300kN多功能负荷牵引测试车的研发

为了弥补国内大型负荷牵引设备的空白,满足机动车辆的牵引特性测试的需要,研发300 kN牵引力的FHC300型多功能负荷牵引测试车.FHC300型具有多种测试功能,可调节负荷大小,并能实现牵引与被牵引两种工作状态.采用该测试车进行某型号铲装机牵引特性测试试验,成功测得被测车的牵引特性.     

装备液黏测功机的负荷车特性研究

负荷车是汽车通用道路试验的重要设备,主要用于测定车辆牵引性能等动力性能指标,也可用于在水平道路上模拟汽车道路行驶阻力进行其它性能试验.决定负荷车特性的主要因素是测功机特性,目前常见的测功机不能满足负荷车低速大负荷加载要求,并使负荷车功率吸收系统结构复杂,试验操作繁琐.液黏测功机是一种新型的功率吸收装置,具有低速(含O转速)输出大制动转矩的机械特性.装备液黏测功机的负荷车除能够满足各种有级式机械传动系车辆试验外,更适用于装用自动变速器等传动系的车辆试验.通过研究液黏测功机的外特性和带排转矩特性,分析负荷车的加载特性和行驶阻力特性,并通过实车试验验证了负荷车特性.理论和试验证明负荷车采用液黏测功机作为功率吸收装置是可行的.     

某型防爆无轨胶轮车全液压制动系统测试与分析

制动系统是工程车辆的一个重要组成部分,其性能的优劣直接关系到人身的安全.通过对某型防爆无轨胶轮车双回路全液压制动系统性能的测试分析,为其它工程车辆全液压制动系统的设计、匹配以及整车制动性能的预测提供理论依据.     

土壤——车辆系统力学及其发展概要

“土壤——车辆系统力学”是为了研制高通过性能的战车而发展起来的与地面力学及车辆力学密切相关的学科。其基本内容是以行走装置的推进理论及阻力理论为基础,建立起车     

牵引特性试验的数字化测量

工程机械的牵引特性是一项经常进行的现场测试项目。目前,牵引特性试验的要点是:在符合要求的道路上,被测车辆以钢丝绳牵引着可以变化载荷的负荷车直线行驶时,测量其行驶速度V、有效牵引功率Np、发动机单位时间的油耗q、有效牵引效率η及行走部分对地面的打滑率δ与牵引力P的关系。测量这样进行:将拉力传感器串接于钢丝绳中,测量牵     

海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究

为了实现海底履带式采矿车在特殊稀软底质上行走牵引通过性能的定量评估,开展相关力学特性试验及牵引力计算分析。根据海底底质主要物理力学特性,配制实验室模拟底质。基于车辆地面力学理论,开展模拟履带板与模拟底质相互作用力学特性试验,获得法向压力-沉陷、水平剪切应力-位移函数关系式。建立一种新的海底履带式采矿车牵引通过性能定量计算数学模型,应用模拟试验获得力学特性关系式,计算出采矿车在海底行走获得最大牵引力7.5×104 N时,对应的最佳滑转率为3%,且滑转率应控制在10%以内。计算分析了采矿车接地参数对牵引力的影响特性,结果表明,当履带接地长度与宽度的比值控制为4.7左右时,履带式采矿车可产生最大的牵引力,由此提出了最佳的履带式采矿车接地参数设计值。该研究结果可为海底履带式采矿车的牵引通过性能评估及其结构优化设计提供参考。     

基于无线测量的恒温控制系统设计

本设计以SPCE061A单片机为核心,应用无线收发芯片nRF2401A和PT100温度传感器组成了温度遥测遥控系统。该系统实现了双向无线通信,通过上位机中的软件可对被测控对象设置上下限温度,完成测量端温度的实时显示和报警监测。测试结果表明,该系统性能稳定、精度高,能够完成温度的远程测控,具有一定的实用推广性。     

