低温余热发电系统蒸发器的过热度控制

根据低温余热发电系统的特点,过热度的大小直接影响蒸发器的换热效率,分析得出可通过控制离心泵电机转速控制蒸发器过热度,以保证蒸发器换热效率。根据分析建立了基于离心泵和工质的模型,并设计了模糊PID控制器进行控制,进行了仿真,仿真结果表明,模糊PID控制器具有响应速度快,超调量小,振荡次数少,过渡过程时间短,稳定性和鲁棒性好等优点。在模糊PID控制器的作用下,低温余热发电系统运行更加平稳。     

基于动态论域的循环流化床锅炉燃烧系统的模糊自适应PID控制

基于循环流化床(CFB)锅炉燃烧系统非线性、强耦合、大滞后等特点,针对床温与主蒸汽压力强耦合控制难点,设计前馈补偿解耦控制器降低二者耦合度,在对解耦后的独立回路采用模糊自适应PID控制的基础上,引入动态论域的思想,利用随工况自适应变化的伸缩因子调整模糊论域范围,对PID参数Kp、Ki、Kd进行更精准的在线整定.以某CFB锅炉燃烧系统为研究对象,进行动态论域模糊自适应PID控制仿真试验.结果 表明:相比传统模糊PID控制,燃烧系统主要参数通过动态论域模糊自适应PID控制的动态超调量减小5％～10％,动态响应速度提高近30％;动态论域模糊自适应PID控制方法自适应性和鲁棒性良好,可满足实际热工现场需求.     

锅炉汽包水位模糊免疫PID的应用研究

针对工业锅炉控制系统的特点,采用将常规PID控制与模糊免疫PID控制相结合的控制策略,在常规PID调节器的基础上,采用模糊免疫PID控制对PID参数进行自校正.对锅炉汽包水位的实验仿真,表明了这种模糊免疫PID控制器可明显提高系统的性能.     

自适应模糊PID控制在水泵试验台流量调节中的应用

为满足水泵测试对试验台测控系统的高精度及高稳定性要求,研究了其流量控制系统,分析了模糊控制理论和PID控制理论的特点,设计了自适应模糊PID控制器以控制电动阀门的开度,从而进行试验台流量的调节,并应用Matlab中的模糊逻辑工具箱和Simulink工具箱分别对自适应模糊PID控制系统及常规PID控制系统进行了仿真试验.结果表明,自适应模糊PID控制系统弥补了常规PID控制系统不能实现参数在线自整定问题的不足,实现了对PID参数的最佳调整,且具有响应速度快、超调量小及稳定性好等特点.     

柴油机模糊-PID控制器的设计与验证

针对实际应用中的PID控制策略,存在着自身的稳定性和快速性矛盾,以及柴油机的非线性、时变、时延等特点。本文基于PID控制和模糊控制理论,结合专家丰富经验,通过变量模糊化、模糊推理、模糊规则制定、解模糊判决等,设计了一种新型的模糊自校正PID控制器。试验结果显示．设计的模糊自校正PID控制器对柴油机在不同运行条件下的工况,有着很好的适应性,能够很好地满足柴油机运行指标的要求。     

基于模糊神经网络的水轮机调速器PID控制

针对水轮机调节系统参数时变、运行工况多变以及包含复杂非线性环节的特点,传统的PID控制策略难以满足系统各项运行指标。根据水轮机调速系统的数学模型,结合模糊控制的推理能力和神经网络的自学能力,提出基于模糊神经网络的水轮机调速器PID参数控制策略。仿真结果表明,相比于传统PID控制和模糊控制,所提控制策略的系统响应拥有更小的超调量和更短的调节时间。     

单元机组协调控制系统模糊自适应控制研究

单元机组协调控制系统的负荷控制对象存在耦合性和时变性,常规PID控制方案在负荷大范围变化时控制效果变差.为了提高协调控制系统的调节性能,采用了一种模糊自适应控制方案.基于300MW直流锅炉单元机组不同工况下采集的数据,建立了机组在210MW和270MW工况下的负荷控制对象动态数学模型,并进行了动态特性分析;基于常规PID协调控制方案,设计了一种模糊自适应PID控制器,可以自动调整控制器参数以适应工况的变化.锅炉控制器和汽轮机控制器均采用模糊自适应PID控制器.仿真结果表明,单元机组协调控制系统模糊自适应控制与常规PID控制相比,超调量降低,调节时间缩短,抗干扰能力和负荷适应能力增强.     

