自抗扰控制器串级三冲量汽包水位控制系统

针对锅炉汽包水位控制的特点,提出了基于自抗扰控制器的汽包水位系统,该控制系统采用三冲量串级加前馈控制,其中串级的内环采用PID控制,而外环则采用带前馈补偿的自抗扰控制器,自抗扰控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器及非线性状态误差反馈控制律3个环节组成.仿真结果表明,提出的控制方案同常规PID控制方案相比,具有更好的控制品质和更强的鲁棒性.     

锅炉过热汽温控制策略仿真研究

利用模块化仿真技术建立锅炉汽水系统数学模型,通过仿真试验进行过热汽温控制策略的仿真研究,对smith预估控制、增益自适应控制系统和传统PID系统的控制性能进行了仿真分析.仿真结果表明,模型能够正确反映锅炉汽水系统的动态特性,Smith预估控制及增益自适应控制策略比常规PID串级控制策略的控制性能有明显的改善和提高.     

基于模糊自抗扰的锅炉主汽温控制策略研究

为提高火电主汽温控制系统在机组参与深度调峰过程中的控制品质,提升控制系统的自适应能力与鲁棒性,提出了模糊ADRC串级控制方案。在MATLAB仿真平台中搭建控制器进行仿真研究,并与传统的PID串级控制方案进行比较,最后用蒙特卡洛法验证控制系统的鲁棒性。仿真结果表明:模糊自抗扰控制器的快速响应能力优于PID控制器;在增加内扰的情况下,模糊ADRC的抗扰性较好;在随机工况的控制中,模糊ADRC表现出更好的自适应能力与鲁棒性。     

用RBF网络整定的火电厂主汽温PID串级控制系统

火电厂主汽温具有大惯性、大迟延等特性，其动态特性随负荷而变化，采用常规的按照典型工况整定的固定参数PID串级控制难以获得满意的控制效果。为此，提出一种用RBF网络整定的PID串级主汽温控制策略，将RBF神经网络和常规PID串级控制相结合构成的智能PID控制器不仅具有常规PID控制器的特性，而且具有智能控制器的自学习能力，增强了系统对不确定因素的适应性。仿真研究结果表明：系统动态品质明显优于通常的PID串级控制，能适应对象参数的变化。具有较强的鲁棒性和自适应能力。     

基于线性自抗扰的余热锅炉汽包水位控制

余热锅炉汽包水位控制是燃机废热利用项目中的难点,为此基于现有的串级PID控制方式和线性自抗扰的控制思想,提出一种新的水位控制方法。该方法以给水流量公式估计控制增益,以线性扩张观测器估计系统状态,并带有抗执行器饱和的措施。通过分析系统的稳定性条件,证明了该方法可使水位误差收敛至零。仿真结果表明,该方法调节时间短,抗干扰能力强,效果优于传统的串级PID控制,具有良好的应用前景。     

一种新型的过热汽温控赦策略及其整定方法

针对超超临界过热汽温被控对象大滞后、大惯性的特点,设计了一种从结构上改进且易于实现的串级Smith预估补偿控制系统。文中给出了具体的实现步骤以及各控制器参数的整定方法,并通过Madab仿真,证明该控制策略在控制过热汽温等大滞后对象时具有良好的动态品质和较强的鲁棒性。     

火电厂主汽温控制系统的免疫PID串级控制

火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性,采用常规PID串级控制方法的主汽温系统难以获得满意的控制效果。生物免疫系统是一种在大量干扰和不确定性环境中都具有很强鲁棒性和自适应性的系统。借鉴生物免疫反馈响应过程的调节规律,提出将免疫PID串级控制策略应用到火电厂主汽温控制中,针对某超临界600MW锅炉高温过热器在4个典型工况点的仿真研究表明,该策略的控制效果优于常规的PID串级控制,它能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。图5表2参8。     

基于自抗扰的多变量解耦控制在球磨机的应用

火电站球磨机制粉系统是一个典型的三输入三输出的系统,各变量之间严重耦合,利用PID控制很难达到理想效果。针对这些特点,将一种新型的控制策略-自抗扰控制器(Auto Disturbance Rejection Controller ADRC)和一种多变量解耦控制相结合应用到该系统中,并对ADRC做了部分改进。针对某球磨机制粉系统,设计了基于自抗扰的多变量控制系统,并与反标架正规化(RFN)设计方法和SMITH预估补偿方法进行了比较,仿真结果表明了本文所提出的控制算法的有效性、抗扰性及强鲁棒性,因此该控制策略具有很高的工程实用价值。     

主蒸汽温度的串级CMAC学习控制策略

结合CMAC学习控制器和串级控制系统,提出了主蒸汽温度的串级CMAC学习控制策略,其自适应性强,非常适合于计算机实时控制。仿真研究表明,该策略的控制品质良好,远远优于PID控制。     

SCR烟气脱硝系统线性自抗扰控制研究

针对选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统难以实现精确建模且存在大延迟的问题,以线性自抗扰控制(LADRC)方法为基础,对LADRC结构进行改进,并形成2种新的控制方法,即对控制变量增加一个延迟环节后再进入扩张状态观测器,或利用Smith预估器将输出变量的延迟抵消后再进入扩张状态观测器。以某300 MW火电机组SCR系统为研究对象,利用LADRC与PID控制进行仿真。结果表明:LADRC能够达到满意的控制效果,改进LADRC可以提高系统的控制品质。     

