠性高、抗干扰能力强。     

集散控制系统中计算机与PLC的数据通信和处理

针对邮政包裹分拣机的监测与故障诊断系统，介绍了简易集散控制系统中计算机与ＰＬＣ进行通信及数据处理分析的方法，就在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５下实时多任务的实现的具体技术作了详细的介绍。     

便携式移动机器人手持监控系统

便携式移动机器人手持监控系统,基于嵌入式PC/104plus总线结构,由视频图像监视、状态信息监测、遥控指令、无线通信、数字地图交互及全局路径规划六大模块组成.各模块通过接口实现信息交换与数据共享.系统软件操作系统平台为Windows CE(WinCE),包括键盘扫描串口通信视频处理数字地图路径规划等模块.并以履带结构便携式移动机器人实验平台上的应用实例,验证了该手持监控系统.     

基于变精度粗糙集的导弹需求量预测模型

建立了基于变精度粗糙集的战时导弹需求量预测模型。在对导弹需求量影响因素分析的基础上建立了导弹需求量预测决策表,采用基于属性重要度的启发式算法求解β近似约简,从而获取导弹需求量预测的相关规则。结果表明,该模型具有一定的有效性,为战时导弹需求量预测提供了一种新的途径。     

战场抢修多需象点多资源优化调度研究

战时协同维修保障过程中，维修是以多任务方式进行的，各任务间经常发生维修资源短缺及资源冲突等问题。通过分析多需求点战场抢修资源调度的特点及决策目标，建立了战场抢修多需求点多资源优化调度模型，给出了基于需求点优先度的资源优化调度方法和算法。算例分析结果表明，该方法能够在满足任务需求和给定的维修保障资源条件下优化资源调度方案，充分利用资源，缩短待修装备的平均等待时间。     

基于FPGA的视频信号压缩/解压缩技术研究

针对炮射／弹载微小型飞行器有效空间对任务载荷的要求，提出一种基于FPGA的数字化视频图象处理方法。该方法实现了视频图象在可靠无线传输时，图象数据流量的自适应控制，为炮射／弹载微小型飞行器实时为后方传递战场图象信息，执行战场侦察和毁伤效果评估任务提供了一种有效的解决途径。完成的试验表明，该方法可以达到系统预定的设计要求。     

基于云台的无线视频监管系统设计

针对消防危险火场画面实时采集、海上监视画面采集、道路实时监控、 密集环境视频勘察、自我识别、宣传等方面的应用,设计了基于云台的无线视频监管系统.系统通过姿态的融合算法及稳定云台的控制算法,采用无线网络、稳定云台、单片机控制等技术,实现了稳定视频采集、实时画面无线传输、智能避障、自动语音播报等功能.     

计算机系统战时策略

针对计算机系统面临的破坏方式，包括常见的网络攻击、电磁脉冲武器攻击和无线攻击等，提出一种战时操作系统解决方案，即采用DSL作为战时操作系统。DSL是一个面向桌面的、功能强大的Linux发行版，具有硬件要求低、安全性高、便于携带等优点。     

基于XML的移动终端网络浏览方案

基于XML的移动终端网络浏览方案是在传统客户/服务器浏览模式中插入中间层,中间层在后台服务器上运行,接收客户端服务请求,并与WEB服务器通讯以获取需要的HTML文件.并按照规范过滤此文件,重新组织XML格式的文件,通过无线网络传入客户端.客户端平台采用嵌入式Linux,根据需要自由裁减,经XML解析后,调用GUI函数显示网页.     

基于磁共振的引信用能量和信息无线同步传输方法研究

针对长距离(米级)条件下武器系统对能量和信息高效率、高质量同步传输的要求,为解决目前普遍采用的电磁感应装定方式仅适合短距离(毫米级)传输的问题,基于磁共振理论,提出利用一对处于磁共振强耦合状态的分离线圈实现装定器与弹药引信间的无线能量供给与信息同步装定.通过对所建磁共振无线能量传输系统电路模型的分析,推导出系统共振频率...     

基于图像识别的水下机器人自主避障系统

随着人类海洋活动的发展,水下自主机器人成为海洋勘察和科学研究的重要装备。设计一种基于图像识别的水下机器人自主避障系统,在无人干预的条件下实现机器人水下自主巡航、规避障碍、上浮下潜和实时数据传输。该系统采用CMOS模拟摄像头结合LM1881视频分离芯片提取视频模拟信号,MC9S12XS128单片机外部中断功能和内部AD转换器转换成数字信号,被转换出来的数据直接使用边缘检测算法实现障碍物的识别。数字信号和视频流也会经nRF24L01无线数据模块传到上位机,上位机将数据接收后进行相应显示,并可直接显示视频流,对水下环境进行实时监控。同时无线视频采集卡的影像模块采用OpenCV库进行的二次开发,完成上位机更加复杂的图像识别算法。并通过实例进行实验验证。实验结果表明,该系统能通过图像识别实现自主的水底探测和避障,具有较高的性价比和实用价值。     

H.264/AVC数字视频CODEC硬件平台设计

针对远程无线低传输率应用的需要,设计了一款视频CODEC硬件平台。不但性能优越的H.264/AVC视频压缩标准CODEC可以在该平台上实现,还可以同步实现为视频压缩所做的各种图像预处理和后处理。详细介绍了系统的总体框架和工作原理,并给出了各工作模块的硬件连接示意图及硬件实现方法。