基于GT-Designer的气动包装机械手的设计与研究

提出一种用于多重条状产品并排包装的机械手协调控制方法。根据条状产品的形状与材料特点、包装生产线的工艺要求,利用SolidWorks三维设计软件设计了能够抓取多重条状产品并将其进行空间平移和转位功能的气动机械手,通过磁耦合无杆气缸驱动抓取装置实现包装对象的空间平移,利用三个普通气缸配合实现包装对象的转位和进入包装盒的动作,在气动系统仿真设计软件进行了上述五个气缸与相应的控制阀组成的多气缸顺序动作控制回路的仿真调试。利用GX Developer和GX Simulator软件进行了气动系统的PLC控制程序开发与仿真调试,并针对相应的触摸屏模块在组态软件GT-Designer中进行了控制程序开发,并利用加工的实验台上进行了实验和调试。实验结果表明:提出的方案和结构能够合理地协调控制机械手的空间平移、转位、推送动作驱动气缸,实现对多重条状产品的抓取与装盒动作的跟踪控制,包装机械手完全能够替代手工动作进行多重条状产品的装盒动作。     

第二色组不合压故障排除

本厂一台上海光华四开双色胶印机,出现第二色组不合压现象,检查发现是控制合压电磁铁的继电器不工作了.手动合压,电磁铁动作,但继电器不动作.用手按压继电器,电磁铁动作,说明线路部分没有问题,可能是控制继电器线圈的控制部分有问题.查看图纸.第二色组的线圈(KM22)是由PLC的Y17端控制的,第一色组的控制继电器(KM21)是由PLC的Y16端控制的.使用万用表测量,在发出合压信号后Y17无输出信号、Y16有输出信号,于是判断是PLC有问题.     

基于PLC控制的机械手组态环境研究

为了实现对机械手搬运物料的示教操作,文中提出了在组态环境下基于PLC的机械手控制方案。演示系统中采用MCGS组态环境,LG-K7MDR20S型PLC,控制机械手的上升和下降、左右运行、夹住和松开动作。在多年的实践中证明了控制方案的实用性、可靠性和实时性。     

基于PLC的气动机械手控制方法探讨

主要研究机械手的PLC控制方案,对PLC和机械手进行了简单了解。并从系统组成、机械手气缸联动控制、PLC设计、系统软件设计等方面对基于PLC的气动机械手控制方法进行了研究。     

提升转位机械手用的凸轮传动装置

介绍了一种提升转位机械手用的凸轮传动装置。该机械传动装置利用凸轮机构 ,能很好的解决提升位移较小的场合下 ,机械手在运动过程中的运动情况不容易控制、整体结构尺寸较大、运动精确性差的问题     

PLC输出继电器改进一例

我厂用的上海紫光机器厂生产的骑马联动装订机(8C型)在一次使用中,PLC一个输出继电器曾出现过一次故障,它也是该机惟一出过故障的地方,也是后来的8D型所改进的地方。 生产中装订好的书籍需要计数,并由一块转换挡板轮流将书放在两个书架上。该挡板由PLC输出控制—电磁铁执行,当时出现了挡板不动作的故障现象。     

基于PLC控制的液动机械手

为了适应机械手对工作可靠性、灵敏性及自动控制等方面的要求,提出了用液压传动和PLC控制的设计方案,采用整体化的设计思想,充分考虑软、硬件各自的特点并进行互补优化。在其驱动系统中采用液压传动,控制系统中选择PLC的控制单元,来实现机械手的左右回转、上下升降及伸缩,手指的夹紧、松开等功能,完成了一种简单、易于实现、意义明确的设计方案。     

国产胶印机PLC故障一例

现在的胶印机早已摆脱继电器一接触器控制系统,转而由先进的可编程控制器(PLC)进行逻辑控制。其布线工作量与难度、电磁干扰都有明显减少,同时控制精度、可靠性均大幅提高。PLC已俨然成为胶印机的大脑,一旦PLC出现了故障,整个设备将会瘫痪。笔者单位一台国产胶印机在开机时出现无法运行的故障。查看设备电源指示灯亮,说明进电正常。但开机后听不到前规电磁铁吸合的声音,经检查是前规电磁铁的吸合电路不工作。查看电路图得知,前规电磁铁由PLC的一个输出端子控制,而     

基于PLC的CJK6130数控车床卸料机械手设计

针对CJK6130数控车床,分析了卸料机械手的工作过程,提出了一种机械手结构和基于PLC的控制系统解决方案,介绍了机械手气动控制回路,并对输入输出信号和PLC的外部接线进行了阐述,同时设计了顺序控制功能图。     

基于PLC的机械手物料分选装置的控制

根据实验室分拣系统的控制要求,精确的实现了机械手从圆点的下降、抓取、上升、右行、下降、释放、上升、左行还原等一系列的动作,完成这一控制系统的实现和应用,设计了PLC控制的梯形图,并进行了实际接线调试,根据不同的设计要求和不同的需求改变数据和状况,可以使其应用的范围更加广泛。     

PLC在淀粉连续制备中的应用

造纸淀粉系统可以分为间歇制备过程与连续制备过程。为了配合高速抄纸生产线，采用LGMK120S既可以对工艺流程进行全过程监控，实现淀粉自动蒸煮；同时也采用半开环控制与比例一半微分控制相结合的算法结合PLC的联网控制功能，实现造纸工艺主站和淀粉化学品从站的通讯功能，确保了淀粉连续制备流程的自动运行。     

