基于GPS的配电网10kV电力线路智能导航巡检系统

为改进电力线路巡检工作中存在的不足,提高工作效率,从电力配电网10 kV线路巡检应用现状及存在的问题出发进行分析,提出利用全球定位系统GPS、手持终端PDA、无线公网通信技术GPRS,结合地理信息系统GIS,实现基于轨迹导航的智能巡检系统.应用结果表明,系统能满足设备巡检和缺陷管理的需求,能提高巡检效率,并使巡检作业规...     

电力线路智能巡检导航系统研究与应用

输电线杆塔巡检是保障输电线路安全的重要研究趋势,针对运行输电线路巡检工作量大,不能实现集中统一管理问题,国网黄山供电公司开发了一套适应于输电线路杆塔路径导航的软件,称为电力线路智能巡检导航系统。该软件是基于地理信息系统(GIS)平台并结合全球卫星定位系统(GPS)而实现的电力输电线路杆塔维护辅助工具,利用后台路径处理软件可以将采集的线路整合到导航地图中,实现输电线路的杆塔导航,提高了检修工作效率,满足了输电线路运行维护及大型检修的需要,进一步促进了电力安全生产自动化管理水平。     

北斗/GPS组合相对定位方法及其在输电线路巡检中的应用

针对单卫星系统定位精度低和输电线路巡检过程存在管理成本高、工作效率低的问题,提出了基于Helmert方差分量估计的加权组合定位方法,并将其应用到输电线路巡检中。基于Helmert方差分量估计的加权组合定位方法考虑不同定位系统间的差异性,将来自BDS和GPS的数据看作两类不同的观测值,根据观测值方差对卫星重新赋权,从而更合理地确定不同卫星的权重。基于组合定位的输电线路巡检系统实现了导航和定位功能、GIS显示功能与设备信息管理、缺陷管理等功能。系统实现及实验结果表明,提出的组合定位方法定位相比于单位性系统有更高的定位精度和更小的误差,巡检系统规范了输电线路的巡视工作,能有效地监管巡视人员的巡视情况,并能规范管理输电线路的检测记录与线路缺陷。     

无人机在特高压输电线路巡检中的应用研究

随着无人机技术的发展,采用无人机进行线路巡检将成为一种常态化作业趋势。但现有的无人机巡检存在着采集方式依赖人工操控、影像数据未得到充分挖掘利用和数据管理粗放等问题。针对上述问题,结合特高压线路输电线路工程项目,分别就不同巡检作业模式下的无人机线路巡检数据采集手段方法进行了改进,并基于地理信息系统对无人机巡检数据进行科学管理和应用。实践证明提出的改进方式能为特高压输电线路无人机巡检提供更智能、更高效的数据采集方式,为无人机巡检数据的应用、管理和决策提供了更有力的支撑。     

面向巡检机器人多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法

针对电网中测试巡检机器人导航定位算法存在的系统安全问题以及潜在风险,提出面向巡检机器人的多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法.首先,基于虚幻引擎搭建适用于导航定位算法测试的智能电网仿真平台;然后,设计基于一致性检验原理的鲁棒多源融合导航算法;最后,通过仿真实验证明智能电网仿真平台和鲁棒多源导航算法的有效性,为后续研究奠定了...     

超级Wi-Fi系统在特高压线路工程中的应用研究

特高压线路工程巡检存在速度慢、风险大、无法留取视频和巡检位置信息等问题,通过在索道上挂载无线图像传输设备,让设备替代巡检员进行快速巡检是电力系统研究的重要课题.为解决特高压线路工程的索道视频回传问题,已有智能摄像系统采用1.4 GHz的图传模块传输图像、视频信息,采用900 MHz的数传模块传输定位信息.该智能摄像系统...     

