基于eLTE集群通信的光伏电站无人机自动巡检的研究

分别对基于eLTE集群通信的光伏电站无人机自动巡检系统、光伏电站巡检无人机系统工作流程、基于无人机巡检图像的热斑自动识别进行详细的介绍,并对光伏电站无人机巡检与其他检测方法进行比较。采用基于集群通信的无人机进行光伏电站自动巡检和基于图像处理的组件故障自动识别可以高质量、快速完成大规模光伏电站的红外及可见光巡检,发现热斑、遮挡等故障并精确定位到特定光伏组件,极大提高大规模光伏电站的运维效率和质量。     

无人机巡检在荒漠光伏电站中的应用研究

随着国家碳达峰、碳中和战略目标的部署，光伏发电装机规模成倍增加。传统的人工巡检方式无法满足大规模荒漠集中式光伏电站(下文简称为“荒漠光伏电站”)的巡检要求，利用无人机代替人工进行光伏组件定期巡检成为新的应用趋势。对荒漠光伏电站中光伏组件的故障类型进行了分析，从不同角度对荒漠光伏电站中无人机巡检的技术要求进行了研究，并对某荒漠光伏电站的无人机巡检实际应用情况进行了介绍。研究结果表明：相比于传统的人工巡检方式，荒漠光伏电站采用无人机巡检保证了光伏电站在其生命周期内高效精准的运维，节省了人力资源，提高了经济效益，有效解决了传统人工巡检时不易发现光伏组件热斑、隐裂等缺陷，以及不易发现部分光伏组件不发电等问题，对光伏电站运营企业利用科技手段提升大规模光伏电站的管理水平具有十分重要的参考意义。     

华电大同秦家山10万kW光伏电站无人机自动巡检及热斑图像自动识别

详细介绍无人机巡检系统组网方案,在华电大同秦家山10万kW光伏电站完成了光伏行业首次无人机自动巡检系统集成,并进行国内首次无人机全自动巡检及热斑图像自动识别系统的试验测试,实现无人机搭载红外热像仪实现全自动飞行巡检作业和eLTE集群通信实时图像回传推送和热斑的自动识别,极大提高了光伏电站巡检的效率和质量。     

无人机智能巡检在光伏电站组件诊断中的应用

提出了无人机智能巡检在光伏电站组件诊断中的应用方向及特点,包括无人机智能巡检系统的组成、组件智能诊断流程、无人机智能诊断特点等.结合无人机的智能巡检,可实现组件的全面检查,对组件的热斑、破碎、隐裂缺陷实现全面的排查、定位、跟踪、记录,大幅提升光伏组件的巡检及故障诊断效率,降低人工成本,增加诊断系统性,结合Ⅳ测试等其他测...     

亿利集团先进技术：太阳能利用结合生态修复

正由亿利自主开发的"智慧能源云平台",已经实现了远程实时监测。"云平台"通过对物联网和互联网采集的电网、光伏电站、储能、地理环境监测和气象等信息,结合现场智能巡检无人机进行大数据交互、分析,能够实时掌握电站全部光伏板的运行状态。根据这些数据,分析光伏系统从汇流、逆变、箱变再到升压站整个过程的损耗,由此可以快速定位故障和系统     

无人机快速巡检光伏电站中异常光伏组件的方法

为了能及时发现光伏电站的大量光伏组件内存在异常的光伏组件,本文提出了一种利用无人机快速巡检光伏电站中异常光伏组件的方法.首先按光伏组件的实际输出功率对光伏电站中的异常光伏组件进行分类,利用红外热成像仪对光伏组件进行扫描,找出红外热成像图片与异常光伏组件之间的关联;然后利用无人机携带红外热成像镜头,对整个光伏电站进行快速...     

基于“互联网+”的智能光伏电站集中运维系统设计与研究

研究"互联网+"与光伏电站集中运维融合的关键技术,通过将大数据、云计算、移动互联网等"互联网+"技术在光伏发电集团光伏电站集中运维系统的架构及智能辅助决策、故障定位、移动巡检等功能中的具体应用,实现了光伏电站运维管理智能化、数字化、可视化。系统在宁夏某光伏发电集团的运行,达到了降低光伏电站的运维成本、提高电站发电效率、提升集团的运营管理效率的效果。     

多旋翼清洗无人机在屋顶类分布式光伏电站的应用研究

分布式光伏电站多建设在建筑物屋顶等高处，人工巡检和清洗比较困难，存在劳动力成本大、安全风险高等问题。对多旋翼清洗无人机清洗技术的研究现状进行了分析，研究了可用于建筑物屋顶、车棚顶棚等屋顶类分布式光伏电站光伏组件清洗作业的多旋翼清洗无人机的关键技术，并对此类清洗无人机的应用进行了列举与前景展望。研究结果显示：对于1 MW屋顶类分布式光伏电站的清洗任务，多旋翼清洗无人机的清洗效率是人工清洗的40多倍，耗水量只有人工清洗的1/10，成本仅是人工清洗的1/3左右，除尘率超过90%，具有得天独厚的清洗优势，是解决屋顶类分布式光伏电站运维难题的有效手段，应用前景良好。     