高速卷接机组紧头相位自动跟踪及重量控制系统国产化开发

针对几种卷接机组中存在的无法对烟支紧头相位偏移进行动态调整、烟支的平均重量控制精度低、烟支标准偏差较大等问题 ,对卷接机组中相应的控制系统进行了国产化技术改造 ,包括紧头相位自动跟踪控制 ;平均重量控制 ;数据采集管理。利用工业控制计算机、PLC、增量式轴编码器等实现烟支密度曲线的控制和显示、紧头相位自动跟踪以及烟支平均重量控制 ,并为数字化、双向通讯网络联接预留接口。经实际运行取得了较好的应用效果 ,紧头相位自动调整精度可达 <1.2 8mm水平     

三维异型整体编织底盘控制系统的设计

为提高三维异型整体编织技术的自动化程度,进而提高编织效率,通过介绍编织底盘装置的工作原理,提出了一种底盘控制系统。该控制系统利用DMC5400A型四轴轨迹卡控制4组步进电动机驱动整行(列)携纱器纵横步进循环运动,并结合STM32F103型微控制器控制直流电磁铁定位机构完成异型编织动作实现可控增减纱携纱器工作。选用IOC1280 10型扩展卡控制位置传感器实现底盘运动状态检测,利用MFC中基于对话框的应用程序开发的操作界面实现对多种异型预制件自动编织。对底盘控制系统的硬件组成和异型编织的工作过程进行试验验证。结果表明,利用这种底盘控制系统结合人机交互界面所进行的编织工艺,可实现异型预制件的自动编织具有较高的应用价值。     

基于PLC的肉碎骨图像采集控制系统设计

对肉碎骨图像采集控制系统进行设计,选用可编程逻辑控制器(PLC)作为控制核心,通过步进电动机带动传送带运动,实现托盘的往复运动,运动过程中触发激光CCD相机及X射线相机,实现肉碎骨图像采集。按照试验需求系统设计了4种运行模式,可实现自动循环运行,系统经过调试运行正常。系统对图像成像分辨率进行了试验分析,激光图像分辨率可达2 mm,X射线图像分辨率可达1 mm。     

基于上位机的层间角联锁织物用织机开口控制系统设计

为解决小批量、多品种层间角联锁织物织造经常需要更改自动化开口控制程序的问题,提出一种基于上位机的织机开口控制系统,主要包括数据格式转换计算机辅助制造(CAM)软件模块、上位机通信系统和可编程控制器(PLC)控制系统。首先,基于Python和QT-Designer构建工艺信息数据格式转换CAM软件;同时,利用Visual Basic开发可编程控制器上位机通信软件,实现工艺信息实时传输至PLC,并监控生产过程;最后,开展PLC控制系统的硬件和软件设计,并通过实验验证织机开口控制系统的可行性。结果表明:开发的工艺信息数据格式转换CAM软件模块、上位机通信软件和PLC控制系统可行,通过Excel编辑气缸动作矩阵文件,拷贝入上位机完成数据格式转换,即可上机织造。     

灌装压盖机自动控制系统的探讨

本文介绍了灌装压盖机自动控制系统,应用PLC和变频调速技术实现了根据瓶流对生产速度的自动控制,并通过PLC的中间继电器的移位模拟高速旋转中的瓶子的机械位置,实现了灌装自动控制.     

PLC在气水糖混合机上的应用

HS3型气水糖混合机在自动控制方面采用了传统的继电器——接触器控制，存在电气控制柜笨重、接线繁杂、调试维修困难、自动控制不可靠等缺点。针对上述问题提出了采用PLC进行控制的方法。根据HS3型气水糖混合机的工艺流程，确定了自动控制方案，选择了PLC的型号，设计了PLC控制过程的流程图和L／O接线图，详细阐述了利用PLC、接近开关、电磁阀等对气水糖混合机实现全过程自动控制的原理。改进后的电气控制柜长度减小了247mm，质量减小了22．3kg，平均无故障时间提高了260h。介绍了HS3型气水糖混合机的的主要结构及工艺流程。生产实践表明利用PLC、接近开关等对气水糖混合机进行全过程自动控制是切实可行、可靠的。     

自动绞纱丝光机工艺参数的设置

采用触摸屏、PLC等组成新型全自动绞纱丝光机的控制系统。PLC通过其存贮的工艺参数完成丝光机相应的工作循环。用户可以根据产品需要通过触摸屏设置或修改PLC内存单元的工艺参数，从而实现丝光机工艺参数的弹性设置。     

机电一体化技术在自动缫机中的应用

利用PLC,人机界面,变频器通讯技术实现自动缫丝机的自动控制和数据传输,整机具有良好的可靠性和优越性。     

基于PLC的自动丝网印花机控制系统

文章提出了基于PLC的自动丝网印花机控制系统的设计的方案。该方案采用PLC做为核心控制器。采用变频通信技术控制异步电机的运行。完成对台板及刮刀的运动的控制,以及采用气动控制系统完成对网框的运动的控制,从而构建自动丝网印花机的控制系统。图4参11