基于模糊PID双馈风电系统网侧变流器综合控制研究

文章在DFIG网侧变流器扰动运行与电网电压不平衡运行的基础上,提出一种基于模糊PID控制的电流微分前馈与负序电流抑制相结合的控制方法。电流微分前馈能有效加快扰动下网侧变流器调节时间和精度;电网不平衡下附加负序电流抑制的方法简单有效,具有很强的可实施性。采用模糊PID控制,参数能够在线调整,提高系统鲁棒性与响应速度。在Matlab/Simulink中搭建了3 MW双馈风机仿真模型,试验结果验证了文中方法的有效性。     

T-S模糊控制器设计新方法及应用仿真

以具有非线性和非最小相位特性的水轮发电机调速系统为例．提出了T—S模糊控制器设计的新方法——基于PID控制器知识样本的T—S模糊控制器设计方法。将模糊控制器运用于水轮机控制。并对其进行仿真,把得到的模糊控制响应曲线与PID控制器进行比较,从调节时间、超调量、鲁棒性等方面可以看出,模糊控制器控制效果要优于PID控制。     

光伏发电系统的并网模糊PID控制

在三相两级式并网逆变器数学模型的基础上,将模糊PID控制策略引入光伏发电系统的并网控制中。通过数字仿真和物理仿真表明模糊控制与PID控制相结合的模糊PID控制,改善了光伏系统并网控制的动态过程,能够实现光伏系统的平滑并网。     

BP神经网络在水轮机调节过程中的应用

由于水轮机调节系统的大惯性、"水锤"效应等特点及其结构复杂等问题,采用传统的常规PID控制已很难满足控制要求,控制品质也难以改善,控制过程中易发生超调量大、震荡频次多、收敛时间过长等问题。对此,在常规PID控制基础上设计了基于BP神经网络自适应PID控制,并在Matlab软件中完成相关程序的编写及仿真试验。仿真结果表明,基于BP神经网络自适应PID控制是一种有效的水轮机调速器参数整定方法,相较于常规PID控制能获得更好的动态性能。     

基于遗传算法的协调控制系统鲁棒PID参数寻优

针对火电机组的机炉协调模型,提出一种基于遗传算法的协调控制系统多变量鲁棒PID参数寻优方法.该方法以控制器的设定点跟踪性能为寻优目标,鲁棒性能为约束惩罚条件,采用遗传算法对控制器参数进行寻优.仿真结果表明:与鲁棒H∞控制器降阶后所得到的PID控制器相比,利用本文方法得到的控制器具有更好的负荷设定值跟踪性能,并且具有良好的鲁棒性.     

基于模糊PID的风电系统转速控制仿真研究

由于风速具有随机性、不确定性、变化范围大等特点,风力发电机转速若采用传统PID控制,仅一组固定的参数难以在不同风速下均有好的控制效果。分析了风力发电系统各参数之间的关系,结合PID控制和模糊控制各自的特点,设计了模糊自适应PID控制器。在额定风速以下,该控制器用于改变发电机定子电压,从而改变发电机反力矩,调节转速,使得输出功率快速跟随风速变化。MATLAB/Simulink仿真结果证实其稳定性、动态速度响应均优于传统的PID控制,取得了较为理想的控制效果。     

基于对角递归神经网络整定的PID解耦单元机组负荷控制系统

针对火电厂单元机组具有多变量强耦合、非线性及参数时变的受控对象，提出了基于对角递归神经网络整定的PID解耦控制方法，其主要特点是能够提供一个对角递归神经网络来辩识系统模型，进而对PID控制器参数进行整定，实现多变量解耦控制。通过对火电机组负荷控制系统的设计和仿真研究，表明系统达到了动态近似解耦、静态完全解耦和无静差跟踪，并具有响应速度快，鲁棒性好等特点。图5参6     

