基于EPS目标电流跟踪的控制策略研究

电动助力转向系统(EPS)是顺应节能环保理念诞生的汽车电子控制技术产物,其相对于液压助力转向系统具有节能、环保、操纵性好等优点,已成为当今动力转向技术研究的热点,其市场应用也将越来越大。电动助力转向系统关键技术主要包括硬件技术和软件技术两个方面,而控制策略又是软件技术的核心。文章通过建模仿真,完成了对各种控制策略的验证和分析。通过分析,选择出了适用于电动助力转向系统的控制算法,为EPS软件技术的发奠定了基础,同时,也为硬件技术的发提供定的指导作用。     

基于LQR-PID的EPS系统控制策略研究

介绍了汽车循环球式电动助力转向(EPS)系统的组成和工作原理,将EPS系统的控制模型分成两个层次来建模,一个是助力特性,即理想助力电流的确定;一个是助力电动机目标电流的跟踪控制。本文将重点研究了助力电动机目标电流的跟踪控制,通过对EPS控制系统数学模型的分析在Labview软件平台中建立了循环球式EPS系统LQR-PID控制系统的仿真模型,进行了仿真分析。仿真结果表明:经过优化的LQR-PID控制器具有快速响应能力和较小的超调量,非常适合非线性、干扰多的汽车电动助力转向系统助力电动机的控制。     

电动液压助力转向系统(EHPS)应用及发展

对转向系统的发展做了简要回顾,在对汽车电液助力转向原理的分析基础上,阐述了汽车电动液压助力转向系统的技术应用现状和发展前景。     

浅谈汽车电动式动力转向系统(EPS)的工作原理与故障检修——本田飞度轿车转向沉重、电动助力失效的故障检修

如果汽车在转弯时出现转向沉重,电动助力失效,会直接影响汽车行驶的安全性、稳定性和驾乘舒适性。文章以本田飞度轿车为例说明电动式动力转向系统(EPS)出现的故障表现,结合该车EPS系统的结构和工作原理,对这一故障进行深入的分析和检修。     

汽车电子助力转向EPS系统检测与诊断

汽车电子助力转向系统(EPS)是一种新的系统,文章主要对汽车电子转向系统类型进行介绍,并且阐述了汽车电子助力转向系统出现故障时的检测诊断过程。     

液压转向泵损伤原因及防治措施

汽车液压转向泵是液压助力转向系统的关键部件,直接影响汽车行驶过程中的安全性,文章分析了液压转向泵设计及加工过程中易导致转向泵出现损伤和破坏的因素,并提出了相应的防治措施。     

汽车电动转向系统的应用

基于电动转向技术是汽车领域近年来的发展,结合作者的研究实践,本文针对EPS最新研究成果及应用现状介绍了EPS发展的关键技术及发展趋势。     

汽车转向管柱设计概述

转向系统是汽车底盘的重要系统之一,其中转向管柱是转向系统的重要部件,使驾驶员作用在转向盘上的力矩通过管柱、转向机、转向横拉杆等部件转化为车轮的运动,实现车辆转向的目的。目前转向管柱的主要形式有液压助力、电动助力。文章主要介绍转向系统中的转向管柱开发策略,根据不同车型特点,提出在开发过程中应注意的事项。     

电动助力转向系统发展现状研究

文章系统地阐述了电动助力转向系国内外发展现状,并分析了电动助力转向系统的优势。     

基于SVPWM的EPS用永磁同步电机控制系统研究

针对电动助力转向系统（EPS）用永磁同步电机,采用空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制方法,并在此基础上建立了系统的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果验证了系统的可行性、高可靠性以及控制方法的有效性。     

基于SVPWM的EPS用永磁同步电机控制系统研究

针对电动助力转向系统(EPS)用永磁同步电机,采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制方法,并在此基础上建立了系统的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果验证了系统的可行性、高可靠性以及控制方法的有效性。     