高速磁浮牵引控制集成技术研究

为提高列车运行性能、减少人为失误,高速磁浮需使用自动驾驶控制技术;而磁浮列车牵引控制系统被布置在地面牵引变电所中,所控制的直线电机定子被沿线路布置,为实现高可靠、高实时性地驱动列车运行,驾驶控制功能势必需要被集成到牵引系统中,但目前尚无集成了驾驶控制功能的牵引控制系统实现方案。为此,文章提出一种高速磁浮系统牵引控制集成技术,其在传统逻辑控制功能的基础上增加了定子段换步功能,同时将传统牵引控制方案中的加减速度限制、冲击率限制、牵引/制动工况转换等功能整合到驾驶控制系统中,在运行控制系统指令的协调下,实现了磁浮牵引系统逻辑控制、驾驶控制和换步控制功能的集成。文中介绍了集成控制系统中牵引控制和驾驶控制中的融合特性;同时基于高速磁浮牵引系统电流变化的特点,提出了一种驾驶控制补偿曲线计算方案。半实物仿真测试结果显示,文中所提方案适应高速磁浮牵引系统的分段换步特性,可跟踪既定运行计划,列车运行速度稳定,无超速触发现象,停车精度高,运行控制指令响应实时性好。该牵引控制集成技术方案被用于某高速磁浮试验线,完成了包括车辆系统、运行控制系统和牵引系统的全系统集成测试。测试结果显示,该集成方案控制延时短,速度控制精度达到1 km/h,停车满足±30 cm精度要求,证明了本方案的可行性和可用性。     

FSAE赛车拨片换挡系统研发

遵照大学生方程式汽车大赛的有关规则,研究开发序列式变速箱拨片换挡系统.根据变速箱的结构特点,完成系统的总体设计.设计气动单元的结构,选定气动单元的气缸类型与气瓶容积;基于STM32F103RCT6芯片开发电子控制单元,设计开发控制器输入输出电路及换挡程序软件.实车试验结果表明,研究开发的拨片换挡系统达到了设计性能要求.     

高速工程车匹配性能分析研究(1)

根据高速工程车的高速和作业的工况要求,分析了高速工程车应该具有的行驶性能和作业性能,从电控柴油发动机、液力自动变速器等主要部件的基本性能人手,分析了液力变矩器的原始特性、柴油发动机与液力变矩器共同工作输入特性以及柴油发动机与液力变矩器共同工作输出特性对车辆牵引特性的影响.对如何能够充分发挥柴油机的最大有效功率,使液力变矩器的高效范围处于发动机的最大功率点附近,以及如何充分发挥柴油机的有效功率使车辆获得最大平均速度,如何使车辆具有良好的经济性等进行了论述.以某一高速工程车为例,针对车辆起步、作业和通过松软地面、坎坷不平地面以及在较好的路面上行驶等不同工况,利用Matlab仿真对发动机与液力变矩器进行匹配计算,结果表明该工程车既可满足在松软地面和坎坷不平地面的挖土、铲运、推土和运输工况的要求,又可满足在良好路面的高速行驶要求.该分析可为研究同类型工程作业车辆合理利用动力提供参考.     

液力变矩器性能试验台的研究

开发了一个测试精度高、测试周期短、试验数据处理快速准确的综合试验台来进行液力变矩器性能试验,完成对液力变矩器静态和动态性能测试;同时,为了提高车辆的动力性能、经济性能,也必须对不同型号变矩器与发动机进行匹配试验.试验台主要由驱动装置、变矩器、变矩器油路供给系统、加载装置、传感器、信号传输系统和信号处理系统等组成.各系统装置的选择方案和设计直接影响试验精度,信号处理手段直接影响测试周期以及试验数据处理的速度和精度.通过对各主要组成部分的分析确定了各部设计方案.提出为了设计出高性能的液力变矩器,必须对内部流动进行测试,以掌握内部流场的结构和分布.在现有的试验台上进行了改造,以满足上述试验的要求.     

工程车辆自动变速技术实车试验研究

随着电控技术水平的不断提高,目前工程车辆传动系统正由传统的手动操纵向自动操纵方向发展.为对BF6M1015CP型电控柴油发动机、HD4070PR型电控液力自动变速器进行实车试验,通过匹配电控柴油机以及自动变速器的北方奔驰2627K型工程自卸车进行路面行驶试验,测试车辆的自动换挡性能,研究换挡过程特性,通过研究、掌握国外...     

