基于人群搜索自抗扰控制的放卷张力控制系统

针对轧染机放卷运行中张力波动的问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与人群搜索算法(SOA)相结合进行张力控制的方法。通过分析放卷张力系统,建立放卷张力系统数学模型,采用自抗扰控制方法推导得到解耦模型,利用人群搜索算法对自抗扰控制器中的主要参数进行在线调整,并建立人群搜索自抗扰控制器。通过与PID控制器仿真实验对比表明,所建立的控制器能够使放卷张力系统实现解耦控制,保证放卷张力系统的恒张力稳定运行,并且提升了放卷张力系统的抗干扰性能。     

非接触式纱线张力监测系统的研制与开发

针对纱线张力接触测量法存在检测装置寿命短、附加摩擦力误差、纱线断头、信号采集不稳定等问题,运用运动纱线张力和振动频率的理论关系,结合机械和电路设计CAD方法,采用微控制器处理信号,设计了一种非接触式纱线张力监测系统,采用该系统测得的纱线振动频率的平方与对应实际张力拟合后呈线性关系,拟合优度达到0.99,符合运动弦线振动频率与张力关系。结果表明:在合理的张力区间内,通过理论公式计算出的张力与实际张力相对误差率小于±10%,系统实现了非接触式监测纱线张力的稳定及一致性的功能,解决了接触式纱线张力测量法存在的问题,可满足大部分纺织工艺对纱线张力监测的性能要求。     

地毯簇绒系统纱线张力建模与分析

为提高簇绒地毯分辨率,提升地毯的品质,建立正确的纱线张力模型是精确控制地毯绒高的关键。首先介绍了簇绒装备系统的组成及纱线的导向路径,然后将米纳科夫的拓展欧拉公式引入纱线张力系统,考虑纱线束为黏弹性负载,分阶段对张力系统进行建模。其中,纱线张力系统模型包括提花罗拉、恒张力导纱罗拉和多层导纱器。通过对比仿真与实验所得的纱线张力变化曲线,验证了模型的准确性,为下一步张力控制器的设计提供了参考。     

基于运动控制器的卷筒纸印刷机张力控制系统研究

张力控制系统是一个时变的非线性系统,具有变参数、变负载、强扰动等一系列特点,在实际工业生产过程中被普遍应用于各个领域。本研究通过对卷筒纸印刷机张力控制系统工作特点的分析,设计了一种基于西门子Simotion D425运动控制器的张力控制系统,根据系统的特点建立了张力控制系统的数学模型并构建了系统实验平台。结果表明,该实验平台系统稳定性好,灵敏度高且结构简单,使用方便。     

贝宁格公司开发新型纱线张力仪

瑞士贝宁格公司日前开发出可有效提升整经质量和能力的新型纱线张力系统Multitens。贝宁格公司表示,他们目前是市场上惟一一个采用闭环系统测量筒子架输出端纱线张力的技术供应商。Multitens纱线张力系统包括电脑单元、纱线张力传感器和张力仪,这些元件形成了一个闭环控制电路。传感器测定并传回实际纱线张力值,并与目标值作对比。如果实际值和目标值出现偏差,     

基于PXI总线的织机经纱张力测试系统

探讨一种基于PXI总线的织机经纱张力测试系统的运行效果.织机经纱张力测试系统由PXI主机、传感器、数据采集器、调理适配器及虚拟仪器软件组成,传感器采集主轴转角信号、主轴零位信号、经纱张力信号.介绍了测试系统的工作原理、测试方法,并对多台喷气织机的经纱张力进行了测试.结果表明,与传统的电阻应变仪及其他系统相比,该测试系统建立系统快、编程简单、可靠、系统抗干扰强、测量精确、通用性强.     

基于机器视觉的弦振动纱线张力非接触检测系统

为提高运动纱线张力检测精确性,解决接触式测量引起的摩擦力误差、断头等织物问题,采用振动频率和图像处理方法来分析纱线张力,设计一种基于机器视觉的纱线张力非接触检测系统。检测系统由纱线传送装置、工业线阵相机、白色线光源、伺服控制电动机、张力传感器组成。根据弦线悬链性理论建立纱线运动模型,结合纱线图像处理算法,寻找纱线图像上边界作为特征线计算其张力,结果表明：通过像素折算出的振动频率与实际张力拟合优度达0.99,在张力区间为5～30 cN以内,视觉系统测量值与张力传感器测量值相对误差率在±10%左右,非接触检测系统检测精度满足生产要求,避免了接触式测量存在的易磨损、稳定性较差等问题。     

复卷机恒张力控制的设计

针对复卷机在卷径变化以及加减速时对纸幅张力的影响,提出直接张力和间接张力相结合的复合张力控制、卷径实时计算等方法,用直接张力控制精度;用间接张力提高系统的抗扰动能力,以满足复卷时恒张力控制要求。     

纸杯纸生产中的恒张力控制

纸杯纸生产过程中,原纸张力的大小直接影响供纸系统的正常运行。利用磁粉制动器的励磁电流与制动力矩成线性关系这一特性,设计了闭环张力控制。该系统由张力检测器、张力控制器和磁粉控制器等部分构成,结构简单,性能稳定。     

