电脑横机以太网控制系统建模与分析

在对比分析传统电脑横机控制系统的基础上,提出网络化电脑横机的思想,设计基于商用以太网的电脑横机网络控制系统的结构。针对设计的新型以太网型电脑横机控制系统,利用基于Matlab软件的Truetime工具箱建立了电脑横机传感器模块、计算机控制器模块、电磁铁模块、伺服电动机驱动模块和选针器模块的网络数据传输和控制模型,通过分析电脑横机控制数据在以太网传输过程中的时延和伺服电动机的响应特性,进一步明确了电脑横机以太网控制系统的结构和数据传输方法,为电脑横机设备进入"互联网+"时代奠定了理论基础。     

磨辊拉丝机的全电控系统的研究与探讨

为了提高拉丝机的自动化程度，改造原有的液压控制，实现一个基于工业控制计算机和电动机结合的运动控制系统。采用较高精度的步进电动机和交流伺服电动机，实现磨辊拉丝的全电控系统。     

基于前馈控制的经编机横移系统高速定位

经编机电子梳栉横移系统通常采用普通PID控制,难以满足梳栉横移高速、高响应和精准定位的要求.针对这一问题,在分析伺服电动机物理模型的基础上设计了由普通位置环、速度环和电流环组成的三闭环PID交流伺服控制系统,并在系统中引入电流环和速度环的前馈控制来提高梳栉的高速定位控制性能.通过MatLab软件的仿真测试和RSE4-1...     

Q15-based flat knitting machine's needle position tracking algorithm

通过分析横机的2种针位置跟踪方法,给出采用伺服电动机反馈正交编码信号的横机针位置跟踪算法原理.为了解决定点处理器浮点运算的问题,提出以Q变换进行浮点运算的方法,运用统计分析法确定Q值.在横机测试平台上进行了实时硬件仿真对比试验.结果表明,基于Q15的横机针位置跟踪算法完成1次针位置计算所消耗的平均系统时间为141.05 ns,与传统算法相比,运算效率提高了65.43％.该算法可为其他针织机械,如袜机、圆机等纬编针织机控制系统的针位置跟踪算法提供参考.     

基于Truetime的网络化横机系统建模与仿真

结合目前主流计算机具有主频高、存储容量大和传输性能好的优点,提出利用计算机直接与横机驱动控制器相连,构成网络化电脑横机控制系统结构。利用Truetime工具箱建立基于CAN总线的网络化电脑横机驱动控制模型,结合网络具有数据丢包的特性,对模型进行仿真分析,得出在低概率数据丢包的情况下,伺服驱动系统可响应控制数据的控制要求。该网络化横机驱动系统为低成本、高速度的电脑横机研究奠定了理论基础。     

永磁交流伺服系统

一、概述随着工业自动化程度的提高 ,交流伺服系统已在 96型印染机械的各种精密运动和位置控制中得到广泛的应用 ,我厂研制开发的圆网磁棒印花机就是其中一例。　　二、永磁交流伺服系统我厂研制生产的圆网磁棒印花机是最新的机电一体化产品。该机各网头间的独立传动、自动跟踪对花控制系统采用永磁交流伺服控制。圆网磁棒印花机的网头传动包括永磁交流伺服电动机、转子位置 /速度传感器、交流伺服放大器三部分 ,它们的性能决定了圆网磁棒印花机的整体特性。圆网磁棒印花机的网头独立传动系统见图 1。1 永磁交流伺服电动机永磁交流伺服电动…     

USB嵌入式电脑横机花型输入模块设计

根据电脑横机控制系统的工作原理及具体编织工艺要求,将嵌入式ARM应用在电脑横机控制系统中,并结合实现USB协议的芯片ISP1161A1开发了电脑横机花型输入系统.实际应用表明,应用UsB接口能够读取外部移动存储设备(如U盘)中的花型文件,控制方便,读写数据稳定可靠.     

9300标准型伺服控制器在针梳机上的应用

介绍了伦茨公司9300伺服控制系统在高速针梳机中的应用,从而实现主从电动机的同步运行,并讨论了控制系统的实现方法及在实际应用中解决问题的方法.     

电脑横机自动起底控制系统设计

根据电脑横机起底工作原理以及起底编织控制要求,提出了基于Cortex-M3内核ARM处理器的电脑横机自动起底控制系统的设计方法,详细论述了控制系统硬件设计和软件开发。根据步进电动机驱动剪刀夹子的控制要求,提出了多段速度控制概念以及离散化的直线型步进电动机加减速控制方法;提出起底升降的变力矩控制,以满足起底编织各阶段不同拉力要求。运行结果表明,该系统符合起底编织控制要求,工作稳定,具有良好的应用价值。     

基于PLC的整经机恒张力控制系统设计

设计了基于PLC(可编程控制器)的双伺服整经机恒张力控制系统,采用伺服控制系统,以PLC为控制核心,张力传感器为检测元件,伺服驱动器、伺服电动机为执行元件。设计了启动/停止、PID张力调节,张力过大、过小保护等主要控制程序,建立了人机界面触摸屏。采用双伺服电动机对收放卷轴的转速进行调节,PLC实时进行目标张力与实际反馈张力的比较,通过目标张力和实际反馈张力的差值,控制伺服电动机的速度,形成恒定的整经张力,通过伺服闭环控制系统保证整经过程的恒张力控制。