汽车电动助力转向系统的设计与试验

采用高性能DSP芯片TMS240LF2407A作为核心处理器,设计电机驱动和相关的接口电路,建立EPS控制器硬件平台,通过软件实现EPS系统的控制算法、电机控制、保护报警等功能。所开发的EPS性能试验台架能测试系统的输入输出扭矩、电机助力电流等参数。测试结果表明:操作手感好,能显著改善汽车的转向性能。     

EPS电子控制单元的PIC单片机设计

EPS是一种依靠电动机产生助力的系统,本文介绍了美国一家公司研发的以高性能微处理器PIC18F4431单片机为核心等的电动助力转向电子控制单元,为提高驱动的速度和精确度,采用智能直流电机控制芯片从而驱动电路中的MOSFET管,而且通过单片机串口与PC机完成通信,经由LABVIEW编程进行显示。     

叉车液压转向系统故障分析及排除办法

现代工业中,叉车运用非常广泛。在叉车运行中,为了加强驾驶员操作方向盘的轻松性,提高车辆的转向灵活性,多采用液压助力式动力转向系统,使其具有转向灵活轻便、性能稳定、故障率低、使用方便等优点。液压转向系统的好坏直接影响着叉车的操作性能。转向系统的问题在日常维修中不会被轻易诊断并及时找出故障原因,文章主要对叉车液压助力转向系统常见的故障原因进行分析,并提出相应的排除措施,加强叉车的使用保养维修。     

汽车转向系统摩擦分析优化

文章针对某车型电动助力转向系统转向力发涩及转向回正残余角偏大的问题,利用实车测试及理论计算对转向系统摩擦进行了分析。根据分析结果采用降低电动转向管柱摩擦及优化助力曲线等措施进行控制。通过对比优化前后的转向力及回正残余角,证明所采取的措施有效。     

商用车辆电动助力转向系统仿真研究

介绍了商用车辆EPS主要零部件的选定,确定了EPS助力特性,建立了EPS模型,研究了助力模式及回正模式下的控制策略,并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真。仿真结果表明,商用车辆加装EPS后反应更迅速,操纵稳定性、转向轻便性得到了提高。同时,在加入回正控制后,转向回正特性也得到了改善。     

诚信为本 品质优先 中国储备粮管理总公司入围企业

<正>NLDCC系列电动输送出仓机1.设备采用汽车后桥驱动方式带动行走,底盘稳定性好。遇到粮食不打滑;采用液压助力转向机构,方向盘轻便灵活。2.喂料部分采用双向绞龙与链条刮板相配合,增加产量。麻绳、破袋不易缠绕,容易清理。喂料部分可180度旋转,液压升降,吃粮面宽。3.输送部分可以液压升降、伸缩。升降最高点达到5.5米,最低点达到1.5米。一机多用。4.因液压系统检修不方便,设备行走、转盘转动采用电机传动,方便使用者检修。5.主要用于散粮装车、出仓作业等,产量100t/h-150t/h。     

便携式H桥电路板ICT与FCT一体检测系统

针对传统方法在检测汽车电动助力转向系统中的H桥电路板性能时,存在检测效率低、故障点定位困难和返厂维修不便等问题,运用嵌入式技术和数据库技术,设计并实现了一套集在线测试(ICT)与功能测试(FCT)于一体的便携式检测系统.测试使用表明,该系统具有检测效率高、故障点定位准确、可脱离上位机独立运行和携带方便等优点,不仅适用于批量H桥电路板的性能检测,还适用于各种环境下的H桥电路板故障件的维修.     

E512谷物联合收割机的液压系统

一、液压系统E512谷物联合收割机具有比较完善的液压系统,能够灵敏、轻便和准确地操纵联合收割机的转向、各档内的行走无级变速、收割台和拨禾轮的升降。液压系统的故障少,液压元件工作可靠耐用。液压系统是由操纵系统和转向系统两部分组成。操纵系统主要由组合式分配     

基于PLC控制的烟田作业车液压系统设计

为实现烟田作业车在转向时能够自动控制,利用PLC控制技术设计具有正常行走转向、变距转向、横向行走转向和原地转向四种转向功能的液压系统。结果表明,PLC控制液压四轮驱动系统能够实现田间作业车自动控制,节约人工成本,为烟草作业机械设计提供技术依据。