复卷机传动控制系统的设计及应用

造纸行业中的下引纸复卷机直流传动控制系统的技术关键在于退纸辊的恒张力控制。本设计围绕退纸辊的恒张力控制要求,在程序设计上必须实现退纸辊的直径计算功能、纸幅的直接张力检测补偿功能以及在系统加减速过程中动态惯量补偿功能,并结合对以上程序功能的设计和应用,对下引纸复卷机传动控制系统进行设计。     

纸幅张力测定仪在纸机传动控制系统中的应用

利用纸幅张力测定仪与纸机传动系统组成计算机控制系统。在控制方案上采用速度控制和张力控制的复合控制方式，同时通过软硬件对张力测定仪的零点漂移进行补偿和现场校正。运行实践证明，该控制系统功态控制精度达到0.01％，适用于薄页纸机。     

复卷机退卷张力自动控制系统设计

针对复卷机工作时退卷张力控制难的问题,在分析了退卷张力对纸幅质量影响的基础上,确定了退纸辊的控制要求并对控制方案进行合理选择,完成了复卷机退卷张力自动控制系统的硬件和软件设计。将公共直流母线结构应用于复卷机传动控制系统中,能充分利用再生能量,提高复卷机运行效率;对退纸辊控制部分进行软件模块化编程,使其具有普适性。该退卷张力自动控制系统在实际中的运用效果较好,适当改动即可适用于多种复卷场合下退卷张力的控制。     

基于DSP的造纸机传动控制系统设计

造纸机内部工况复杂,需要利用良好的传动控制系统把控各机组运行情况。现有系统机械传动控制的同步性较差,导致运行响应时间过长,基于DSP设计造纸机传动控制系统。硬件部分:选取DSP芯片,独立编址和访问内部信息;设计控制单元的时钟源电路,获取最高主频信号;设计信号复位电路,保持稳定低电平周期。软件部分:计算传动控制关键参数,确定速度链和载荷分配;基于DSP设计机组同步传动算法,实现多传动轴运转;构建传动控制协调模型,平衡纸幅张力。实验结果:此次设计的传动控制系统平均响应时间为5.67s,比现有系统缩短了4-7s,更符合实际造纸工艺需求。     

复卷机张力控制系统的设计及应用

针对复卷机退纸辊退卷张力控制系统中存在多扰动与非线性的问题,以退纸辊退卷张力为研究对象,提出一套完整的控制方案,在张力控制中引入了模糊PID算法,并加以应用。为解决交流传动下系统产生的回馈能量处理问题,对系统主电路硬件结构进行了公共直流母线设计,该设计已应用于浙江金华某纸厂复卷机项目的退纸辊退卷张力控制系统,取得了良好的控制效果。     

再复卷机纸幅张力控制分析与应用

再复卷机退纸装置是由两台电机共同驱动一个退纸卷筒,针对再复卷机在复卷过程中车速增减以及退卷卷径的减小时对纸幅张力的影响,以退卷纸幅张力控制为研究对象,结合再复卷机工作原理,推导出退卷张力系统的数学模型。根据本次项目现场调试,提出再复卷机驱动退纸纸芯的两台电机采用主-从传动控制和光纤通讯。     

基于PROFINET总线的造纸机传动系统设计

把PROFINET总线应用到纸机控制系统中,通过硬件设计实现整个控制系统的PLC配线和与变频器的总线通讯硬件连接,同时根据功能连接和总线通信的需要对变频器进行相关参数设置。在此基础上对纸机传动控制系统的软件编程思想进行设计,实现纸机传动中加减速等基本操作控制和速度链控制、负荷分配、张力控制等功能。     

MEG供纸架张力控制与影响因素

本文对MEG DLP1000型纸架气动式张力控制系统的结构、闭环系统张力检测的基本原理进行了分析,并对机器中可能影响张力控制精度的因素进行了阐述,对维修人员处理张力控制故障有所帮助．     

高速在线涂布机传动控制系统的优化

高速在线涂布机传动控制系统的优化从四个方面入手:为了减少涂布机引纸时张力的大幅波动,对机群的速度链作出相应优化;为了抑制上涂时背辊前后纸幅剧烈晃动,对涂布背辊传动电机进行预控力矩提升,同时对舒展辊、导纸辊及烘缸群传动电机进行速度提升;为了防止纸幅断头时引起的张力波动,对烘缸群传动电机的预控力矩作出提升;为了便于引纸,对舒展辊、导纸辊传动电机的滑差补偿(软特性)模式作出优化。综上优化措施的实施,提高了传动系统的稳定性和控制精度。     

张力控制在造纸设备中的应用

我公司的造纸设备(纸机、复卷机及分切机)在生产过程中需要进行精确的张力控制,保持纸幅及纸卷张力的恒定,以提高产品质量.所谓张力是作用在纸幅或纸卷上的应变或应力,力矩是在纸卷上的旋转力.作用在纸卷上的张力乘以纸卷的半径等于力矩.     

