慢刀伺服车削刀具半径定向补偿的分段逼近求解

复杂曲面的慢刀伺服车削加工过程中，采用刀具法向补偿算法会在各个直线轴产生补偿量，加工法向矢量突变的曲面时，这种算法并非最优，将补偿量只应用于负载较低的直线轴却是更优的选择。提出一种基于线段逼近的刀具半径定向补偿数值求解算法来求解定向刀位点，通过半径细分的策略使法向误差收敛。算法实例验证及与相关算法的对比结果显示，该算法适用于点云构成的曲面或分段曲面的刀具半径补偿。     

基于分支限界算法的横折臂混凝土布料机构避障布料分析

通过对横折臂混凝土布料机构、建筑结构布料区域、障碍区域的合理简化,在平面坐标系下建立了横折臂混凝土布料机构避障布料的数学模型,推导出横折臂布料机构考虑关节转角的状态函数.通过对横折臂布料机构状态函数和障碍区域边界函数的位置关系分析,在线段定义域重合的判别条件的基础上,推导了横折臂混凝土布料机构避开障碍区域的充要条件.结合模型的约束条件,基于分支限界算法,进行了横折臂布料机构避障布料问题的求解算法设计,并通过工程算例验证了算法的高效可行.     

基于分支限界算法的横折臂混凝土布料机构避障布料分析

通过对横折臂混凝土布料机构、建筑结构布料区域、障碍区域的合理简化,在平面坐标系下建立了横折臂混凝土布料机构避障布料的数学模型,推导出横折臂布料机构考虑关节转角的状态函数.通过对横折臂布料机构状态函数和障碍区域边界函数的位置关系分析,在线段定义域重合的判别条件的基础上,推导了横折臂混凝土布料机构避开障碍区域的充要条件.结合模型的约束条件,基于分支限界算法,进行了横折臂布料机构避障布料问题的求解算法设计,并通过工程算例验证了算法的高效可行.     

野道新生:基于生态视野下的黄草湾郊野公园公共景观更新设计

以黄草湾郊野公园为例,基于生态保护视角,将城市公园景观文化作为发展方向和设计思路,针对公园的历史背景、现状条件、空间布局、构造技术等进行初步梳理和归纳,同时将道教文化和郊野公园的野性美结合,形成新的改造策略,为城市郊野公园的更新提供参考与借鉴.     

新疆水资源时空变化特征及适应性利用战略研究

在深入剖析新疆水资源时空演变特征的基础上,对不同气候模式下的新疆水资源演变趋势进行分析,并结合对水资源适应性利用机理的理解,提出变化环境下新疆水资源适应性利用对策及战略框架。研究认为,未来一段时期内新疆降水呈增加趋势,不同气候模式下多年平均降水量分别较基准期增加15.6%、20.8%和22.2%,一定程度导致水资源量变化;在此条件下进行水资源适应性利用战略研究,提出了工程支撑、政策支撑及科技支撑三大支撑体系,旨在为实现新疆水资源合理开发利用、经济社会可持续发展、生态环境保护及人水和谐目标提供借鉴。     

贝叶斯项目反应模型及nimble实现

针对国际学生评估项目2015年数据(PISA),采用单参数、双参数和三参数的项目反应模型进行建模,在每个模型下,分别采用logistic连接函数和probit连接函数.针对6个模型,应用偏差信息准则(Deviance Information Criterion,DIC)和伪边际似然对数(Logarithm of Pseudo-Marginal Likelihood,LPML)进行模型评价和模型选择.结果表明,当连接函数为logistic双参数的项目反应模型表现最好,因为这个模型下的DIC值最小,并且LPML值最大.我们采用R软件nimble包进行编程.     

“一带一路”东南亚及南亚跨界河流问题分析

阐述了"一带一路"东南亚及南亚主体水资源区涉及的7条跨界河流存在的用水争端问题,分析了该区域跨界河流用水争端问题对"一带一路"的潜在影响,并提出该区域跨界河流用水争端问题的研究思路和解决"一带一路"东南亚及南亚地区跨界河流用水争端的应对措施,以期为"一带一路"倡议在东南亚及南亚地区的推进提供支持。     

二氧化碳背压啤酒发酵中高级醇与酯的相关性分析

通过控制比较啤酒背压发酵与常压发酵,研究了二氧化碳背压发酵对啤酒中酯和高级醇生成相关性的影响以及啤酒贮藏期啤酒中酯和高级醇的变化规律。结果表明,常压条件下啤酒发酵中总高级醇含量与总酯含量呈极显著正相关(P0.01),相关系数r=0.97199。背压条件下啤酒发酵中总高级醇含量与总酯含量同样呈极显著正相关(P0.01),相关系数r=0.98994。总高级醇含量减少率与总酯含量减少率呈显著正相关(P0.01),r=0.8356。啤酒贮藏期间,CO_2背压可能强化酯化反应,使总高级醇含量减少,总酯含量增加。     

微流控技术制备微米级DAP-4基含能复合微球及性能研究

为提高分子钙钛矿含能材料（DAP-4）的装药工艺安全性,采用同轴型液滴微流控技术,改变黏结剂聚叠氮缩水甘油醚（GAP）和硝化纤维素（NC）的复合比例（占DAP-4质量的2%）实现了DAP-4基含能复合微球的球形化造粒。通过扫描电镜、X射线衍射仪、差热扫描量热仪、热失重分析仪、高速摄影、撞击感度测试仪和摩擦感度测试仪等系统测试和分析了样品的宏微观形貌、晶体结构、热性能、燃烧性能、机械感度等。结果表明：黏结剂GAP与NC的比例为4∶1时,DAP-4基复合微球（GN41）的球形化效果最好;对DAP-4进行球形化造粒后不会改变其晶体结构,热分解峰温略有提前;DAP-4基复合微球的燃烧时间比原料有轻微延长,总体依然表现出非常平稳的持续燃烧,保留了其优异的燃烧性能;GN41微球在降低机械感度的同时显著改善了流动性,提高了装药工艺安全性。     

一种基于遗传算法的不等间距二维非周期阵面

目前大规模地基固态相控阵由于成本原因,普遍采用大单元间距以减少通道数。在这种间距下,可视空间会出现栅瓣效应,天线性能恶化,雷达扫描范围受限。对阵面设计方法进行研究,提出一种不等间距阵面优化方法。仿真结果表明,在λ×λ单元口径下,实现±20°的扫描角度内栅瓣低于-20 dB;由于阵面口径增大,阵面方向性增强,单元数减少18%。