基于分支限界算法的横折臂混凝土布料机构避障布料分析

通过对横折臂混凝土布料机构、建筑结构布料区域、障碍区域的合理简化,在平面坐标系下建立了横折臂混凝土布料机构避障布料的数学模型,推导出横折臂布料机构考虑关节转角的状态函数.通过对横折臂布料机构状态函数和障碍区域边界函数的位置关系分析,在线段定义域重合的判别条件的基础上,推导了横折臂混凝土布料机构避开障碍区域的充要条件.结合模型的约束条件,基于分支限界算法,进行了横折臂布料机构避障布料问题的求解算法设计,并通过工程算例验证了算法的高效可行.     

基于分支限界算法的横折臂混凝土布料机构避障布料分析

通过对横折臂混凝土布料机构、建筑结构布料区域、障碍区域的合理简化,在平面坐标系下建立了横折臂混凝土布料机构避障布料的数学模型,推导出横折臂布料机构考虑关节转角的状态函数.通过对横折臂布料机构状态函数和障碍区域边界函数的位置关系分析,在线段定义域重合的判别条件的基础上,推导了横折臂混凝土布料机构避开障碍区域的充要条件.结合模型的约束条件,基于分支限界算法,进行了横折臂布料机构避障布料问题的求解算法设计,并通过工程算例验证了算法的高效可行.     

混凝土泵车布料机构运动学分析及轨迹规划控制建模与仿真

本文给出了以混凝土泵车各臂油缸长度为参变量的布料机构浇筑过程的轨迹规划计算方法 ,在解决布料机构运动学分析的逆问题时 ,采用了基于多峰值并行搜索的遗传算法来求解最优控制优化目标函数 ,并对施工过程进行了仿真     

混凝土泵车布料机构的计算机仿真研究

本文分析了混凝土泵车布料机构的六种折叠方式,并利用计算机对布料机构进行了模拟仿真通过仿真不仅可以对一个新的设计方案者合理性验证,而且可以直观地,动态地检验各臂在运动中是否发生干涉,机构是否为最优。在运动仿真的基础上,对布料机构计算机自动控制进行了研究,提出一种新的臂型解求解方法,在理论上实现了浇注点到浇注点的自动控制和给定轨迹的自动控制,并根据这一方法对布料机构实现了计算机自动控制仿真。     

混凝土泵车布料机构系统有限元建模及其动态分析

针对臂架式混凝土泵车布料机构的结构特点,建立了布料机构的三维有限元模型,通过对三种工况的有限元动态分析,得出了整个系统的固有频率和振型,以及系统结构动态响应各时刻的变形和应力分布规律。     

布料机在高层建筑施工中的应用

随着现代高层和超高层建筑的发展,泵送混凝土时,采用布料机布料的新工艺已成为施工中的必然趋势。一、布料机的特点和性能自升折臂式混凝土布料机布料范围大,最大回转半径21m,最小回转半径2m;具有自动折臂和自升功能,并设有回转机构,运转灵活,可回旋360°;一次最大提     

产业

正01中联重科全球首台搭载ATC技术的横折臂泵车入市近日,中联重科混凝土机械公司第一台搭载臂架轨迹精确控制(ATC)技术的60X-7RZH型(横折臂)泵车已成功销售天津地区,这标志着ATC技术朝着产品化方向迈出了坚实的一步。60X-7RZH型泵车可在转台不动的前提下,在20×8米区域内实现"扫面"快速布料。搭载臂架末端三节臂集成控制的ATC技术,有效地降低了臂架的操控难度,布料效率提高13%以上。横折臂结构与ATC技术融合的方案是国际首创,泵车布料效率达到国际领先水平。     

一种基于卡尔曼滤波预测的混凝土布料重量测量方法

在自动混凝土布料系统中,稳定精确测量布料机、布料杆等混凝土布料设备的实时布料量成为行业自动布料的瓶颈.本文提出一种基于卡尔曼滤波器的混凝土重量预测算法,在实时获取称重设备重量的基础上,通过实时计算、迭代修正的方法计算获得混凝土当前的实时布料量.经实际测试,本方法在相同硬件情况下可以大幅提升混凝土实时下料量的精度.     

HG24混凝土布料机液压系统的改进

HG24混凝土布料机是我公司为适应香港和澳门建筑市场需求而开发的混凝土布料设备。布料机是一种专用于混凝土浇筑的机械手;作为混凝土布料设备,与混凝土泵配合使用,完成建筑施工中的混凝土浇筑作业。布料机主要由塔身、臂架、回转装置、液压系统和电控系统等部件组成。其臂架一般由三节臂组成。     

混凝土布料机通过鉴定

一种像人的手臂一样灵活、用于建筑施工的新型混凝土布料机———ＨＧ２１．２５型电动内爬折臂式混凝土布料机，已由北京建工集团五建公司机械租赁分公司研制成功，并于日前通过北京市建委组织的产品鉴定。为更好地适应场地狭窄和超高层结构混凝土建筑的施工，提高混凝土浇筑质量，１９９６年６月，五建公司开始研制新型混凝土布料机，并在浇筑梁、板、柱等结构混凝土中应用。在亚运村中档公寓楼等工程使用后，收到良好效果。有关专家认为，这种布料机与同类产品相比，具有设计合理、结构简单、易于操作、作业半径大、安全可靠、维修方便、…     