卷筒纸开卷张力控制系统

鉴于纸带张力控制的重要性,设计了基于89C51单片机技术的简单、高效张力控制系统的硬件平台。设计采用压电式传感器来实现对纸带张力信息的获取,所以不需要复杂的机械结构。系统包括张力信号采集、信号采保及转换、单片机信号比较及控制、步进电机驱动和双机通信等环节。并给出了控制系统的控制流程图。通过对张力控制系统的要求、基本架构和实现形式等进行的研究,为卷筒纸张力控制提供了一种新的控制思想。     

基于PLC的电子送经和电子卷取控制系统

为提高电子送经和电子卷取系统在国产织机上的普及度,进而提高织物的质量,设计了一种可以用较低成本完成所需控制功能的电子送经和电子卷取控制系统。该系统根据织机主轴角度选择合适的采样时间,采集有效的经纱张力信号;利用PLC内置的PID控制功能和位置功能,在PLC的软件设计中应用数字PID控制的部分成果,结合交流伺服系统,以高分辨率精确、快速地控制伺服电机的转速和方向,保证纺织过程中经纱张力均匀。多次打纬试验证明,该电子送经和电子卷取控制系统运行稳定,响应速度较快,经纱张力恒定。     

伺服电子凸轮在切纸机切纸辊上的应用

针对切纸机切纸精度低的问题,设计了送纸辊以变频调速控制,在送纸辊后面安装能够准确测量纸张速度的测速轮,将测得纸张的线速度作为伺服控制的主轴速度输送到伺服驱动器,伺服驱动器选择伺服电子凸轮控制的方式驱动切纸辊的运行,使得切纸精度和稳定性得到提升,经过现场调试和长期运行可以将切纸精度控制在±0.5mm以内。     

力矩伺服式卷绕张力与速度协调控制系统

为解决织物类带材在卷绕过程中的张力与速度协调控制问题,提出一种以牵出轴电动机为主机（工作于速度方式）,以收卷轴电动机为从机（工作于最高速度受主机速度约束的力矩方式）的卷绕张力与速度协调控制系统。介绍了系统的组成原理,分析了力矩式交流伺服系统和半自动/全自动式的卷绕张力智能控制方法,及以MCU+FPGA为主的张力与速度协调控制器的实现方案。应用结果表明,该从机系统既可工作于张力闭环控制、也可工作于对卷径自适应的无需张力传感器的半自动张力控制方式,具有响应迅速、张力与速度协调性能好的特点。     

三圈高地毯簇绒机提花控制系统

为了在毯面上形成花型图案,设计和开发了三圈高地毯簇绒机提花控制系统。该系统采用计算机控制的伺服电磁离合器相结合的提花装置,利用工控机把工艺人员设计提花织物的花型信息转化为数字化控制信息,根据工艺参数设定,控制伺服电机按一定关系实时跟踪主轴转速,通过工控机板卡输出信号到离合器功率驱动板来控制电磁离合器的状态切换,实现送纱量的控制,进而控制每次簇绒过程中的纱线张力,并最终在毯面上形成三圈高地毯图案。     

复卷机动态张力控制的应用

对复卷机退纸卷的张力控制进行分析,介绍了张力动态补偿在放纸过程中的应用。     

转动惯量实时补偿在复卷机纸幅张力控制中的应用

给出了用于实时计算放纸辊转动惯量的离散方程，并以西门子S7-500PLC和ABB的DCS500直流驱动装置为例，介绍了相应的软硬件结构。系统可实时计算放纸辊的转动惯量，从而对放纸辊电机电流的控制进行在线补偿，使整个复卷过程中张力平稳，有效地解决了纸幅张力随着复卷的进行而逐渐增大的问题。     

经纱张力速度分散控制

针对经纱卷绕过程中半径变化导致张力和速度时变和非线性扰动等特性,以及对控制系统稳定性、精度和动态性能产生的严重影响,提出一种经纱张力速度分散控制策略。首先,建立送经辊精确数学模型。然后,将张力调节解耦为张力速度协调控制,再给出送经辊参考速度算法,并且与前馈补偿算法、PID控制算法有机结合,构成了送经辊张力控制系统。以经纱张力为控制对象,对传统分散PI控制方法和所提出的控制方法进行对比实验。结果表明,所提出的控制策略能有效地抑制卷绕直径变化对张力的影响,且具有精度高、响应速度快、鲁棒性强和适应范围广等优点。