一类线性不确定组合系统的鲁棒控制器和观测器设计*

本文研究了一类带有结构不确定性的线性组合系统的鲁控制器和观测器设计问题，文中给出一种设计分散控制器和分散观测器的方法，其中状态反馈增益 观测器增益阵由两个黎卡提议方程的解给出。     

结构不确定时滞组合系统的分散鲁棒稳定化

研究了一类具有结构不确定性线时滞组合系统的分散鲁棒稳定化问题,文中利用比较原理,给出了一种与时滞常数有关的通过分散无记忆状态反馈,使不确定组合系统渐近稳定的充分条件。     

不确定组合系统的分散鲁棒局部最优控制

针对一类特殊结构的弱交联组合大系统，利用局部状态反馈通过对两个孤立子系统的最优化使整个系统是鲁棒稳定的．在这里不确定性是时变的，同时出现在子系统内部和交联项中，它们的统计信息并不知道，但它们的界限是可以获得的．     

不确定组合系统的分散鲁棒输出跟踪控制

就一类满足匹配条件的含有时变不确定性的大系统,研究了分散鲁棒跟踪控制器的设计问题.笔者利用Riccati 方程方法给出了线性分散控制律,使得不确定的每个子系统都能鲁棒跟踪某一相应的动态参考输入．因为不确定性为时变的不能得到渐近跟踪,但可以借助前馈控制方式使跟踪误差任意小,从而达到实际跟踪的目的．文中的方法简便有效,对状态方程中的时变未知干扰能够很好地抑制,并通过例子加以验证.     

现代控制理论的发展简况

就目前控制领域中新的控制方法和控制思想作一简要论述，并指出它们的特点和今后的发展趋势。     

现代控制理论的发展简况

就目前控制领域中新的控制方法和控制思想作一简要论述,并指出它们的特点和今后的发展趋势．     

时滞不确定组合系统的鲁棒控制器设计

研究了线性时滞不确定组合系统的稳定鲁棒控制器设计问题．对于各子系统间的时滞常数不同的组合系统给出一种设计无记忆状态反馈控制器的方法使得不确定组合系统渐近稳定．并举例说明．     

结构不确定时滞组合系统的分散鲁棒稳定化

研究了一类具有结构不确定性线性时滞组合系统的分散鲁棒稳定化问题．文中利用比较原理，给出一种与时滞常数有关的通过分散无记忆状态反馈，使不确定组合系统渐近稳定的充分条件．     

线性时滞不确定系统的强稳定鲁棒控制器设计

研究了线性时滞不稳定系统的强稳定鲁棒控制器设计的设计问题，其中不稳定性是时变的，不要求满足匹配条件，主要通过黎卡方程方法给出强稳定鲁棒控制器存在的充分条件，并具例说明方法的有效性。