永磁同步电机的空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理及仿真研究

永磁同步电机在伺服控制系统应用中得了迅速的发展,其优越的调速性能,克服了直流伺服电动机机械式换向器和电刷带来的一系列限制。文章主要介绍了空间矢量脉宽调制原理及算法流程;在Matlab7.6.0\simulink建模仿真平台上搭建了基于SVPWM算法的永磁同步电机控制系统的仿真模型,且对模型进行了系统仿真。     

交流伺服PMSM系统模糊PI矢量控制设计

为了提高永磁同步电机(PMSM)伺服系统的性能,文中设计了一种电流环比例系数模糊控制与普通PI积分控制相结合的控制系统。在MATLAB/Simulink下搭建了PMSM矢量控制的仿真模型,对传统PI和模糊PI控制进行仿真分析,并对模糊PI矢量控制的PMSM伺服系统进行了实验分析。仿真和实验结果表明,模糊PI控制能使系统具有更好的跟随特性和更小的超调量,鲁棒性更好。     

永磁同步电机矢量控制方法研究

在分析永磁同步电机（PMSM）数学模型的基础上,介绍了永磁同步电机基于磁场定向的矢量控制的两种方法,为了实现高性能的伺服电流环控制,系统采用双闭环控制,速度环采用PI控制,对比了电流环采用滞环电流控制的方法和逆变器基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制的方法。在Matlab中搭建了两种控制方式的仿真模型,通过对比实验证...     

基于DSP的交流永磁同步电机控制系统设计

随着电力电子技术、微电子技术、电机制造技术、现代控制理论和计算机技术的发展,交流永磁同步电机交流矢量控制系统以其控制精度高、可靠性强等优点得到了广泛的应用。由于受电机参数变化、负载扰动等因素的影响,要获得高性能的永磁同步电机矢量控制系统,必须设计高精度和高可靠的伺服控制器,使系统具有较强的适应性和较强的抗干扰能力。因而,文章研究基于DSP的交流永磁同步电机矢量控制系统。     

柔性变结构矢量控制在永磁同步电机伺服系统中的应用

为提高永磁同步电机伺服系统的动静态性能,将柔性变结构控制应用于永磁同步电机位置跟踪系统中,设计了基于磁场定向变结构矢量控制器;仿真实验结果表明,采用柔性变结构控制的永磁同步电机伺服系统响应速度快,控制精度高,对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性。     

永磁同步电机空间矢量控制建模与仿真

本设计通过了解和掌握永磁同步电机结构、特点和国内外学者对其新研究成果,研究永磁同步电机控制理论中经常涉及到的矢量坐标系变换原理,在此基础上给出两种不同坐标系变换的数学模型,并在Matlab/Simulink建立坐标系变换仿真模型并进行仿真研究,然后对逆变器进行数学分析并掌握空间电压矢量脉宽调制的基本原理,设计永磁同步电机空间电压矢量脉宽调制控制系统,后在Matlab/Simulink环境下进行建模与仿真,并给出仿真结果以及对仿真结果进行分析,仿真结果表明理论分析的正确性。     

永磁同步电机三环交流伺服系统的仿真研究

介绍了交流永磁同步电机磁场定向电压矢量控制的基本思想,利用MATLAB/Simulink对交流永磁同步电机电流环、速度环、位置环三环进行了模型搭建和仿真,并对仿真结果进行了分析,为进一步研究交流永磁同步电机位置伺服控制打下了深深的理论基础。     

基于矢量变换以及模糊PI控制的永磁同步电机控制系统研究

为了解决永磁同步电机在复杂环境下转矩脉动大,转速响应速度慢的问题,根据永磁同步电机的数学模型,设计了一种模糊PI控制系统,并采用电流转速双闭环的矢量变换控制方法驱动永磁同步电机。经分析仿真实验结果可知:该控制系统解决了传统PI控制器存在的转速超调量大;转速响应慢;转矩脉动大等问题,有良好的动静态特性。     

工业缝纫机电机控制器

以工业缝纫机电机控制系统为研究对象,设计了系统的总体框图,建立了PMSM(permanent magnet synchronous motors,永磁同步电机)的数学模型,提出了模糊控制方案,并用Matlab软件进行了系统仿真.仿真与实验结果证明了该系统能对永磁同步电机系统进行精确的控制.     

