间歇旋转递纸机构设计

设计出一种由齿轮、凸轮、槽轮组合而成的间歇旋转递纸机构，建立起分析该机构运动的数学模型，并给出了递纸凸轮的理论廓线方程。通过对某型号胶印机的递纸机构进行运动分析，验证了所建立数学模型的正确性。     

组合式连杆开口机构运动分析与调整

采用复数矢量法对目前广泛使用的组合式连杆开口机构进行运动分析，建立综框位移、速度、加速度的计算公式，并就该开口机构在无梭织机上工艺参数的调整作了探讨；为合理制订无梭织机的织造工艺和开口机构的设计提供了可靠的理论依据。     

定心上摆式递纸机构的运动设计与分析

分析了定心上摆式递纸机构的运动过程，选择5次多项式曲线设计递纸牙运动规律，采用矢量分析法反推出驱动递纸机构的凸轮从动杆的运动规律，进而得到凸轮的廓线。编制出计算机程序进行了实例计算，并通过改进凸轮回程设计，改善了递纸牙的运动特性。     

偏心摆动式递纸机构驱动凸轮的参数化设计

基于对08胶印机中偏心摆动式递纸机构运动过程的分析，根据递纸机构的运动要求，对递纸牙的运动规律进行模拟，得到递纸牙的运动方程。在此基础上，运用复数矢量法，对机构中各杆件进行分析，得到各杆件的位移、速度和加速度在一个运动周期内的值，进而利用反转解析法，设计出了驱动凸轮的轮廓曲线。在MATLAB环境下，以机构中递纸牙运动的边界条件，滚筒转速和机构几何参数为初始参量，编制了参数化的驱动凸轮轮廓设计软件，根据不同的输入参量，可得到不同的凸轮轮廓，并进行压力角校核，为偏心摆动式递纸机构的研究开发提供了一种便捷的工具。     

用于簇绒地毯织机的新型钩刀割绒机构

为解决多色提花钩刀割绒系统在移针时整个系统的横移问题,根据簇绒地毯割绒的形成原理,设计了一种新型的用于簇绒地毯织机上的钩刀割绒机构,能准确完成勾纱－ 脱纱工艺。根据这套钩刀割绒机构的机构简图,分成３个封闭多边形,对每个封闭多边形依据其矢量关系,建立矢量方程式,并利用欧拉公式简化方程,进行实部与虚部分离得到构件的位移;接着对相关方程式讨论其一阶导数、二阶导数分别得到构件的速度、加速度的数学求解式。通过这些求解式运用MatLab进行编程,计算所求量,得到各构件的运动规律,以及成圈钩的角位移、角速度和角加速度的变化曲线。     

输入轴与输出轴正交的球面四杆引纬机构运动分析

介绍了球面RRRR空间连杆机构作为引纬机构的运动分析方法,引用有关文献的方法提出机构的解析方程,并对机构参数对运动规律的影响进行分析。     

气囊织物平缝机制料机构的运动分析

针对气囊织物平缝机刺料机构的特点,完整地绘制了运动简图,并对此运动简图进行了等效代换。提出了刺料机构运动特性分析方法,推导了位移、速度、加速度等运动方程,得到了关键参数对刺料机构运动特性的影响。为机构进一步优化设计建立了理论基础。     

气囊织物平缝机刺料机构的运动分析

针对气囊织物平缝机刺料机构的特点,完整地绘制了运动简图,并对此运动简图进行了等效代换.提出了刺料机构运动特性分析方法,推导了位移、速度、加速度等运动方程,得到了关键参数对刺料机构运动特性的影响,为机构进一步优化设计建立了理论基础.     

高级平面机构运动分析的转换机构法

根据Goodman间接分析法的基本思想，将平面复杂机构转换为平面Ⅱ级机构，用平面Ⅱ级机构运动分析方法进行分析，然后通过一些换算关系式求出原机构的运动参数。文中论述了应用转换机构法对平面复杂机构进行运动分析的过程，推导了基本运算公式。并对具体实例进行了分析。     

具有中间连杆的对心与偏置导杆机构的一种运动分析方法

在许多纺织机械中，可以见到本文所讨论的这种机构的应用。为了分析了解这种机构的运动特性，可以采用各种方法，本文介绍一种很简便的方法，推导得出机构输出构件的位置方程，进而求得其第一、第二传动函数表达式。最后给出一组机构尺寸参数求出输出杆的运动特性曲线。     

计算机仿真在机构动力学分析中的应用

介绍了计算机仿真技术在机构动力学分析中的应用。根据牛顿力学原理建立和推导了机构的运动方程。使用MATLAB／SIMAULINK对运动方程进行动力学仿真，求解机构运动副中的反力及机构中的平衡力矩。     

木工机床自由度的计算及机构绘图中存在问题的研究

本文对新建平面机构自由度计算公式作了说明,并用新旧公式对木工机床几种主要切削机构的自由度进行了校验,指出了木工机床参考书或教材在绘制机构图形中存在的问题.与此同时,肯定了新建平面机构自由度计算公式在木工机床机构设计与验算中,确实具有科学可靠的理论指导意义.     

