动系作平面运动时加速度合成定理的证明

用几何法证明了动系作平面运动时点的加速度合成定理,使各项加速度,特别是科氏加速度的物理意义更加直观明确。     

4足机器人多步态规划与仿真

为了实现一种前膝后肘式4足机器人多步态稳定行走,课题组采用D-H法对机器人进行运动学建模,求解了其运动学正解和逆解。规划了不同步态的足端轨迹和质心位置,分析了静步态和动步态下支撑相和摆动相切换序列,通过平滑关节角过渡的方法使机器人从静步态过渡到动步态。将MATLAB中规划好的关节轨迹作为ADAMS驱动输入,实现了3种步态下的连续仿真。分析了平地行走步态、越障步态和对角小跑步态下机器人运动特性。结果表明规划的3种步态有效可行,静步态和动步态衔接平滑,为驱动元件选型和步态参数优化提供了参考。     

内廓接触直动从动件盘型凸轮机构的设计条件

详细分析了内廓接触直动从动件盘型凸轮机构转角、从动件运动规律及机构基本尺寸之间的关系，推导出该类机构运动学尺寸设计的通用公式和基本条件，具有较强的应用价值。     

鞋博士信箱

Q请介绍运动学参数。A运动学参数有时间参数、空间参数、时空参数。1.时间参数(1)时刻:是人体位置的时间量度,是时间上的一个点。(2)时间:是运动结束时刻与运动开始时刻之差值,过程量。     

重庆市大学生运动与静坐少动情况分析——以重庆大学为例

采用了问卷调查、文献资料等方法,对分层整群随机抽取的重庆大学200名学生进行问卷调查,对问卷进行整理、分析,得出了重庆大学生运动与静坐少动的情况。为提出改善措施提供了理论依据。最后,提出了自己的建议。     

脉冲喷动微波真空干燥器内喷动流化动力特性的数值研究

为探索脉冲喷动微波真空干燥系统(PSMVD)中气固喷动流化床的动力特性,采用基于无粘性两相流理论,使用计算流体力学欧拉-欧拉方法(CFD)对二维喷动流化床中喷动流化特性进行了数值研究,对喷动流化床的动力特性和颗粒运动分布特征进行了揭示,这些因素影响颗粒空间位置分布和其微波加热的均匀性。结果表明,采用欧拉-欧拉双流体模型,成功获得脉冲喷动微波真空干燥腔内的二维喷动流化床的喷动流化动力特性;喷动流化过程在特定气流喷动速度下有一个初始阶段和准稳态流化阶段;喷动速度是控制颗粒在喷动床中颗粒位置的重要因素,存在一个影响流化模式转变的关键喷动速度;射流穿透深度和喷射速度之间存在线性关系。     

曲房轨道移动码垛机器人工作空间分析与仿真

根据曲房轨道移动码垛机器人工作情况,在运动分析与轨迹规划中要考虑机器人的工作空间。以D-H法建立机器人运动学模型,分析并求解正逆运动学方程;运用蒙特卡洛法对其进行工作空间分析,并用MATLAB对机器人正运动学方程进行求解仿真得到其末端点的集合。从仿真结果可直观地得到机器人的工作空间,为后续工作空间优化及控制系统研究提供参考。     

洗涤动辊轴承保持架损坏初步原因分析

针对企业纸机洗涤动辊轴承保持架经常损坏情况,分析并找出洗涤动辊轴承保持架损坏原因,初步分析损坏原因可能存在以下四点:轴承欠缺润滑,安装方法不正确,轴承中存在杂质,以及轴承受力过大.今后将继续跟踪监测洗涤动辊轴承的运转情况,预防洗涤动辊轴承保持架再次损坏,并提前做好相应的应对措施.     

论制约高速单面机机速的因素

文中从织针在成圈过程中的动程、传动系统的传动比和传递运动的可靠性等方面对制约高速单面机机速的因素加以分析.对舌针尺寸的确定和封闭式三角的特点及其设计原则进行了阐述,着重研究了轴向运动的动程和周向运动的动程,并详细介绍了影响传递运动可靠性的因素:传动件的联接方式,针筒的支撑轴承,滑块与大齿轮之间的间隙,大、小齿轮的精度等级及其啮合侧隙.     

视觉工业点卤机器人控制系统研究

针对槟榔点卤过程中出现的定位精度低、效率低等问题,将机器视觉引入到槟榔点卤系统中,开发了一种由机器视觉和运动控制结合的自动点卤系统。该系统主要通过视觉定位获取不同形状的槟榔的中心位置,并将定位结果传输至运动控制器,再利用运动学计算出点卤的运动轨迹,实现点卤的精确定位和自动点卤。     

旋耕机理论基础的几个问题

运动学旋耕机工作部件进行的是复合运动,由以速度为V_0的绕切削滚筒轴转动的相对运动和以速度为V_n 的牵连运动所合成。相对运动和牵连运动两速度的比值λ=(V_o)/(V_n)决定了工作部件的运动轨迹。如果切削滚     