液体射流在旋转气流中的雾化机理研究

对旋转气流中的空心柱形液体射流的雾化过程进行了数值模拟。结果表明：Reynolds数Re、Weber数We、空心柱内部及外部气液密度比Q和Qh及喷嘴内半径与液膜厚度比Ah，在射流的雾化过程中均起不稳定性的作用；空心柱射流内部的气流旋转强度Ea在雾化过程中加强了自由面上的轴对称扰动和非轴对称扰动；空心柱射流外部的气流旋转强度Eb削弱了自由表面上的轴对称扰动强度，却加强了自由表面的非轴对称扰动。此外，Eb的增加，能大大增加扰动种类。     

摩托车无线电骚扰源的识别

本文描述了采用一种试验方法,识别摩托车无线电骚扰辐射源,以及每部分辐射所占比例。为采取降低无线电骚扰的措施,提供指导。     

槽式太阳能集热场出口温度的双模态模型预测抗干扰控制研究

槽式太阳能集热场出口温度的控制因其受到干扰的影响并未很好解决。针对该问题,该文提出一种双模态模型预测抗干扰方法。包括:将槽式太阳能集热场中除可测干扰外的所有扰动当成集总干扰,然后提出一种改进的干扰观测器用来观测前述集总干扰,最后观测值作为前馈信号被补偿到基于双模态模型预测控制的反馈控制器中以消除扰动的影响,并给出闭环系统的稳定性分析。研究结果表明,在复杂扰动下,该文提出的双模态模型预测抗干扰控制方法仍能以较小的超调量和较短的调节时间实现集热场出口温度的无偏控制。     

外加扰动对热声发动机起振特性的影响

热声发动机利用热声效应将热能转化为声功，系统中没有任何运动部件，具有结构简单、效率高、环境友好等突出优点。为了充分发挥热声发动机可利用低品位热能的优势，进一步降低系统的起振温度对热声热机的应用具有重要意义。该文首次提出利用外加扰动降低系统起振温度的设想，并在自行研制的多功能行波热声发动机实验台上进行了实验验证。初步实验结果表明，外加扰动可以大幅降低热声发动机的起振温度。实验以氮气为工质，当系统充气压力为0．9MPa时，通过加入压力扰动使系统的起振温度由原来的219℃降低到193℃。系统研究了外加扰动对热声发动机整个起振和消振过程的影响，获得的结果对加深热声系统起振机理的认识及热声发动机的实用化研究具有重要的指导意义。     

结构行波功率流检测机理研究

研究了基于差分方法检测扰动功率流的可行性，研究结果表明用密布的速度、加速度传感器和相应的检测电路就可以检测出结构某点的扰动功率流的数值，为机械振动控制提供了一种新方法。     

减温减压器大扰动工况实验研究

增设排汽回收系统可以减少间断供汽对锅炉的影响，而减温减压器是该系统的关键设备，文章介绍了它的结构及原理，以及在万匹马力蒸汽动力装置上模拟大扰动工况所进行的实验。实验结果表明，实验工况的变化趋势与实际工况基本相符，可以作为理论分析的可靠依据。     

Photographic Study of Obstacle—Induced Disturbations of Transonic Turbine Cascade Flow

INTRoDUCTIONTheturbineandtalalcompressorcascadeflowsarestronglyeduellcedbyb0ththeupstreamanddown-8treamunsteadybotmdaryconditions.Theunsteadi-ness0fthesllowsisduetotherelativemotionofthestatorandrotorblades.Thispr0blemhasbeeninVeSigatednumericallyandexperimelltallyforovertenyears.ThemajorityofthepapersconsideredtheeffectofuPstreamb0undaryconditions.Sharmaetal.(1992)estAnatedthatthewakesandtheshockwavesatthetrailinedgesofthestatorcascadecausethelossesofther0torcascadefiownearlytwiceaslarg…     

长时间扰动对城市内河底泥的影响分析

为分析长时间扰动对城市内河底泥的影响,通过对河流底泥施加长时间扰动,分析底泥中悬浮固体浓度(MLSS)、挥发性悬浮固体浓度(MLVSS)和化学需氧量(COD)。结果表明,连续扰动对底泥减量效果明显,添加生活污水的减量幅度超过50%。但连续扰动对COD的降低效果并不明显。扰动作用可提高底泥中的溶解氧含量,加快底泥中的有机物降解。采用扫描电子显微镜观察发现,扰动是通过将大的聚集体分散,增加与水中微生物的接触,从而提高底泥的降解效率。研究成果对于治理城市内河底泥污染有一定参考价值。     

检测流体多参数综合变化探头的研究

对电导率探头检测流体多参数综合变化的基本原理进行了分析，测定了该探头的极间距离对其输出信号的影响，得出了该探头的温度特性曲线，并通过该探头对双螺旋桨推进的水面船模尾流的测量，初步探讨了电导率探头对流体温度和扰动强度的响应特性。结果表明，操头的信号随流体温度降低而增大，并随流体扰动强度增大而降低。     

柴油机燃烧室结构与喷嘴优化匹配对燃烧与排放的影响

基于快速混合燃烧技术,用试验和数值模拟的方法对某型柴油机的燃烧系统进行了优化。在转速为1 800 r/min的全负荷工况下的研究结果表明：浅ω燃烧室匹配多孔喷油嘴,高压过程指示功比原机高7.65%,NO_x和碳烟排放分别比原机增加约10%和降低约80 %;碰撞分流燃烧室匹配传统多孔喷油嘴,高压过程指示功比原机高7.04%,NO_x和碳烟排放分别比原机降低约10%与60%;浅ω燃烧室匹配交叉孔型高扰动喷油嘴,高压过程指示功比多孔喷油嘴的高0.43%,能够进一步提高燃油经济性。