架桥机喂梁工况的探讨

国内正在使用的架桥机的喂梁工况有拖梁起吊和定点起吊两种.拖梁起吊是混凝土梁一端由架桥机前天车吊起前进,另一端由驮梁小车拖动在运梁车平台上运行.运梁车上的驮梁小车与架桥机的控制系统之间有数据线相连,前天车的位置信息通过数据线传到驮梁小车的控制系统,在喂梁过程中,通过控制驮梁小车的位置使其与前天车保持同步.定点起吊是由运梁车将混凝土梁运送到固定位置,由架桥机一次将整片混凝土梁吊起并安装完毕.拖梁起吊的优点有:整机安全可靠,吊梁与下导梁过孔动作分开,不存在安全隐患;工作效率高,运梁车不需要等待驮梁小车返回原位即可开回梁场;架桥机过隧道方便,适用于隧道孔架梁等工况;运梁车对位简单方便,操作快捷,易于掌握和控制;运梁车和架桥机受力简单可靠.缺点是吊梁需要分两次进行,较为复杂;驮梁小车与架桥机天车行走需要有较好的配合,控制相对复杂.定点起吊的优点是:吊梁简单,一次完成;驮梁小车与架桥机的天车无需配合,控制简单;单个支腿最大受力小,有利于桥梁的使用;结构轻便,整体重量较轻.缺点是喂梁过程存在不安全因素,在运梁车起升过程中会对架桥机下导梁造成威胁;在驮梁小车通过运梁车与架桥机下导梁接口处时,整车受力变化大,受力较为复杂;运梁车对位复杂,整个过程可能需要较长的时间;不利于过隧道以及隧道口的架梁.     

运梁车的液压顶升控制系统的应用研究

运梁车是运输箱梁的主要设备,在通过隧道中,为避免箱梁顶面与隧道上拱面干涉,需要将运梁车的总体高度降低,介绍了一种液压顶升控制系统,实践证明,该系统用在过隧型运梁车上,满足实际工况,并提高了施工效率和安全性。     

900t过隧道运梁车的研制与应用

针对我国西南地区铁路客运专线多山、多隧道,运架设备需要满足隧道口架梁、隧道内运输箱梁和托运架桥机等特殊工况的施工。作为与架桥机配合施工的900t过隧道运梁车,在总体设计上需考虑隧道内外的各种工况,本文就其结构特点和过隧道方案进行介绍。     

TLC900超低运梁车驮梁进出隧道口工况分析

针对TLC900超低运梁车进出隧道口时存在±3%坡同平面过渡的工况,通过对具体工况进行分析计算,得出运梁车在此工况下,通过自身高度的变化,能够自适应坡道产生的高度差,顺利通过隧道口的结论。     

基于预制箱梁过隧道的几何相容性安全研究

针对目前客运专线建设过程中存在预制箱梁无法通过隧道的问题,提出预制箱梁过隧道几何相容性安全分析的原则、流程和方法。指出预制箱梁过隧道几何性相容性安全分析,应按照以安全距离为约束,以主体结构完整性为保障,尽量以施工调整为主,避免设计变更;以隧道最大净宽为目标,选择适宜仰拱填充混凝土预留高度;分析隧道内进出口,隧道内变坡点等断面,能否保证通行;检查运梁车运行纵坡,是否满足运梁车爬坡要求;仰拱填充混凝土预留槽口后浇筑,可以作为首选方法之一;预制箱梁穿隧道过程,要预防箱梁撞击隧内壁事故,对于箱梁穿隧道有一定借鉴意义。     

移动测量系统在自动驾驶高精度测图的工程实践

高精度地图是自动驾驶核心技术之一,对无人车定位、导航与控制,以及安全起着至关重要的作用,是无人自动驾驶技术中必不可少的一个组成部分.高精度电子地图需包含大量行车辅助信息,包括路面的集合结构、道路标示线的位置,周边道路环境的点云模型等精确的路网三维表征信息(厘米级精度).本文主要阐述了以车载移动测量系统在自动驾驶高精度地...     