大学校园配电网规划及配电设计

根据电网规划理论及有关设计规范要求,结合校园配电网规划特点,总结多年来校园配电网规划设计经验,介绍规划原则、负荷预测、负荷等级、电压等级、主接线形式等,提出校园配电网规划及配电设计的改进方法,阐述规划设计过程中应注意的问题及解决方案。     

Spatial Distribution of Traditional Chinese Villages and Factors Affecting Their Distribution

Traditional Chinese villages are precious historical and cultural heritage and special tourist attractions. This study took 646 traditional villages that announced by the government in 2012 as an example to analyze the spatial structure of the traditional villages in China by means of GIS spatial analysis tools and quantitative analysis methods, namely the nearest distance index, geographic concentration index, Gini coefficient and Lorenz curve. The results showed that:(1) in terms of the spatial distribution density, the average density of traditional villages in 29 provinces(cities, districts) was 0.70/10,000 km~2, showing a large provincial gap;(2) as for the type of spatial distribution, there was a cluster distribution; and(3) on the balance of spatial distribution, there were many differences between the east and west, and the distribution was extremely uneven. Based on the above, this study explored the reasons for the uneven spatial distribution, including the natural environment, population migration, the level of traffic accessibility, the degree of government attention, and the level of economic development.     

R-R 分布与对数正态分布关系的研究

提出并定义了颗粒群粒度分散度动态范围的概念．在此概念的基础上导出了Ｒ－Ｒ分布中分布模数ｍ和对数正态分布中几何标准偏差σｇ的关系式，并用两个粉碎实验进行了验证．     

城市配水管网改造工程配水分析及其应用

阐述了配水管网数字分析平台在城市新老水源切换及优化调度中的重要作用。以配水管网微观模型为基础,建立了配水管网数字分析平台。以东北某特大城市为例,对配水管网进行了多工况模拟计算,并将计算结果以多种方式显示,实现了配水管网新老水源切换的平稳过渡及配水管网的优化调度。     

低压配电系统中的配电级数探讨

根据笔者在工程(尤其是民用建筑工程)设计中，对配电级数和保护级数的理解及实际工程设计的体会，简述了如何合理地运用配电级数和保护级数，并对其给出了明确的定义。     

商住楼配电系统分析及设备用房配电设计

商住楼的电气设计内容复杂,通过对商住楼配电系统进行分析,对设备用房配电设计加以总结.     

物流用地与物流园区

现代物流跨区域、跨行业、跨部门的特性决定了物流用地组成的多样性。物流园区是典型的物流用地,是物流业向现代化、规模化、集聚化、专业化发展在用地上的反映。作者对物流用地进行了界定,并探讨了物流园区的用地与空间特性,旨在为物流用地规划提供一些理论上的依据。     

基于CFD的某大型冷却塔群气流组织分布研究

超高层建筑的冷却塔群布置在房间内部,布置不合理,严重影响空调的利用效率。利用CFD数值仿真技术,研究分析了半封闭空间下冷却塔群的气流组织分布情况。通过在机房内部冷却塔出风口处设置驱动力,校核了设计风量满足设计要求。同时,建立了简化的模型,并用实例项目现场测试结果与仿真结果对比,得出合理的布置方案,同时也验证了该方法的正确性。     

生姜在大鼠脏腑组织分布与其归经相关性研究

目的:观察生姜的有效成分6-姜酚、6-姜烯酚、8-姜酚在脾胃虚寒组和正常组大鼠体内组织分布,探讨生姜的归经。方法:通过建立大鼠脾胃虚寒模型,评价生姜温中作用;采集脾胃虚寒组和正常组血清及组织样品,采用HPLC色谱法对6-姜酚、6-姜烯酚、8-姜酚在大鼠体内血药浓度和其在各脏腑的含量进行测定。结果:生姜对脾胃虚寒模型具有显著改善作用;6-姜酚在组织中分布浓度从高到低依次是:胃、小肠、大肠、肺、脾、肝、肾、心,脾胃虚寒组较正常组血清中浓度为高;6-姜烯酚、8-姜酚在大鼠血清中能检测到,在正常组的组织中未见分布,在脾胃虚寒组中分布于胃、小肠、大肠、脾;6-姜酚、6-姜烯酚、8-姜酚在脾胃虚寒组的组织分布对胃、小肠、大肠具有明显的趋向性。结论:生姜主要归胃(小肠、大肠、脾)经。其归经的物质基础为以6-姜酚、6-姜烯酚、8-姜酚为代表的生姜酚类成分。     

照明及配电器具的安装

本文主要阐述了各类灯具的安装、开关、插座、吊扇的安装配电箱、盘、板的安装等技术问题.