基于串级PID的天然气发动机恒速控制应用研究

发电机组要求输出的电压和频率保持在一定的范围内,因此驱动发电机组的发动机在运行状况或负载发生变化时,转速必须稳定在设定的范围内,为此在电子节气门控制的天然气发动机上开发了一种基于串级PID的恒速控制系统.天然气发动机台架试验结果表明,当发动机运行状况或外界负载发生变化时,串级PID恒速控制系统对发动机转速的调节具有较小的超调和较快的稳定时间等优点.     

Design of the PID temperature controller for an alkaline electrolysis system with time delays

Electrolysis systems use proportional–integral–derivative (PID) temperature controllers to maintain stack temperatures around set points. However, because of heat transfer delays in electrolysis systems, the manual tuning of PID temperature controllers is time-consuming, and temperature oscillations often occur. This paper focuses on the design of the PID temperature controller for an alkaline electrolysis system to achieve fast and stable temperature control. A thermal dynamic model of an electrolysis system is established in the frequency domain for controller designs. Based on this model, the temperature stability is analysed by the root distribution, and the PID parameters are optimized considering the temperature overshoot and the settling time. The performance of the optimal PID controllers is experimentally verified. Furthermore, the simulation results show that the before-stack temperature should be used as the feedback variable for small lab-scale systems to suppress stack temperature fluctuations, and the after-stack temperature should be used for larger systems to improve the economy. This study helps ensure the temperature stability and control of electrolysis systems.     

基于互信息和PID神经网络的SCR脱硝扰动补偿控制

针对火电厂选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)烟气脱硝系统机理复杂,工况变化时呈现的不确定性、强扰动等特点,提出了一种基于互信息和PID神经网络的SCR烟气脱硝扰动补偿控制方法。利用PID前向神经网络的学习性能逼近被控对象的逆构成扰动观测器对系统进行反馈补偿,以达到超前消除系统扰动的目的。选取观测扰动和系统扰动的互信息为目标函数,采用改进的帝国竞争算法实现PID神经网络权值的优化调整。设计鲁棒PID控制器来进一步克服被控对象存在的不确定性。仿真实验表明,该方法具有突出的抗干扰能力和较好的鲁棒性,控制品质优于常规的PID控制。     

电控泵管嘴系统在柴油发电机组脉冲工况中的控制策略研究

在GT-POWER与Matlab耦合仿真和试验验证的基础上,对电控泵管嘴燃油喷射柴油发电机组在脉冲工况下的动态特性进行了仿真,研究了不同PID控制参数对脉冲工况下柴油机性能的影响,得到了一组理想的控制参数;并提出了首脉冲负载加载前提高柴油机转速的方案,以增大机组轴系在脉冲负载加载前的能量,减小机组在脉冲过程中的动态调速率。仿真结果显示,在理想的PID参数下,机组的动态调速率可由现场试验的6.8%降至4.0%,如果首脉冲负载加载前提前升高柴油机转速,机组的动态调速率可降至2.8%。     

西寺坪电站卧式机组过速分析及处理

针对西寺坪电站在甩负荷后转至孤网运行过程中,出现的多台机组成组调节过程中振荡过速的情况,研究了调速器比例—积分—微分(PID)控制模型,找出了事故原因,提出了调速器程序及参数的处理方法,认为当系统频率大于52Hz时,若PID比例项的增量输出大于0,将PID比例项的增量输出清零;当系统频率小于48Hz时,若PID比例项的增量输出小于0,亦将PID比例项的增量输出清零;当系统频率介于48~52 Hz之间时,正常PID调节。之后通过现场试验验证了修改后调速器的性能。结果表明,修改后调速器调节性能反应良好。研究结果为相似运行方式条件下的多机组成组调节提供借鉴。