基于模型参考自适应的永磁同步电机矢量控制系统

设计了基于模型参考自适应(Model Reference Adaptive System,MRAS)的永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统。通过对自适应率的设计,实现了无速度传感器电机控制,在MATLAB/Simulink环境下构建了仿真模型,仿真结果表明基于MRAS的无速度传感器控制对转速和转子位置角有很好的辨识效果。     

基于MC56F84789的PMSM伺服控制系统设计

目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统。为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计开发了基于飞思卡尔32位的MC56F84789型DSP的永磁同步电机数字化矢量控制器。MC56F8479包含各种先进的高速、高精度外设。文中介绍了PMSM的数学模型和磁场定向矢量控制原理,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM交流伺服系统。实验结果表明电流环响应迅速、速度和位置闭环控制无稳态误差,所设计的系统工作可靠,控制速度快。     

基于DSP的工业平缝机伺服控制系统

以工业平缝机伺服控制系统为研究对象,基于永磁同步电机数学模型和磁场定向控制原理,提出了一种基于DSP芯片MC56F8255的伺服控制系统。对系统整体控制方案进行了分析,设计了驱动电路、信号检测电路等,完成了M/T测速法、积分分离PID控制算法等软件开发。仿真与实验结果表明,该伺服控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高。     

基于SVPWM的EPS用永磁同步电机控制系统研究

针对电动助力转向系统（EPS）用永磁同步电机,采用空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制方法,并在此基础上建立了系统的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果验证了系统的可行性、高可靠性以及控制方法的有效性。     

基于SVPWM的EPS用永磁同步电机控制系统研究

针对电动助力转向系统(EPS)用永磁同步电机,采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制方法,并在此基础上建立了系统的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果验证了系统的可行性、高可靠性以及控制方法的有效性。     

电动车用永磁同步电机的双模糊直接转矩控制

文章以永磁同步电机直接转矩控制作为研究的出发点,结合模糊控制,提出了一种模糊PI+模糊直接转矩的双模糊DTC控制方法。在模拟工况下对控制系统的性能进行了仿真实验性能对比,提高了驱动电机的转速响应和电动汽车的加速性能。     

永磁同步电动机矢量控制系统建模与仿真

在永磁同步电动机d-q轴数学模型的基础上,基于矢量控制和电压空间矢量脉宽调制技术开发了永磁同步电动机全数字控制系统,并在Matlab6．5／Simulink环境下仿真实现．仿真结果表明,系统具有较好的动态响应和调速特性,与传统模拟电流跟踪变频器相比,实现了全数字化PWM控制．     

基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

在永磁同步电机无传感器控制时,采用基于滑模变结构的转子信息估算方法。在传统滑模观测器基础上,使用饱和函数代替了原始切换函数。为减小控制系统的抖振,转子位置和转速信息由锁相环系统提取。最后通过仿真实验分析了滑模观测器的稳定性,验证了控制策略的可行性。     

具有能量回馈的纯电动车驱动控制系统

针对纯电动汽车驱动系统在能量回馈过程中的系统效率不高的问题,设计了以TMS320LF2407为核心的硬件及软件系统,利用SVPWM调制技术结合磁链跟踪技术的控制方法,实现制动过程中电机产生的制动能量回馈到蓄电池中;并在搭建的双电机对拖试验台上进行实验。实验数据表明,永磁同步电机驱动系统具有较高的系统效率,系统效率85%以上的工作点占72.73%,能够回收较多的能量,提高了续驶里程。     

基于滑模变结构MRAS的PMSM速度辨识

提出了一种永磁同步电机无速度传感器速度辨识的方法。在模型参考自适应的基础上,加入了滑模变结构控制,构成了滑模变结构的模型参考自适应速度辨识器。并针对滑模变结构控制特有的抖振引入了Sigmoid函数进行改善。在MATLAB/Simulink中对整个永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统进行了仿真分析,验证了滑模变结构MRAS速度辨识器的可行性,发现其具有更好的鲁棒性和动态性能。     

超高分子量聚乙烯纤维复牵生产线的速度控制系统

在相对超高分超子量聚乙烯纤维复牵生产线中,采用电流矢量高精度变频器和永磁同步电机构成开环控制,并同触摸屏联网组成全自动调速控制系统