GZH62-200型整经机经轴上落运输智能机器人研发

介绍了一种经轴上落运输智能机器人,实现了GZH62-200型整经机和智能经轴库之间的智能化上落和运输。机器人由4个系统组成:空轴上落系统、满轴上落系统、机器人导航系统和机器人控制系统。其中,空轴上落系统由升降机构和伸缩臂机构组成;满轴上落系统由行走机构和托臂机构组成;机器人导航系统采用磁导航,可正反双向行走,四驱差速纠偏差;控制系统由主控单元、行走单元、空轴上落单元、满轴上落单元、安全防护单元、通信单元和供电单元构成,以实现智能机器人的安全稳定运行。此外,在机器人与整经机对接过程中提出利用超声波定位,保证了较高的对接精度。     

整经机经轴安装卸载辅助车设计

针对整经车间内经轴安装卸载完全依赖人工的现象,设计了一种整经机经轴安装卸载辅助车。该辅助车使用基于激光定位导航的AGV驱动,在空经轴库、整经机车头和满匹经轴库之间行走。依靠辅助车搭载的齿轮齿条传动机构驱动机械臂托举经轴,机械臂前端的弹簧压头机构,使机械臂能完成经轴托举。单台辅助车可实现对经轴的运输,并对整经机进行经轴的安装或卸载;两台辅助车配合,即可顺序完成对整经机卸载满匹经轴和安装空经轴的工作。     

整经机筒子架自动换筒机器人机械机构设计

根据整经车间的实际生产情况及筒子上落原理,综合考虑多种类型筒子架的结构特征,设计了一款通用型整经机筒子架自动换筒机器人。该机器人的机械结构主要包括换筒单元与换箱单元两部分。其中换筒单元由换筒底座机构、多关节机械臂机构、换筒夹具机构3部分组成;换箱单元由换箱底座机构、机械臂机构、换箱夹具机构、吸盘机构4部分组成。在控制系统的配合下,换筒机器人可实现满筒与空筒的自动上落、满箱与空箱的自动搬换以及移开隔板等功能。同时,为便于配合换筒机器人工作,设计了一款既有利于筒子在车间存储、运输,又能保证筒纱卷装质量的筒子存储箱。换筒机器人与筒子存储箱配合使用,可以替代人工完成筒子架换筒工作。     

棉纺织厂经轴吊轨运输机械电气化设计探索

一、经轴运输现状经轴运输是棉纺织厂生产流程中不可缺少的环节。经轴是从整经车间运至经轴室存放,再由经轴室运至浆纱机轴架,由于整经机和浆纱机的生产特点,决定了经轴运输方式采用架空吊轨运输。经轴吊轨路线的布置直接联通整经车间、经轴室及浆纱车间,吊轨支线经机械式转动道岔延伸到整经机和浆纱机轴架上方,吊轨路线较长,五万锭棉纺织厂长约260米。目前我国现用的整经机系采用大卷装经轴,经轴直径达700毫米,重量约600公斤,老厂和新建棉纺织厂经轴吊轨运输仍采用吊轨经轴小车运输经轴。经轴升降采用手拉环链葫芦,经轴小车进退,用人力推动,运输量大、运输频繁、运程长、劳动强度大。如何改善经     

浆纱电动运输线

整经工段采用宽幅、高速、大卷装以后整经轴的重量增大。半高速整经机空经轴重量为40～50公斤,而高速整经机(1452A型)的空经轴是90～100公斤。宽幅经轴就更重。虽然在运输和上、了机时,都配备了轨道和滑轮,但用人工拉吊还是比较费力的。这样在整经、浆纱两个工段使用电动运输线,就显得十分需要。1979年我厂建成了浆纱上、了机电动运输线,效果良好,深受群众欢迎。     

祖克浆纱机上加装的经轴制动盘

我厂引进了西德祖克双浆槽浆纱机,在与国产1452A型整经机配套时,由于整经轴无制动部件,祖克浆纱机的经轴退绕张力控制系统无法应用,为此,我们设计了经轴活动制动盘,如附图。上轴时将该制动盘套装在整经轴头上,由盘上均布的五凹槽卡在经轴盘的五条筋上,在经轴架上便可使用张力控制系统。该制动盘上机使用效果很好,其优点如下:(1)     

