不确定中立型随机多时滞系统的鲁棒镇定

针对具有参数不确定性的中立型随机多时滞系统,讨论了鲁棒镇定问题,其中状态反馈控制器具有分布时滞.基于Lyapunov方法,由Ito公式,并利用Schur补原理,获得了用线性矩阵不等式表示的保证闭环系统随机均方稳定的时滞相关的充分条件.通过求解线性矩阵不等式,得出了随机时滞系统的具有分布时滞的状态反馈H∞控制器.最后,用例子说明了结果的有效性.     

一类不确定中立时滞系统的有限时间H_∞控制器设计

研究了一类含不确定参数的中立时滞系统的有限时间H∞控制问题。通过构造合适的Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式技术,设计了一个使得闭环控制系统有限时间有界,满足给定的H∞性能指标的控制器,并给出此控制器存在的充分条件,最终将控制器的设计转化为一个优化求解问题。仿真示例证明了所设计方法的有效性。     

线性时滞系统鲁棒不敏感带状区域设计

运用线性矩阵不等式的方法,针对具有时滞的不确定线性时滞系统,研究其鲁棒不敏感带状区域设计问题。首先对鲁棒不敏感带状区域设计问题进行了详细地阐述,然后利用已有的结论导出了关于线性时滞系统的鲁棒不敏感带状区域设计的新结论,并保证闭环系统渐进稳定,最后用实例验证了结论的有效性。     

一类离散广义系统带有观测器的鲁棒无源控制

主要研究一类不确定离散广义系统,设计了有观测器的控制器作出恰当的李雅普诺夫函数,根据定义得到了一个线性矩阵不等式,用Schur定理的计算方法对线性矩阵不等式进行深入讨论和计算,最后得出了所得闭环离散系统鲁棒无源的充分条件,方法可行有效。     

不确定动态系统的离散反馈控制器的设计

介绍一种用于不确定性的连续线性系统的离散控制器设计方法 ,通过适当选择状态权矩阵和控制权矩阵来构造李雅谱诺夫函数 ,以获得能够确保闭环系统稳定的反馈控制规律 .当选择出适当的权矩阵后 ,则可直接得到鲁棒离散控制器 ,最后给出一实例说明该方法的实用性     

线性时滞多智能体系统的最优一致性研究

将一致性问题与代价函数相结合,研究了带有时滞的线性多智能体系统最优一致性问题。首先,采用模型变换将一致性问题转换成稳定性问题。进而,利用控制理论和线性矩阵不等式方法推导出控制器存在的一般性条件和代价函数性能指标上界。然后,将问题转换成凸优化问题,得到最优性能指标的一致性控制器。最后,通过仿真实例,验证了算法和判据的正确性。     

具有随机时变时滞及数据包丢失的网络系统H_∞状态估计

研究了一类具有随机时变时滞和数据包丢失的网络系统H∞滤波器设计问题。由于系统的测量数据打包后经过网络传输到远端的滤波器,数据包在传输过程中会发生时滞甚至丢失等现象,并且时滞的发生是随机的且有界,而数据丢包可能是连续的。提出一个新的模型来同时描述随机时滞和多丢包的网络诱导现象,并基于此模型设计使滤波误差系统均方意义下渐近稳定并具有指定H∞性能的滤波器。滤波器参数通过求解一个线性矩阵不等式得到。仿真算例表明了所提算法的有效性。     

基于LMI的不确定大系统的BIBO镇定

利用多Lyapunov函数法和不等式技巧,讨论了一类连续时间大系统有界输入有界输出(BIBO)的镇定.以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出系统BIBO稳定的充分条件可以用MATLAB工具箱进行可行性求解并在此基础上给出了状态反馈控制器的设计方法并将其推广到系统结构中存在不确定扰动项的情形,运用Schur补引理,得到了闭环大系统鲁棒BIBO稳定的判据.最后通过算例仿真证明了结论的有效性.     

一类不确定线性系统的非脆弱鲁棒有限时间H_∞控制研究

研究了一类不确定线性系统的非脆弱鲁棒有限时间H∞控制问题,所考虑的系统具有状态不确定性,且扰动是由外部系统生成的,所设计的控制器具有非脆弱性。利用Lyapunov函数理论分析了闭环系统的有限时间可镇定性,并以线性矩阵不等式的形式给出了可解的条件。数值仿真验证了所提方法的有效性。     

时滞不确定组合系统的鲁棒控制器设计

研究了线性时滞不确定组合系统的稳定鲁棒控制器设计问题．对于各子系统间的时滞常数不同的组合系统给出一种设计无记忆状态反馈控制器的方法使得不确定组合系统渐近稳定．并举例说明．