GZC型固定式真空吸尘机组的研究

GZC 型固定式真空吸尘机组是针对哈尔滨亚麻厂“3.15”事故后提出来的课题、新近研制的用于亚麻,纺织等行业集中式清扫系统的除尘机组。应用该除尘机组,可以及时而有效地清除沉降在生产车间内部地面、设备上及地沟内的粉尘,从而达到改善劳动环境、回收废弃物料、减少事故隐患之目的。文中介绍了该除尘机组及系统的基本组成、工作原理及工作过程、运行状况、性能测试结果及结论等.该除尘机组具有很高的除尘效率、良好的粉尘负荷适应性和阻力特性。已获国家专利(专利号为88201966).     

S01-10型蓄电池牵引车

S01-10型蓄电池牵引车是根据国内市场的特殊需要而研制的具有自动化程度高、性能先进、结构紧凑、质量可靠、操作简单以及维修方便等特点的适用于在洞库内牵引特种车辆用的牵引车。采用全液压转向系统、钢圈压配式实心轮胎和具有报警功能的新型中央式仪表板。电控系统选用CURITS、MOSFZET控制器,电控系统出现故障时有语音提示并显示相应的故障码,装有监视系统,可实现自动监视挂钩操作。介绍了产品的主要技术参数和结构特点。     

工程机械动力总成悬置系统的正向设计

为减少工程机械整机开发过程中的设计成本,提出一种动力总成悬置系统正向设计方法。基于某型新开发的工程机械产品,应用正向设计流程,确定悬置系统的位置、刚度及支架方案。通过动力总成悬置系统装配后的实车测试,分析发动机怠速和最高转速工况的隔振率,验证结果表明该正向设计方法能够正确指导悬置系统的设计。     

阀门流通及调节性能测试系统设计与实现

介绍一种主要应用于供热、空调领域以水为介质的阀门流通性能及调节性能测试系统的设计和实现,该系统主要针对阀门流量系数和流阻系数的测试以及自力式压差控制阀调节性能的测试。给出该系统的测试原理、系统管路布置、硬件设计(动力设计、测控设计)、试验软件(信号处理、水泵输出控制),提出消除阀门前后直管段影响的方法。     

TS200型湿地履带推土机

一、前言TS200型湿地履带推土机是我厂研制的大型湿地施工机械。样机(见图1)于1985年8月制成,选择了与湿地推土机作业相近的场地,按照JB1666-75《履带推土机整机性能试验方法》进行了整机性能测试。还增加了“牵引负荷工况下的接地比压”测试项目,测出了该机在不同牵引负荷下的接地比压变化情况及履带接地各点的压力分布情况,样机累计进行了2000多小时的工业性试验。     

动态负载下轮胎附着性能对平地机速度平稳性的影响

基于Matlab/Simulink建立平地机速度仿真模型,该模型包括动力传动系统、轮胎惯量、整机动态及负载等模块。通过牵引负荷车试验,获取某型平地机轮胎滑转率与驱动力之间的关系,并作为模型仿真的输入条件,仿真分析不同动态负载下轮胎附着性能对平地机速度平稳性的影响。结果表明,轮胎附着性能是影响平地机速度平稳性的重要因素;随着负载波动幅度的增大,平地机速度平稳性变差;随着负载波动频率的增加,平地机速度平稳性趋好。进一步研究表明,改进轮胎附着性能和采用全轮驱动能够有效提高平地机的速度平稳性。     

D15A型凹底平车蛇行运动稳定性和曲线通过性能研究

为兼顾D15A型凹底平车在空、重车工况下的蛇行运动稳定性和曲线通过性能,针对方案设计阶段的D15A型凹底平车进行了详细的动力学仿真分析.根据仿真分析确定的设计方案,在大、小底架间加装了抗蛇行减振器,线路动力学试验结果表明,在135 km/h速度范围内,D15A型凹底平车空、重车均未发生蛇行失稳现象,D15A型凹底平车其他各项动力学性能考察指标均满足设计要求.     

桥梁检测车结构优化及应用

对某型号桥检车行走机构进行承载力试验测试和有限元分析与优化设计,通过试验测试结果总结了该桥检车12轮支承系统载荷分布规律,为分析桥检车底盘性能及整车稳定性提供了重要参考;对车架平台进行数值分析,根据其应力计算结果,提出了优化方案,通过样机实施验证,取得了良好效果。