CGGA114型整经机车头部分的改造

CGGA114型整经机经过多年的使用,我们发现该机型车头挡风板及上轴、落轴过程中存在以下问题:一是由于开车、停车次数较多,挡风板经常被打开和关闭,旋转气缸动作频繁,容易造成气缸轴断裂;二是上轴、落轴时,经常发生经轴盘片碰撞气缸防护罩,铝合金材质的经轴盘片与铸铁材质的防护罩碰撞后,经轴盘片轻则出现毛刺,重则发生弯曲变形,容易造成整经和浆纱生产过程中产生轴边不良和经纱断头.为解决上述问题,我们进行了以下改造.     

ITMA87:整经设备

无梭织机的高生产效率要求有最佳质量的经纱与之相适应。现代分条整经机和现代轴经整经机都装备程序控制系统。这种系统无论何时都能获得优质经轴。分条整经机和轴经整经机的速度分别达到600～1000m/min 和1,000～1500m/min,分条整经机的倒     

技术问答

技术问答问：如何有效预防分条整经机经轴小轴松病疵？答：目前，国内丝织厂使用分条整经机比例仍很大，而在绸缎上出现的经轴小轴松的病疵又是一大通病，这对提高绸缎质量和提高经济效益带来一定的影响。如何有效地预防分条整经机经轴小轴松的病疵？关键要注意以下几个问...     

1452A(G)型整经机平行加压卷绕机构的设计

一、设计改进的依据 悬臂自重加压卷绕机构是1452A整经机卷绕工作的部件。在生产实践中,由于经轴与滚筒轴线水平夹角随经轴卷线直径增大而变化,造成经轴卷绕密度差异较大。该机构重心偏高,悬臂支撑稳定性差,遇有经轴轴心变曲和定位部件的翼形螺钉(0917)及顶轴套筒(0916)松动磨损,就会造成整经跳轴;如有操作不当和行程开关失灵,将导致升降导架(0109、0110)、蜗轮(0444)和轴架(0419)等零件断裂。由于目前国内整经机有向阔幅发展的趋势,如利用1452A整     

KHW经轴运输车和WHW落布车液压泵的设计

KHW经轴运输车和WHW落布车,适用于阔幅织机和双经轴织机的经轴运输和经轴上轴及其成布落布,可大大减轻操作人员的劳动强度,提高生产效率,深受有关人员欢迎。本文介绍其液压泵的设计情况。 (一)设计特点 该液压泵体积小,造型简单,总体尺寸为:170×80×50(m m),外接两油缸,双向     

智能化整经工厂的规划设计与应用

合理设计、改造经编整经工序中长丝整经机纱架结构。设计经轴专用AGV及配套管控系统,对经轴运输、存储等环节实现自动化、智能化管理,减少生产现场人员配置,降低生产成本。规范生产现场管理以及各工序等业务流程化、规范化,合理选择适用的智能化AGV、智能机械手以及配套管控系统,对丝饼的自动挂取、挂丝车的自动运输等环节实现自动化、智能化管理。规划生产车间功能性区域,在人工作业区域设计人工辅助上料工位和自动上料工位,与智能机械手配合,实现机械手自动挂纱动作,减少人员劳动强度,提高整经挂纱环节效率。规划设计合理的AGV行走路线,保障满挂丝车和空挂丝车快速自动化运输,同时满足经轴自动化运输、存储。     

一轴两梳在高速经编机上的应用

高速经编机在生产过程中,经常遇到两把梳栉的组织对称,送经量相同(通常是空穿纱线的网眼组织),这时可以将两个经轴的纱线整经在一套经轴上,供给经编机织造.1益处a.提高了整经机的生产效率.空穿率是50％的盘头,满穿整经后,线速度不变的条件下,生产效率提高一倍,且整经降低单位耗能.     