纱线恒张力喂送系统的设计

在纺纱过程中,纱线张力的大小直接影响到筒纱的成形、纱线的质量和织机的生产效率。本文通过对络筒过程中纱线张力的产生原理、影响纱线张力波动的因素进行分析,设计了一种基于DSP的闭环式恒张力喂送纱线的系统。该系统以美国TI公司生产的电机专用芯片DSP28035为主控芯片,实时采集纱线张力传感器传送的纱线张力,利用智能PID控制方法,实现对一个超低惯量高动态性能伺服电机转速的全数字化控制,以达到纱线恒张力喂送的目的。该系统不但具有张力设定、过电流保护、错误报警等功能,还具有结构简单、成本低、实时性好、控制精度高等特点。     

纸幅张力测定仪在纸机传动控制系统中的应用

利用纸幅张力测定仪与纸机传动系统组成计算机控制系统。在控制方案上采用速度控制和张力控制的复合控制方式，同时通过软硬件对张力测定仪的零点漂移进行补偿和现场校正。运行实践证明，该控制系统功态控制精度达到0.01％，适用于薄页纸机。     

钢丝表面处理生产线恒线速恒张力控制

钢丝表面处理生产线主要由放线机、清洗槽、张力机构和收线机组成,根据工艺要求,生产过程必须保证线速度和张力恒定。该生产线控制系统主要由汇川MD320变频器、光洋TRD-2T1000BF编码器、兰宝LR30CN15LIM位移传感器、NPN型接近开关组成。分述各组成部分的功能,说明生产线线速度和张力恒定的控制过程以及实现方法,线速度控制主要是通过安装在张力机构定轮的编码器检测的线速度与给定的线速度比较运算后实现,张力控制主要是通过安装在张力机构的位移传感器检测张力杆的位置,控制放线机的运行速度实现张力控制。给出生产线示意图、控制系统控制框图、变频器的参数设定。运行表明该系统稳定可靠,实用性强。     

卷染机自动控制系统的改造设计

为了提高卷材产品质量,减少不合格产品出现,对纺织及印染行业的生产机械进行了系统改造设计。运用变频器、PLC及张力控制器等智能控制技术实现对生产机械的恒速、恒张力控制。变频器可以根据卷材的松紧程度,实时调节线速度,提高系统的动态响应。张力控制器及张力传感器的应用极大地提高了系统的控制精度。PLC及触摸屏技术的引入,使企业的生产工艺流程操作大为简化,降低了劳动强度。通过对智能控制系统改造,解决了因张力过大引起的加工材料断裂及变形或因张力过小引起的收放卷不均匀等问题。测试结果表明,改进后的控制系统降低了不合格产品的数量,有效地提高了企业的生产效率。     

基于网络和变频技术的印染机械同步系统

针对印染机械多电机传动中传统同步控制系统松紧架多而造成设施故障率高,使用维护不方便和维修工作量大的情况,论述减少或取消松紧架的原理和方法,研究采用变频技术和计算机网络技术实现无松紧架和无张力传感器的数字化给定控制多电机同步调速方案,简化了同步系统结构,提高了系统的可靠性和稳定性。给出了由IPC通过RS-485总线控制变频器调速取代传统直流调速的多电机同步控制系统实例,其运行结果证明该方案是成功有效的。     

变频器在层绕机放线机上的应用

介绍焊丝生产中层绕机的设计和系统控制,以及对放线机的要求:主动放线、恒张力、运行平稳、操作方便、故障率低。给出控制方案及控制原理图。介绍放线机变频器的参数设置和设置依据,以及对过程PID控制原理及传感器调节的注意事项。运行结果表明,该系统放线平稳,运行张力恒定,收线速度达到20 m/s,能满足生产工艺要求。     

33H加弹机张力控制系统原理及应用

本文介绍了日本村田公司制造的皮圈式假捻机上张力控制系统的结构、原理、使用及注意事项。     

国产机外高速涂布机自动接纸装置

设计了一种新型的高速自动接纸装置,采用双纸卷回转型退纸架和与纸卷不接触的新纸卷加速系统,通过进口气缸控制压辊动作及断纸,利用张力传感器或缓冲辊（浮动辊）来控制退卷张力。并采用多种形式的光电检测装置,在机外涂布机全速运行状况下,经一系列光电检测、PLC动作顺序控制、连锁控制,实现整个换卷过程的自动化。该高速自动接纸装置可以有效地保证机外涂布机的连续高车速生产,提高涂布机运行性能,已成功运用于国内20余台机外涂布机,实现了全速自动接纸,成功达95％以上。     

大卷装染色机的液压传动PLC控制

通过消化吸收国外先进的自控器件，根据生产工艺操作流程，利用触摸屏、PLC等自动控制系统对进口电气设备进行改造。改造后的染色机，具有线速度和张力恒定，自动化程度高，性能稳定可靠，操作简便直观等优点。     

卷筒纸开卷张力控制系统

鉴于纸带张力控制的重要性,设计了基于89C51单片机技术的简单、高效张力控制系统的硬件平台。设计采用压电式传感器来实现对纸带张力信息的获取,所以不需要复杂的机械结构。系统包括张力信号采集、信号采保及转换、单片机信号比较及控制、步进电机驱动和双机通信等环节。并给出了控制系统的控制流程图。通过对张力控制系统的要求、基本架构和实现形式等进行的研究,为卷筒纸张力控制提供了一种新的控制思想。