基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法

为了提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,有效降低巡检成本,实现输电业务高效安全巡检,提出了基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法。根据一体化和智能化设计原则,设计无人机云端控制系统,建立系统整体架构,构建管理、查询统计、数据协作等多个功能模块;基于无人机云端控制系统,获取智慧输电业务巡检任务,利用空间变换模型,定位输电线路塔杆;融合输电业务通道模型和地球模型之间坐标,经坐标系统转换,记录巡检线路;将全球定位系统与惯性导航系统结合,识别输电线路缺陷,通过无人机云端控制传感器采集输电业务巡检情况,使用实景模型软件,生成可视化巡检结果,实现智慧输电业务巡检。实验结果表明,该方法的基础架构稳定,具有较强的抗干扰性能,能够有效提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,降低巡检成本,实现精准高效的巡检工作。     

基于定位系统和云计算的电缆线路智能巡检系统

为便于对电缆线路设备巡检人员进行管理,结合卫星定位系统和云计算技术,设计了一种电缆线路智能巡检系统。采用定位系统(GPS)技术记录巡检路径,考察巡检人员是否按照规定的路径和顺序检查电缆线路设备,采用云计算技术去考察巡检人员是否检查了某个设备,结合两种技术考察巡检人员进行电缆线路设备检查时的操作规范性。它将克服基于信息纽扣巡检系统的信息纽扣存储空间小,易损坏且系统无法监测巡检人员到位情况的缺点和基于无线射频识别技术(RFID)智能巡检系统成本高,安装复杂,无法考察巡检人员操作规范性的缺点,提高了巡检系统的可靠性。介绍了巡检系统的设计原理,技术运用以及软硬件的实现。     

面向电力应用的低成本导航模块GNSS定位性能评估

低成本导航模块在电力基础设施建设、电力巡检等领域有广阔的应用前景,其观测数据质量主要取决于所用接收天线的质量及观测环境的优劣.文章对不同接收天线和低成本导航模块组合的双差定位结果进行评估分析,定性分析了不同接收天线和低成本导航模块组合的定位质量.在静态相对定位中,使用低精度天线与低成本导航模块组合获得的观测值双差模糊度...     

基于ACO的无人机巡线路径规划研究

无人机巡线的推广和应用使得带电维护和检修成为可能,从而提高了电力工人的维护和检修速度。由此,合理地、精细化地规划无人机巡线路径已成为亟待解决的问题。该文以无人机巡线路径作为研究对象,首先,针对无人机巡检路径的规划特点,建立无人机巡线作业环境模型;然后,建立能耗最低、可巡线时间最长的目标函数,并利用蚁群算法对其进行求解,以优化巡线目标的拍摄地点和巡线路径;最后,利用GPS定位功能实现无人机自动巡线功能,建立无人机巡线指挥系统。算例仿真和实际使用情况表明,利用文中提出的算法,可以在确保无人机完成巡检任务的前提下,缩短巡检路径、减少所需采集照片的数量,并在提高了巡检工作效率的同时,减少了所需分析图片的数量。     

节能新技术在远距离管网温度监测系统的应用

大庆石化公司对其外送输油管道伴热管线进行温度监测,采用了基于GPRS的通讯和太阳能供电技术,该温度监测系统由监测中心、监测终端、通讯网络三部分组成,其中监测终端采用太阳能系统供电。采用GPRS无线数传技术,信号传输速度快、稳定性好、抗干扰能力强;采用高精度的E型表面热电偶和Adam 4018+工业级智能温度采集模块,准确性好、故障率低;采用太阳能供电,具有防燃、防爆、耐高压等多种特性,安全性好;软件系统功能丰富,可以设置多点报警和在线修改报警界限值,灵活性高;本系统模块化程度高,使用元器件综合考虑了使用寿命和维护成本,维护方便、扩展性强、性价比高;为监测终端设计了保温箱,提高了系统的抗寒能力。从系统运行情况来看,各监测终端与监测中心的通信稳定,中心软件运行正常,各项指标均满足要求。GPRS通讯和太阳能供电系统,与传统的温度检测系统相比,减少了电缆及其铺设费用,减少了电费消耗。本技术具有推广价值。     