美国考尔门DW型高速整经机

DW型高速整经机用于生产分条经轴和染色经轴时的速度为823米/分。加工天然纤维和化纤纱时经轴的卷绕宽度可达1,830毫米(72吋),经纱头份最多达672根,经轴的边盘直径最大约1,016毫米(40吋)。 经纱卷绕长度由经纱测长器记录,当经纱达到预定的长度时,机器自动停车,所需经轴密度可由经轴上压辊的负荷来调节。经纱发生断头时,由电气液压制动器立即关车。 此种型号的整经机可适用各种筒子数的筒子架,筒子架可以是旋转的或不旋转的,装有     

1452A(G)型整经机的平行加压卷绕机构

目前各纺织厂普遍使用的1452A型整经机自五十年代生产以来,由于关键部件采用悬臂支撑自重和重锤加压卷绕机构。经轴与滚筒轴线水平夹角随卷绕直径增大而变化,使机架重心偏高,悬臂支撑稳定性差。如遇经轴芯弯曲、偏心和安装不正确等将引起经轴运转中的跳动,俗称跳轴。至使经轴卷绕成形不良,卷绕密度差异较大,造成浆纱退绕时出现松边、浪纱、增加回丝,影响浆纱、织造效率和制品质量,严重时跳轴将造成弧形升降导架断裂,造成机件损坏和人身伤亡。我厂从1981年开始,进行调查研究,学习纺织厂技术革新经验,针对1452A型整经机使     

1452A型高速整经机四项改进

我国纺织厂采用1452A 型高速整经机的较多,经多年生产实践,初步认为在结构上还存在以下几个问题:1.采用悬臂式加压、卷绕机构,经轴卷绕密度随卷绕直径变化而变化,影响经轴质量,结构不稳定,易引起经轴跳动;2.换经轴时,滚珠轴承取下套上,操作不便,3.无倒轴装置,产生倒断头。针对以上问题,陕西省纺织科研所与西北三棉合作在1452A 型高速整经机上作了以下四项改进即:1.将悬臂式加压、卷绕机构改     

非织造芯轴智能运输机器人的研发

目前非织造工艺中,成卷机与分切机之间的衔接并没有实现自动化。介绍了一种芯轴运输智能机器人,其可在非织造成卷机与分切机之间来回智能运输满轴、空轴。机器人由4个部分组成:升降系统、水平运动系统、框架结构和智能控制系统。其中升降系统由梯形丝杠升降机和钩手机构组成;行走系统由横梁机构、动力机构组成;框架结构由T型钢材、H型钢材等组成;控制系统由主控模块、升降模块、行走模块、安全防护模块、通信模块和供电模块组成。考虑到布卷有一定的质量不良率,故外配了AGV运输系统来运输残次布卷。AGV运输系统采用磁质导航,可正反双向行走,四驱差速纠偏差。     

计算机控制的新型DS—NC—WA3/4Q分段整经机

在迈耶整经机上生产的分段整经的卷装成形精良,整套分段整经经轴的卷绕密度均匀一致。所以该整经机在同类机型中是很出色的。经轴密度的恒定一致是借助一种新型的电子控制系统取得的。NC 整经原理四方位传动机构的研制,使得 NC 罗拉装置有了进一步的发展,这一点已在实践中得到证实。由于该系统的使用,使得各分段整经轴的卷绕成形保持一致。通过连续不断     

对H112B型分条整经机的改造

本文主要阐述对Ｈ１１２Ｂ整经机倒轴部分实施技术改造，以实现在Ｈ１１２Ｂ上能卷绕大直线边盘经轴与无梭织配套，为其提供所需经轴。     

浆纱机织轴自动上落车装置设计

针对浆纱机落轴自动化程度低、劳动强度大的问题,设计了浆纱机织轴自动上落车装置。自动上落车机械部分主要由举升机构、传动机构和行走机构组成;控制系统由PLC控制电动机伺服控制器实现上落车的行走、举升和上、落轴功能。该浆纱机织轴自动上落车装置可节省人力成本,降低工人劳动强度,提高工作效率。