箱梁吊装施工中贝雷片龙门式起重机设计及应用

结合现场地形和条件,对运梁施工方案进行了技术和经济比较,确定运梁施工方案。并通过计算和有限元软件进行了结构分析,验证各工况条件下结构安全性能。结果表明,该方案能有效降低施工成本,并确保工程施工安全。     

自动驾驶塔机的场景建模及运行路径规划研究

基于三维场景建模和路径规划技术,对塔机自动驾驶进行研究。首先,通过生成塔机的URDF模型,建立柱坐标系描述其运动姿态;然后,利用激光雷达扫描获取环境点云,构建三维栅格地图;将塔机与环境模型融合于统一的场景坐标下,建立塔机运行场景模型。通过改进粒子群算法,优化路径生成空间、重排序初代粒子、优化粒子代价函数,提高路径质量和搜索效率。最终,在场景模型中展示塔机吊点的运行轨迹,验证算法有效性,为塔机自动驾驶奠定基础。     

悬臂式隧道掘进机五位一体定位智能掘进技术

从提高工作效率和断面成形控制精度出发,介绍一种五位一体式机载定位标签排列方法,以及基于这种方法研究的悬臂式隧道掘进机的导航定位技术、截割头定位技术、断面建模及成形路径和姿态自动调整技术,从而实现悬臂式隧道掘进机在隧道工况下的自动化、少人化作业。以上技术经试验验证,多次自动循环截割后成形断面基本与要求断面一致,可重复性好,提高了掘进断面自动成形质量,提升了截割效率,为悬臂式隧道掘进机的智能自动截割技术研究提供了参考。     

盾构管片自动建模方法研究及应用

为实现盾构区间三维可视化设计,提高盾构管片建模,研究了基于 BIM 技术的自动化建模方法,建立了盾构区间的三维建模及应用流程。首先,研究出利用 Dynamo 结合隧道中心线坐标表自动创建盾构隧道中心线模型方法,介绍了如何利用 MicroStation 软件创建标准双面楔形通用盾构单元环精细模型。其次,通过对 MicroStation 软件进行二次开发,利用开发的插件完成对整个盾构区间隧道模型的自动化创建。最后,基于该研究成果,以实际项目为依托,验证该方法流程的可行性,并进行了与三维地质模型结合的延伸应用,取得了较好的应用效果。     

基于三维激光扫描技术的隧道检测技术研究

三维激光扫描技术是一种新型的三维测量技术,本文介绍了该技术在隧道检测中的应用,首先采用全站仪对点云数据绝对定位以实现点云自动拼接,然后以隧道设计中轴线为基准提取隧道横断面,最后结合扫描仪获得的影像数据进行断面收敛、渗水、裂缝等分析。实验表明,采用该检测技术可得到可靠的隧道检测信息,对隧道检测具有一定的实用价值。     

隧道口声屏障受列车风荷载影响的数值计算分析

文章采用计算流体力学的数值计算方法对基于三维、瞬态、可压缩的Navier-Stokes方程和κ-ε两方程紊流模型进行求解,建立了高速列车单车通过设置在隧道口高度为4 m的直立式声屏障的计算模型,对在不同列车速度、不同隧道长度和声屏障距线路中心线不同距离的情况下,单车高速通过隧道口声屏障区域时的三维流场进行了数值仿真模拟。分析和总结了不同列车速度、不同隧道长度和声屏障距线路中心线不同距离等情况下,隧道口声屏障表面上受到的列车风荷载的分布规律。     

1000 t/40 m过隧箱梁运梁车的研制与应用

针对我国高铁建造技术首次采用的1000t/40m简支箱梁跨度大、吨位重、梁体高等特点,同时需要实现其过隧道运输及满足隧道口架设工况,受高铁隧道轮廓边界尺寸限制,现有900t过隧运梁车无法满足施工要求,在此背景下,研制了一种新型1000t/40m过隧箱梁运梁车。首先分析了国内高铁箱梁运梁车的研制现状,简要介绍了过隧运梁车的主要结构组成,总结了新型YLS1000运梁车实现低位驮梁过隧的关键技术,并对运梁车驮梁工况的结构受力进行仿真,在理论上保证其可靠性,最后介绍了YLS1000运梁车主要技术特点。通过在郑济高铁项目首次应用证明,该型运梁车能够高效完成箱梁驮运过隧工况,并配合架桥机完成箱梁架设作业,解决了高速铁路建造过程中大吨位、大跨度箱梁过隧运输的技术难题,并为运梁车的研究提供了理论与实践依据。     