自动缫丝机基础知识讲座

(三)丝片宽度B与络交杆复合总动程 H_4的关系 1.络交点导前卷取点在卷绕运动中,络交点A导前于卷取点P而运动。例如图二十二中,当络交杆运动到A_1点的瞬时,丝条恰在P_3点被小(竹或)卷取。则导前的距离△可用下式计算。     

鱼肌动球蛋白与不同来源天然淀粉共混面团的流变特性

选取3类不同来源的6种天然淀粉与带鱼肌动球蛋白,依照传统制芡工艺制备共混面团,对比它们的流变特性。结果表明,所有共混面团均存在明显的剪切稀化现象(n<1)。共混物的触变性呈现豆类源＞禾谷源＞薯类源的趋势。BS-AP(豌豆-肌动球蛋白)共混物的刚度值(K)最大,为17.23, PS-AP(土豆-肌动球蛋白)对应值最低,为4.02。共混物中分子相互作用强度显示肌动球蛋白和淀粉之间仅存在物理键连接(Z''>0)。蠕变分析结果与流动性结果一致。回复结果显示豆类源共混物面团弹性回复性能明显高于其它组,其中BS-AP共混物的Je/Jmax值最大,达到了71.14%,显著高于MS-AP(绿豆-肌动球蛋白)共混物(64.45%)。温度阶升扫描结果显示肌动球蛋白和淀粉在共混物凝胶过程中相互作用较弱,凝胶网络是独立的。综合来看,豆类淀粉-鱼肌动球蛋白共混物面团更适合采用滴漏法生产,而薯类淀粉-鱼肌动球蛋白共混物面团更适合采用挤出法生产。     

探究体育课中的“趣与动”

如何激发中学生对体育课的兴趣,怎样让学生在体育课堂上积极行动起来;并在一节40分钟内体育课上既要发展学生的身体素质,又能让学生主动、积极地进行锻炼,变"要我学"为"我要学"的主观动向转变,是趣动课堂研究的本质。     

几何图形在中考数学中的探究

动态几何就是研究在几何图形的运动中,伴随着出现一定的图形位置、数量关系的"变"与"不变"性;就其运动对象而言有点动、线动、面动三种,就其运动形式而言有平动、旋转、翻折、滚动等四种。动态几何问题常常把几何图形、代数知识集于一身,数形结合问题,有较强的综合性,题目灵活多变,动中有静,动静结合,能够在运动变化中发展学生空间想象能力、综合分析能力,它们是这几年中考命题的热点,常常在中考中起到"中心"的作用。本文探讨了动态几何在中学数学中的应用,针对不同的问题,采用不同的方法。     

Delta分拣机器人工作空间及灵巧度分析

针对三自由度的Delta分拣机器人通过简化其机构采用矢量法建立了单支链运动约束方程,进而推导出正向运动学和逆向运动学的数学模型。结合具体算例基于运动学正向模型给出了其可达工作空间的工作范围。采用微分法构建了关节速度和操作速度间的雅克比矩阵,基于该矩阵的代数特征确定了以条件数为灵巧度性能指标。通过选取工作空间内的设计工作区域,采用MATLAB软件求解,给出了机器人位于设计工作区域上、中、下三个截面内的条件数分布情况。结果表明算例机器人在指定设计工作区域内无奇异位形出现且具有优良的运动学性能,为现场应用中合理地确定设计工作区域提供了理论参考。     

国际机械原理与机构学术语标准

2.运动学2.1 一般名词运动学(Kinemoatics) 理论力学一分支,研究几何运动,而不涉及运动产生的原因。     

高速印刷机变速重叠输纸机构数值分析

纸张到达定位装置时给予相应的稳纸时间,是保证高速印刷机精确套准的必备条件,设计具有一定变速比的输纸机构能满足该运动要求。偏心齿轮机构实现了纸张变速传输,减缓纸张到达前规定位的冲击和震动,保证精确套准需要的稳纸时间。采取建立模型,编程计算,以动态静力分析取代静力分析的数值方法确定机构构件及相关点的速度和加速度,了解其变化规律。根据机构运动学和动力学特性找到满足运动要求。且具有良好机构运动学和动力学特性的机构类型。使其动力学特性最佳,实现印刷机在满足运动要求下高速度、高质量运转。     

热控系统出现保护误动与保护拒动原因及解决方法

文章对热控系统出现的保护误动及拒动发生的原因进行了详尽分析与总结,并对防止热控实际工作中出现保护误动与保护拒动提出了解决方法,为热控系统的安全可靠运行的有效性提高以及对于发电厂运行安全性和可靠性有极高的参考性。     

膨化机快开门盖的动态特性研究

在自行设计的新型玉米籽粒膨化机的基础上,利用Fluent软件提供的动网格计算方法和物理模型,考虑膨化机内部气体的高温高压特性,对膨化机快开门盖的运动过程进行动态数值模拟。通过动网格的生成与消亡,较好地解决因门盖运动所导致的计算区域瞬时变化问题。得到膨化机在不同内部压力、筒体大小及接管管径下,门盖所受压力、能达到的最大速度等特性的可视化仿真结果。结果表明:膨化机门盖运动的最大速度随着膨化机内部压力和膨化机筒体体积的增加而增大,其所具有的能量随着接管管径的增大而增加。