大规模小水电并网调度信息采集通信方式及应用

针对利用单一通讯方式无法解决所有小水电的信息传输难题,提出了采用混合通讯方式,即采用运动装置自动传输、VPN通道、GPRS专网和GSM手机短信平台4种通信方式进行小水电信息采集,并将其应用于云南省电网小水电信息采集中。实际运行结果表明,各地调小水电信息采集缺失率仅为2%~3%,较好地解决了小水电信息采集问题,方便调度员及时了解掌握小水电的发电能力和实时发电情况,且该系统投资少、维护成本低。     

基于DSP与GPRS的电能质量监测系统

获取广泛的电能质量实时监测数据具有重要的意义,但高成本和数据传输的不便限制了电能质量实时监测的范围。为此提出以GPRS作为数据传输通道组成电能质量监测系统,并使用单片DSP作为核心开发出低成本的电能质量实时监测终端,详细介绍了如何充分利用DSP的片内外围设备以简化系统硬件设计,同时介绍了软件的设计和在算法上进行的优化。     

大坝施工信息PDA实时采集系统在长河坝施工中的应用

大坝施工过程中的施工信息对控制大坝施工质量具有十分重要的意义。长河坝为最大坝高240m的心墙堆石坝,施工规模大,工序复杂,为便于施工管理人员能够实时地获取施工过程所产生的大量数据,结合长河坝水电工程施工特点,基于GPS、GPRS等技术研究并开发了长河坝大坝施工信息PDA采集系统。应用效果表明,该系统实现了对大坝施工现场信息及上坝运输车辆信息的现场数据的实时采集,克服了传统的现场采集数据方法工作量大的缺点,且极大地提高了施工质量控制的实时性与有效性。     

电喷摩托车用氧传感器的快速检测系统

为了适应FAI摩托车电喷系统的批量生产，开发了一套功能齐全的氧传感器检测系统，实现了对氧传感器品质的完整而高效率的试验和检测，为氧传感器批量生产时的质量控制提供了有效手段。     

基于GPRS的配变监测系统接入安全技术

分析了APN专线技术和VPN加密认证技术,介绍了通过GPRS将配变监测终端接入电力系统内网的方法。通过安全性分析证明了APN专线技术和VPN加密认证技术结合运用在GPRS接入系统的可行性。     

基于GPRS的SCADA系统在高校泵站中的应用

介绍了高校泵站等大型动力设备采用GPRS网络技术,由GPRS网络+DTU+RTU+系统服务器构建SCADA系统,实施远程无线运行数据监控的管理信息化设计思路。结合高校泵站等大型动力设备使用的特点,给出了具体实施方案和运行效果。     

分布式汽车检测线设计

本文分析了汽车检测线的工作方式和各工位的检测原理,建立了汽车检测线的分布式控制系统模型.针对各检测项目的特点和工作方式,确定了各检测设备类型,并规范了检测线的结构布局,详细介绍了各工位节点的硬件结构和软件流程.该检测线实现“一人、一卡、一车”的检测流程,对提高汽车检测速度以及实现方便快捷的管理具有重大理论意义和推广使用价值.     

热网监控系统数据传输方式的比较

供暖行业中热网数据采集传输技术的应用,大大提高了供暖质量,节约了人力。目前普遍采用的热网数据采集系统由热网监控中心的计算机系统,热力站的控制器、传感器、变频器及其他器件,和通讯系统等组成。本文阐述了热网数据采集系统的组成和功能。同时对热网的电话拨号和无线GPRS的数据通讯方式进行了技术上和应用上的详细对比,通过对两种通讯方式成本的比较,得出了无线GPRS通讯方式更具竞争优势的结论。     

波形检测法在电控发动机故障诊断中的应用

分析了电控发动机电子控制系统故障自诊断、专用检测设备、常用检测仪表和示波器在电子控制系统故障诊断中的作用、特点，并通过发动机电子控制系统具有代表性的几种波形和故障分析，说明示波器运用于发动机电子控制系统故障诊断中的实际意义。