新建隧道上跨施工对既有隧道的影响及加固措施研究

为了研究砂质粉土中盾构隧道近距离上跨施工对既有隧道的变形影响,以某市轨道交通工程区间盾构隧道为背景,采用三维有限单元数值计算方法,得到了不加固工况下既有隧道变形以及交叉节点上方地表位移的变化规律。计算分析结果表明,新建隧道盾构通过既有隧道正上方后,在交叉节点一定范围内的既有隧道结构拱顶发生隆起变形,拱腰发生侧向变形;新建隧道上方一定范围内的地表发生沉降变形,最大值出现在交叉节点正上方附近处。另外结合工程地质、水文地质以及周边环境因素,本文对该交叉节点采用洞内注浆加固设计方案,并进行了模拟计算分析,结果表明加固工况下新建盾构隧道施工对既有隧道的影响明显降低。该计算分析结果在一定程度上证明了加固方案的合理性。     

DCY900型运梁车上置双钢箱纵分载梁设计计算

针对900t运梁车计划采用176只中型轮胎，加上置双钢箱纵分载梁的设计方案，对上置双钢箱纵分载梁进行初步设计计算，确定了钢箱纵梁的主参数，并通过移梁工况下钢箱形纵梁的强度和刚度计算和运梁工况下钢箱形纵梁的强度和刚度计算，验证了所确定的双纵梁尺寸参数的可行性。     

900t隧道内外通用箱梁运架设备总体方案及关键技术

随着高速铁路的迅猛发展,山岭地区桥隧相连地段隧道口箱梁架设施工时,箱梁运架设备的设计要求也逐渐提高。900t隧道内外通用箱梁运架设备是为适应山岭地区桥隧相连地形进行隧道口、隧道内架梁而设计研发的一种过隧运架设备。本项目通过设计支腿的结构和支撑转换形式、合理限力、设计主梁节段新型接头,并更改起重小车和运梁车驮梁台车的布置和走行方式,有效降低了喂梁、架梁高度,并适应隧道内外通用架设的工况。目前已有5套设备交付使用,设备的部分研究成果可直接用于其它特殊施工条件下施工设备的研制,对提升国内铁路施工机械研发水平有着重要意义。     

公路隧道通风计算中车密度系数的取值方法研究

隧道通风需风量确定是公路隧道通风中的关键技术问题。对《公路隧道通风照明设计规范 JTJ 026.1—1999》中的需风量计算进行了讨论,从交通工程的基本理论角度分析了车密度系数概念的不合理性和取值的不科学性。分析表明:单位时间内交通量是唯一决定需风量的变量,《规范》引入车密度系数是表象,其本质作用是修正设计交通量。因此,研究车密度系数的取值的本质是研究如何修正不同工况下交通量,也即研究不同速度下的交通量的取值。在分析交通流中流量—密度—速度关系的基础上,提出了一种基于交通流基本图模型的改进的隧道通风计算中车密度系数的取值办法,并以Greenshields线性速度—密度模型为例说明了在实际需风量计算中如何合理正确计算车密度系数。     

JQD32M/500T型单臂箱梁架桥机

为实现运梁车驮运架桥机整机过隧道不用拆装,以及能够在隧道口喂梁和架梁的作业目标,设计并生产出J Q D3 2 M/5 0 0 T型单臂箱梁架桥机。该架桥机采用连续单导梁结构,具有结构简单,作业方便,安全可靠,自动化程度高等特点。喂梁作业时,该架桥机的3号支撑柱,能够在水平旋转液压缸的带动下,向上旋转成水平状态,不需加宽支腿,运梁车即可通过。该机现已成功应用贵阳铁路施工项目。介绍JQD32M/500T型单臂箱梁架桥机的主体结构、工作原理、关键技术及解决方案。     

高速铁路隧道内压力变动的三维效应研究

采用三维粘性、不等熵、可压缩、非定常流动模型,通过有限体积法对三维Navier-Stokes方程进行空间区域离散,时间采用预处理二阶精度多步后差分格式进行离散,高速列车与隧道之间的相对运动采用滑动网格技术,对高速铁路隧道内的空气压力变动进行数值模拟.数值计算结果表明:同一断面不同位置的压力大小有差异,隧道内压力变动呈现三维效应;随着列车速度的提高,同断面最大压力差值也逐渐增大.     

弃渣场边坡稳定性数值模拟研究

云南省昭通市镇雄县下坝隧道出口弃渣场存在滑塌可能性,采取Geoslope岩土软件分别计算弃渣场天然和暴雨工况下的稳定性,并建立三维数值模型用FLAC3D软件对暴雨工况下弃渣场的稳定性进行计算,将两种计算结果比较发现:弃渣场在暴雨工况下不稳定,前缘易发生破坏。提出设计方案,再通过有限元三维数值模拟对治理后的渣场进行计算稳定性评价,结果表明设计方案能够满足弃渣边坡稳定。