输电线路杆塔无人机自动精细巡检系统研究

在分析人工操控无人机巡检输电线路杆塔存在问题的基础上,提出了一种无人机杆塔自动精细巡检系统。在无人机首次巡检杆塔的拍照瞬间,通过自动巡检软件记录各巡检点位的无人机飞行数据和任务设备参数,由此建立杆塔自动巡检航线。通过应用RTK差分定位技术对无人机的定位精度进行了修正,确保巡检对象的画面在照片中的位置不会出现明显偏差。在后续每次作业中,无人机只需调用已建立的航线,即可自动精准完成对杆塔的精细巡检,有效减少了人工重复劳动。     

基于大数据分析的eHorus智慧云智能诊断系统在光伏电站巡检中的应用

随着全球光伏发电规模的日益扩大,光伏电站中光伏设备的状态监控、故障诊断与故障定位变得日益重要。基于此,介绍了一款可用于光伏电站中光伏设备的智能诊断系统——eHorus智慧云智能诊断系统,通过在云端构建光伏电站的光伏设备运行状态大数据中心,采集并存储包括光伏阵列在内的光伏电站全站光伏设备的实时运行状态数据,建立科学有效的大数据分析模型,实时对光伏电站全站光伏设备的运行情况进行线上智能巡检,以便及时发现低效设备或故障设备。对于诊断出异常的设备,智能诊断系统自动向光伏电站运维工程师推送报警信息并生成故障缺陷单,光伏电站运维工程师接到报警信息后快速到达故障设备现场,及时进行设备消缺,提高光伏电站全站光伏设备的运行水平。     

基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法

为了提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,有效降低巡检成本,实现输电业务高效安全巡检,提出了基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法。根据一体化和智能化设计原则,设计无人机云端控制系统,建立系统整体架构,构建管理、查询统计、数据协作等多个功能模块;基于无人机云端控制系统,获取智慧输电业务巡检任务,利用空间变换模型,定位输电线路塔杆;融合输电业务通道模型和地球模型之间坐标,经坐标系统转换,记录巡检线路;将全球定位系统与惯性导航系统结合,识别输电线路缺陷,通过无人机云端控制传感器采集输电业务巡检情况,使用实景模型软件,生成可视化巡检结果,实现智慧输电业务巡检。实验结果表明,该方法的基础架构稳定,具有较强的抗干扰性能,能够有效提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,降低巡检成本,实现精准高效的巡检工作。     

无人机用于输电线路巡检的作业流程及应用

相比人工巡检模式,采用无人机巡检将大幅提高电网运检效率。但无人机巡检作业目前仍处于试验阶段,缺乏统一、规范的巡检作业流程。根据无人机在南方电网贵州某超高压输变电工程的实际巡检作业应用,提出了一套科学合理的巡检作业流程,并对该套无人机巡检作业流程的高效性进行实地检验。试验结果表明:无人机巡检不仅可有效降低企业人工投入成本,而且能克服由于复杂地形、极端天气等人为不可控因素而无法进行巡检作业的情况,极大地提高了巡检作业范围和效率。     

多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用局限及发展前景

随着电网规模的不断扩大,输电线路传统的人工巡检方式已无法适应新形势下的运行维护要求。以多旋翼无人机为载体,地面监控设备为支撑的输电线路巡检系统,正受到越来越广泛的关注。但目前多旋翼无人机尤其是输电用无人机还处于发展初期,无法适应当前繁重复杂的输电线路巡检要求。分析了输电线路巡检的特殊要求,总结了当前输电线路无人机巡检存在的诸多问题,最后从输电运检实际出发,针对未来多旋翼无人机的发展提出了一些建议。     

无人机在特高压输电线路巡检中的应用研究

随着无人机技术的发展,采用无人机进行线路巡检将成为一种常态化作业趋势。但现有的无人机巡检存在着采集方式依赖人工操控、影像数据未得到充分挖掘利用和数据管理粗放等问题。针对上述问题,结合特高压线路输电线路工程项目,分别就不同巡检作业模式下的无人机线路巡检数据采集手段方法进行了改进,并基于地理信息系统对无人机巡检数据进行科学管理和应用。实践证明提出的改进方式能为特高压输电线路无人机巡检提供更智能、更高效的数据采集方式,为无人机巡检数据的应用、管理和决策提供了更有力的支撑。     