曲柄滑块机构滑块匀速运动研究

在普通滑块机构中增加一个带凸轮槽的可改变曲柄长度的装置,从而实现了滑块在工作行程中的匀速运动。使用复数矢量法和动态静力学理论对该机构进行了运动学和动力学解析。采用SolidWorks软件的Motion模块对变长度曲柄滑块机构进行建模仿真和运动分析,获得机构的运动特性曲线和动力学特性曲线。结果表明,变长度曲柄滑块机构中滑块实现匀速运动是可行的。     

卡登圆行星机构动力学分析

根据卡登圆行星机构的运动规律,利用几何解析法得到机构运动方程,从能量角度出发,建立该机构的动力学方程。得到卡登圆行星机构的输入扭矩及输出广义力随时间的变化规律,定性地绘制了卡登圆行星机构的载荷谱;对该系统响应规律进行分析,研究了影响该系统动力学特性的因素,并分析了其动力学特性的优越性,将仿真与理论计算进行对比,验证了研究的可行性。     

全自动装订机凸轮机构从动件运动规律

应用运动参数无因次化的方法。参照一般凸轮机构运动规律的设计原则．依据实际工作中对压铆工作过程的要求确定了全自动装订机空间凸轮结构从动件的运动规律。给出了运动规律曲线方程。经实验表明,该运动规律可以较好的满足运动、动力学性能要求,实现预期的功能。     

间歇旋转式递纸机构动力学分析

单张纸印刷机递纸机构的性能对整机的套准精度有着重要的影响,为了改善高速递纸机构的动态特性,以五槽槽轮三拨销驱动的间歇旋转式递纸机构为例,采用离散化等效模型建立了该递纸机构的动力学模型,在此基础上用拉格朗日方程建立了系统的动力学运动方程.用Rungekutta法对方程进行了求解,得到了间歇旋转式递纸机构动力学速度曲线和位移曲线.分析表明,弹性和构件间的间隙是影响递纸机构动态特性的主要因素.     

Delta分拣机器人工作空间及灵巧度分析

针对三自由度的Delta分拣机器人通过简化其机构采用矢量法建立了单支链运动约束方程,进而推导出正向运动学和逆向运动学的数学模型。结合具体算例基于运动学正向模型给出了其可达工作空间的工作范围。采用微分法构建了关节速度和操作速度间的雅克比矩阵,基于该矩阵的代数特征确定了以条件数为灵巧度性能指标。通过选取工作空间内的设计工作区域,采用MATLAB软件求解,给出了机器人位于设计工作区域上、中、下三个截面内的条件数分布情况。结果表明算例机器人在指定设计工作区域内无奇异位形出现且具有优良的运动学性能,为现场应用中合理地确定设计工作区域提供了理论参考。     

基于MATLAB/Simulink软件的曲柄导杆机构运动学仿真

为了求解曲柄导杆机构的运动学规律，运用矢量法进行了分析，建立了曲柄导杆机构的运动学数学模型。使用MATLAB/Simulink仿真软件对曲柄导杆机构进行了运动学仿真，得到了导杆及滑块的位移、速度、加速度的运动曲线。使用这种方法求解机构的运动学参数具有精度高、速度快等特点。     

基于AT91SAM9261的步进电机S曲线加减速控制研究与实现

步进电机按照S型曲线加减速时不存在柔性冲击,适合于高速运动。采用了嵌入式ARM片上系统AT91SAM9261作为控制平台,研究了其脉冲产生机制,对S曲线加减速的算法及其曲线方程作了分析推导并研究了将曲线转化为脉冲的离散实现过程;然后列举了实际运动中可能出现的加减速情况并针对各情况分析了实时运动控制过程。最后通过脉冲测试证明,所提出的加减速算法及运动控制方法可行有效,能够适应各种不同运动参数,提高了步进电机的效率和稳定性。     

新型香皂打印机共轭盘形分度凸轮机构

共轭盘形分度凸轮机构是新型香皂打印机的核心机构,对最终打印质量有着重大的影响。由于在共轭盘形分度凸轮机构中参与啮合的零件多,设计较复杂,文章提出了一种基于复极矢量函数的简便设计方法,建立了数学模型,给出了设计实例并分析了不同参数对凸轮廓线的影响,为相关机械的设计和研究提供了参考。