自适弹性调整的橘皮破口撕裂机构

针对目前柑橘自动剥皮机柑橘橘皮有效刺破率低、剥净橘球的得率低的缺点,课题组提出了一种新型橘皮破口撕裂机构。采用了弹性片结构,设计一种可随动的破口撕皮刀片;设计一种随弹性片运动的控制块,控制块可随柑橘大小、橘皮厚度自适控制破口撕皮刀片的位移量;采用回转拨动结构,设计一种驱动橘球运动的装置;采用Solid Works三维仿真建模、Solid Works Simulations分析,优化橘皮破口撕裂机构。该机构可随柑橘大小、橘皮厚度差异自适弹性调整,能够将柑橘刺破撕裂出数个有效破口。这项研究提升了自动剥皮机剥净橘球的得率。     

乳酸发酵橘皮果酱的研制

以柑橘为原料,对橘皮切丝处理,并进行乳酸发酵,然后与柑橘果肉混合,开发一种新型果酱。结果表明,添加浓度为5%(质量分数)左右的白砂糖,接种体积比为3%的乳酸菌培养液发酵36 h,可去除橘皮苦味涩味并减轻本身精油味道,改善橘皮的风味。果肉与发酵橘皮丝的配比为重量比10∶2,白砂糖添加量为重量比35%,浓缩时间为40 min。     

柑橘去肉取皮机的设计及控制参数优化

针对现有柑普茶制作过程中柑橘果皮人工生产效率低的问题,设计了一种柑橘去肉取皮机。基于环切取盖、刀具开腔和高压吹气的工作原理,进行装置的机构设计。以果肉去除率和生产效率为评估指标,通过正交试验方式,采用综合评分法,确定吹气机构参数的最优组合为:喷嘴气孔直径3mm、吹气压力0.65MPa、喷嘴升降速度25mm/s、喷嘴旋转速度150r/min。针对该参数组合进行集中试验,结果表明:柑橘果肉去除率达到99%,未出现果皮破损情况。柑橘开盖、去果肉的时间为6s,效率为人工的3倍,有效提高了柑橘果皮的生产效率。     

冷却剂供给装置

[西德专利公开号3631763] 向刀具刃头部分供给的冷却剂是从外部的和朝夹具内的细孔这两方面来完成的.刀具h装在安有刀具体d的夹具上,在这个刀具体b的边缘上钻出冷却剂用的小孔,将刀具体以刀具的轴心旋转90°,刀具体未端的小孔要与所设计夹具的冷却孔保持一致,这时冷却剂经刀具d内的通孔而流向刀刃h.(如图A)     

自动穿鞋带机的柔性精准高效鞋面夹具与上下料机构设计

针对目前传统手工穿鞋带时鞋面夹具定位精度低、适应性差、拆装效率低下等缺点,设计了基于自动穿鞋带机的新式鞋面夹具,采用梳齿结构,实现了贴近鞋孔附近区域鞋面的有效支撑;提出可动滑块式及可拆卸式2种柔性化夹具方案,实现了鞋孔支撑结构间距可变。针对可行性更高的可拆卸式方案,设计了鞋孔支撑结构与配套的定位机构,实现了鞋孔快速、精准定位;设计了基于双边对称同时夹紧方式的梳齿板式夹紧机构,实现了鞋面高效、平整的夹紧;设计了鞋面单机、流水线高效上下料机构,实现一人分管多台机器时的连续鞋面装夹。结果表明可拆卸式夹具不仅具有精度高、适应性广等特点,且可有效提高鞋面装夹、穿系效率。本夹具能改善鞋面的鞋带穿系现状,提高制鞋业自动化程度。     

漂烫对宽皮橘去皮性能及橘皮微观结构影响的研究

以宽皮柑橘为原料,漂烫不同的温度和时间,以柑橘整果刺穿力和橘皮拉伸性能等力学性质,橘皮蜡质、白皮层的微观结构等研究漂烫对柑橘去皮性能的影响;以去皮柑橘感官评价(果香、口感及白皮覆盖率)和理化性质(固形物含量、还原糖含量、可滴定酸含量及Vc含量)为评价指标定量柑橘最佳漂烫方式。结果表明,不同的漂烫条件导致橘皮力学性质不同,适当的漂烫能降低柑橘整果的刺穿力,增强橘皮抗拉强度,这是通过改变柑橘外果皮蜡质层的组织形态和白皮层中纤维素-果胶的经纬结构实现的。85℃下漂烫70 s柑橘整果刺穿力较小(8.68±0.04 N),但橘皮抗拉强度增加(0.18±0.05 MPa),且柑橘果香和口感增强,去皮后白皮覆盖率显著降低,从而增强了去皮效果。因此,漂烫能通过影响橘皮力学性质和微观结构增强去皮性能。     

橘皮中酚酸的研究进展

酚酸广泛存在于植物中,大量研究表明酚酸具有如抗氧化、抗癌等多种生物活性。橘皮中含有丰富的酚酸,而目前对橘皮酚酸的提取分离等方面的报道很少。本文综述了橘皮酚酸类化合物的理化性质、提取、分离纯化及生物活性的研究新进展。提出了今后橘皮的研究方向和开发前景,为更好地开发利用柑橘提供参考。     

一款加热器筒体的数控铣削深孔加工工艺分析

在铝合金上进行深孔加工的难题主要表现为:切屑排除困难;刀具冷却困难;钻孔轴线容易歪斜。文章针对上述难题进行了分析与实践,最后通过修磨刀具、合理选择冷却方式、优化加工程序、设计专用工装夹具等方式来解决深孔加工的难题并提高生产效率。     

整经机筒子架自动换筒机器人系统研发

介绍一种通用型整经机筒子架自动换筒机器人,该机器人由行走系统、换筒系统、换箱系统、检测系统以及筒子存储箱5部分组成:其中行走系统利用AGV小车实现机器人的自动定位行走;换筒系统由底座机构、多关节机械臂机构、换筒夹具机构3部分组成,针对不同形式的筒子架均可实现筒子自动上落功能;换箱系统由底座机构、机械臂机构、换箱夹具机构、吸盘机构4部分组成,能够自动完成换箱与移开隔板动作;检测系统利用压力传感器检测筒子存储箱的质量,并利用视觉传感器辅助机器人实现换筒夹具的精确定位,便于换筒机器人实现自动换箱、换筒功能;筒子存储箱是与换筒机器人配套使用的辅助设备,用于存放筒子。采用双目视觉检测技术,可辅助机器人调整换筒夹具的空间位置,实现换筒夹具与筒子架之间的精准对接。该换筒机器人改变了传统人工换筒的工作方式,针对不同形式的筒子架,可在满足换筒工艺要求的前提下自动完成上落筒与换箱功能。     

钻床夹具的设计与研究

在机加中对孔进行加工的时候需要用到钻床,钻床是通过主轴带动钻头在工件上进行钻孔加工的机床。主轴做回转运动。钻床的结构是非常简单的,它的加工精度不是很高,钻的孔可以是通孔、盲孔等,如果安装上特殊的刀具,也可以加工锪孔、铰孔。钻床在进行加工的时候需要利用到夹具,设计者要知道夹具的结构,懂得夹具分析,通过选择辅助零件、钻套设计,最终设计出符合钻床的夹具。