ORC发电机组在柴油加氢余热回收中的应用

柴油加氢装置中加氢反应的工艺过程放出大量的热量,采用同级利用后仍有大量低温余热未能得到有效回收。采取升级利用的方式,进行低温余热发电。精制柴油低温余热发电的工程,实践证明节能效果好、经济效益明显,可为低温余热回收升级利用的炼油装置提供借鉴。     

“机械电气电子控制技术”课程定位研究

本文分析了机械电气电子技术演变的历史,按照“机械电气电子控制技术”课程要实现的专业化发展的目的与要求,针对课程的内容进行了定位研究。新课程内容包括低压电器控制系统、微处理器＋电机驱动器和现场总线控制系统,在重点介绍这三类控制系统设计方法的过程中,突出对学生自学能力的培养。     

三圈高地毯簇绒机提花控制系统

为了在毯面上形成花型图案,设计和开发了三圈高地毯簇绒机提花控制系统。该系统采用计算机控制的伺服电磁离合器相结合的提花装置,利用工控机把工艺人员设计提花织物的花型信息转化为数字化控制信息,根据工艺参数设定,控制伺服电机按一定关系实时跟踪主轴转速,通过工控机板卡输出信号到离合器功率驱动板来控制电磁离合器的状态切换,实现送纱量的控制,进而控制每次簇绒过程中的纱线张力,并最终在毯面上形成三圈高地毯图案。     

地毯簇绒系统纱线张力建模与分析

为提高簇绒地毯分辨率,提升地毯的品质,建立正确的纱线张力模型是精确控制地毯绒高的关键。首先介绍了簇绒装备系统的组成及纱线的导向路径,然后将米纳科夫的拓展欧拉公式引入纱线张力系统,考虑纱线束为黏弹性负载,分阶段对张力系统进行建模。其中,纱线张力系统模型包括提花罗拉、恒张力导纱罗拉和多层导纱器。通过对比仿真与实验所得的纱线张力变化曲线,验证了模型的准确性,为下一步张力控制器的设计提供了参考。     

多圈高簇绒地毯外观的三维仿真

 介绍了在Direct3D环境下实现多圈高簇绒地毯外观三维模拟的具体步骤。分析单个绒圈的空间结构,并在3DS MAX中采用NURBS曲线建模。在Direct3D中采用点光源和平行光相结合的光照模型以及利用纹理映射技术生成纱线的细节。对地毯绒圈间的挤压变形和高低圈的遮挡关系在Direct3D中采用近似的物理仿真。与真实的地毯图案对比,模拟图能够反映出由于高低圈变化而形成的地毯图案,模拟从不同角度观察的效果并得到了具有真实感的地毯图案。该系统可作为单独的仿真模块嵌入到地毯花型设计软件中。     

多帧时间窗轮换算法规划仓储多AGV小车路径

针对在仓储环境中多AGV小车的路径规划问题,提出一种基于多帧时间窗轮换算法。所提算法运用A*寻路算法进行全局路径规划,得到多AGV小车的初始路径离散点的集合。通过在仓储环境岔路口设置多帧时间窗切换阈值,将小车的全局路径点集离散成多帧小窗体,在每个小窗体建立凸集特征最优目标障碍函数,引入小车的运动学约束和防碰撞最优超平面约束,将小车的各种约束参数化为多项式B样条曲线形式,采用牛顿迭代融合回溯直线法更新步长,解决下一帧时间窗多项式B样条曲线控制点的更新问题。最后通过实验测试表明,在满足所有约束的情况下实现多AGV小车的路径规划。     

钟摆目标的微多普勒特征分析与提取

针对室内雷达目标的分类和识别问题,建立了室内钟摆目标的微动数学模型和回波模型,分析了室内钟摆运动产生的微多普勒特征.通过仿真钟摆目标的雷达回波,采用平滑伪Winger-Ville时频分析方法,提取了钟摆目标的微多普勒特征.结果表明:室内钟摆运动产生的微多普勒特征是周期为1/2钟摆周期的正弦调制.从仿真回波中提取的微多普勒特征与理论推导一致,验证了模型及理论分析的正确性.     

基于小波能量的簇绒地毯跳纱疵点的检测方法

针对簇绒地毯中存在的跳纱类疵点提出了一种基于小波能量的疵点检测方法。该方法首先使用CCD相机对地毯图像进行采集,然后将采集到的地毯图像进行滤波处理,并用三层小波对其进行分解,通过提取分解得到的细节子图的能量值和正常地毯图像细节子图的能量值的比较来判断正在测试的图像中是否含有疵点;对于有疵点的地毯图像使用Otsu法进行阈值分割二值化,并进一步使用闭运算消除二值化图像中存在的噪点,突出疵点部分。最后通过实验验证了此方法的可行性,所提出的方法可以有效地将地毯图像中的跳纱类疵点检测出来。     

普通战车车轮微多普勒特征分析与提取

本电路首先将220V交流电变为12V直流电压来为整机供电,并应用气敏传感器MQ-2把瓦斯气体浓度这一非电量转换为电信号,再经由运算放大器μA709将该信号与门限电压比较,由电压比较器转化为数字信号并控制由LM555数模集成电路组成的双稳态触发电路最后应用继电器来控制报警电路和通风设备,从而实现报警。     

一种复合微运动的微多普勒分析与参数估计

目标的微运动所产生的微多普勒特征包含了目标的运动和结构信息,在目标的分类、识别等领域中有着重要的作用。建立了振动与加速运动的复合微动模型,定量分析了目标的微多普勒调制特征,提出了利用提取峰值法和拟合直线法估计目标的加速度、振动频率和振动幅度等参数的方法,通过仿真验证了模型的正确性和参数估计的有效性。