基于地理位置相关性的光伏故障监控方法研究

对光伏系统实时状态的监控是光伏电站科学运维的关键,也是实现光伏电站智能监控的重要基础。光伏故障的实时识别定位是光伏电站实时状态监控的一项主要内容。为实现对各区域光伏电站的实时全局监控,文章以江苏省某光伏企业作为研究目标,通过数据分析首次提出了基于地理位置相关性的分布式光伏电站故障识别定位实时监控方法,在理论分析的基础上,开发了分布式光伏电站实时状态监控系统,并结合实际工程进行测试与完善。研究结果表明:该分布式光伏电站故障识别定位实时监控方法能够实现各区域分布式光伏电站异常现象的识别与故障定位,具有一定的创新性;该分布式光伏电站实时状态监控系统能够准确实现光伏故障的识别定位,极大地提升了光伏企业对光伏故障的实时监控能力和全局调控能力,应用前景广阔。     

基于云端控制协同的无人机自动驾驶智能巡检技术

为解决传统电力系统巡检效率慢、巡检精度差的问题,提出基于云端控制协同的无人机自动驾驶智能巡检技术。搭建云端控制协同平台,云服务器通过内网接入智能巡检系统,设计无人机巡检多线程定位模块,通过PC端接收图像坐标模块的坐标信息,显示模块通过云平台实现数据共享;划分图像中心点坐标并标记,利用高斯核函数提升像素分布集中程度;最后拟定无人机悬停点,通过云端控制协同平台判断所获得的巡检路线图像是否存在异常,实现自动驾驶智能巡检作业。实验证明：所提方法能够精确识别初始图像像素点为574×574的图像的边缘;巡检航线水平误差最大值为0.5 m,垂直误差最大值为1 m,且巡检航线的运动未出现偏离或者抖动现象。为实现电网可靠、安全的运行提供了一定的技术支持。     

基于多旋翼无人机的输电通道自主巡检技术研究

传统输电线路通道电网巡检技术无法控制巡检安全距离，导致存在巡检精度低的问题，提出输电线路通道多旋翼无人机电网巡检技术研究方法。构建多旋翼无人机电网自主巡检飞行控制模型，寻找塔体的兴趣点，在确保不穿越塔体的情况下，实现安全检测，通过高速图像模块、成像传感模块、超声波局放传感模块，实现对无人机电网自主巡检飞行控制。为检测巡检技术的综合能力，设定对比实验，检测不同技术的环境适应能力、巡检精度和成像效果，实验结果表明，多旋翼无人机电网巡检技术的环境适应能力强、巡检精度更高，成像传感效果更好。     

光伏发电系统电气设备故障原因及处理措施分析

随着中国光伏发电装机规模的不断扩大，光伏发电量逐年增加，能源结构持续优化，但各光伏电站的运行质量参差不齐，光伏发电系统中电气设备的运行质量和故障处理效率直接影响了光伏电站的发电效率、平准化度电成本及电网安全稳定运行。总结了光伏发电系统中光伏组件、汇流箱、逆变器在运行过程中常出现的故障问题，分析了产生故障的原因，并提出处理或预防故障的措施，旨在提高光伏电站安全稳定运行质量，保障光伏电站经济效益。     

基于ACO的无人机巡线路径规划研究

无人机巡线的推广和应用使得带电维护和检修成为可能,从而提高了电力工人的维护和检修速度。由此,合理地、精细化地规划无人机巡线路径已成为亟待解决的问题。该文以无人机巡线路径作为研究对象,首先,针对无人机巡检路径的规划特点,建立无人机巡线作业环境模型;然后,建立能耗最低、可巡线时间最长的目标函数,并利用蚁群算法对其进行求解,以优化巡线目标的拍摄地点和巡线路径;最后,利用GPS定位功能实现无人机自动巡线功能,建立无人机巡线指挥系统。算例仿真和实际使用情况表明,利用文中提出的算法,可以在确保无人机完成巡检任务的前提下,缩短巡检路径、减少所需采集照片的数量,并在提高了巡检工作效率的同时,减少了所需分析图片的数量。     

光储联合电站建模与仿真

为解决光伏电站发电的波动性与不稳定性,介绍了光伏电站与全钒液流电池储能电站联合运行的系统结构,基于PSCAD/EMTDC仿真平台,建立了光伏电池、光伏控制系统、全钒液流电池及其控制系统的电气模型,对并网及故障模式下光储联合电站系统的运行情况进行了仿真研究。结果表明,光储联合电站运行时储能系统能很好地平抑光伏电站的输出功率波动,故障模式下能维持光伏电站的稳定运行。全钒液流电池储能电站可提高光伏电站运行的经济性与可靠性,同时增强了光伏电站输出的可预测性。