便携式山核桃采摘振动器设计与试验研究

为了提高山核桃的采摘效率,保证作业安全,减少对山核桃母树及叶芽的损坏,研制出了一种新型采摘设备—便携式山核桃采摘振动器,通过振动果枝的方式来采摘山核桃球果。基于试验研究结果显示,通过用频率为40Hz,振幅为15mm,10s为一振动周期的果枝振动器可有效获得90%以上的果实,且对山核桃果枝的损害很小,从果枝上落下来的叶片、叶芽及木枝的碎片也很少。如果选在最佳采摘季节收获果实,采净率更佳,同时对果树的伤害也最小。     

果树收获机的振动器

振动器是果树收获机的重要组成部分,类型很多。按功能分为树干振动器和树枝振动器;按安装方式(振动器是否固定于拖拉机和其他自走的动力设备上)分固定式振动器和悬吊式振动器;按构造分为曲柄连杆式振动器和惯性振动器。     

在籽棉管道上增加排棉秆装置的可行性

<正>一、棉秆的来源棉花主要生长在植株主干的果枝(俗称棉秆)上,果枝上长有叶片和棉桃,叶片起到制造糖类和光合作用促进果实的发育和生长。棉花开花成熟后需要收获,随着机械化采摘的普及,在北疆地区棉花采摘已达到80%以上的机械采摘率,机械采摘主要依靠采棉机摘锭的旋转把开花的棉花缠绕下来被风力吸走。摘锭旋转缠绕棉花的过程中,机械容易碰到棉秆而同棉花一起缠绕下来混合到棉花中。机械采摘后的籽棉含杂率在12%左右,通过对杂质检测分析,铃壳约占1%,棉秆约占     

苹果采摘机械人结构设计

水果采摘费用高且劳动量大,为了快速且准确完成苹果采摘任务,需要进行水果采摘机械人结构设计。首先进行采摘机械机构选型,确定合适自由度;其次,依据典型果树轮廓确定采摘臂结构尺寸,绘制采摘机械手臂零件图和装配图;最后,搭建采摘机械人结构试验台,进行实体运动和抓取实验对设计效果进行验证。试验结果表明,该设计方案基本能够达到预期。该设计方法,对农业领域其他类型采摘机械手设计有一定参考价值。     

水果采摘装置的发展

中国地大物博,各类水果物产很丰富。由于我国人口众多,水果的市场需求量因此也是非常之大,其中各种水果的采摘目前还是以人工的采摘为主,使用人工采摘,容易造成水果采摘的效率低,人工的劳动量大,最重要的是人工采摘还容易造成果实的损伤,从而造成经济上的损失。因此,新型的水果采摘装置越来越普及,新型的水果采摘装置主要是机械采摘和机器人采摘。文章就新型的水果采摘装置进行了研究和设计。     

气吸梳刷式枸杞采摘机结构设计

用便捷高效的机械收获来替代繁重低效的人工采摘非常有必要。首先,确定采摘机合适自由度,依据典型果树轮廓确定机械臂结构;其次,绘制采摘机械手臂零件图、装配图;最后,建立模拟样机,并对其样机进行演示实验,为大规模生产提供技术支持,起到配合生产线的工作节拍、完成高效率收集果实的目标。     

苹果采摘机械手对果实损伤的影响

我国是苹果种植大国,机械采摘的快速发展与大面积推广应用为我国苹果产业的后续发展提供了强大的动力。但同时由于机械采摘带来的果实机械损伤每年都在增加。以此为依据,设计了一种采摘机械手,对果实进行模拟采摘,并使用仪器检测采摘后苹果硬度和可溶性固形物含量的变化,确定是否造成损伤。结论表明,该机械手在满足工作要求的同时,对果实几乎没有损伤。     

高空作业采摘果实机器人设计

针对果品采摘作业的复杂性以及自动化程度低的情况,提出高空采果机器人的设计和制造。机器人采用坦克式双履带行走驱动方式,所有的原动件安在机身上,使重心下移,保持行走稳定;手臂采用硬塑料板及铝质型材支撑多段折叠式手臂,通过底部的3个马达绕绳实现手臂的展开与收缩;手臂顶端为1个三自由度高度灵活的夹子,可以方便地采摘果实;夹子下方一个口袋作为收集装置。应用结果表明,文章设计的机器人具有质量轻,机身小,造价低,实用性好等优点,能满足高空采摘作业要求。     

核桃采摘机械研究现状与发展趋势

我国核桃采摘以人工为主,存在采摘效率低、工作环境差、劳动强度大和人工成本高等缺陷,因此机械化采收核桃具有较强的经济价值与现实意义。探讨现有核桃采摘机械的工作原理,分析采摘机械存在的不足与缺陷,展望核桃采摘机械的发展趋势。核桃采摘机械必将朝着自动化、高效率、低成本等方向发展,以契合我国核桃产业的发展需求。     

关于电动直联插入式振动器一个理论问题的探讨

根据在电动直联插入式振动器研究与应用中的认识,对国内外有关振动器著作中的某些观点提出看法,试图说明振动器在运行时对外做的功主要由两方面构成,一是用于克服径向阻力,产生振幅,使混凝土液化;二是用来克服振动器运行轨迹的圆周方向摩擦力,其作用同样也是使混凝土液化。     

某水果采摘机振动机构的设计与分析

农业机械一直以来都是机械领域研究的重要方向,水果的采摘和包装方式也一直随着科技的发展在不断地更新进步,应运而生的各种机械装置层出不穷。但大型机械还不能普遍适应中国的农林业环境,目前水果采摘机更多的需求是小巧、便捷。基于以上原因,本文提出一种利用振动原理使果实脱落的手持式水果采摘机的设计方案,并重点介绍该水果采摘机最核心部分振动机构的结构和原理,且证明本水果采摘机的可行性。     

用于振动切削加工的机械振动激励器

在切削木材以及其代用品(塑料和其它结构材料)时,利用工具具有确定频率和振幅的振动运动时,可以提高设备的生产率、切削工具的耐久性,和改善零件加工表面的质量。切削工具的振动运动,尤其是扭转振动、切向或轴向振动,可以借助于机械的、电气的、气压的和液压的振动激励器来建立。为了实施振动切削过程,戈麦尔综合技术学院的研究人员拟订了机械振动器的结构方案,其中的一个刊于图1中。振动器由壳体6,在其轴7上装有振动激励器摇摆板8,摇摆板具有锥形头11;以及电机9组成的。振幅调控机是     

落地红枣收获装备机的结构设计

在机械自动化等高端技术不断更新的当下阶段,各种食品范围的机械也不停地开始各种发展变换,这一方面的变换不仅影响着各个方面机械的发展,而且各种食品的品质也有了较大的改善。目前常见的落地红枣采摘方式采用的是人工采摘,人工采摘的方式需要投入的人工太多而且效率很低。随着机械手技术不断发展,基于机械手的落地红枣采摘机逐步进入市场,着重对于这一食品市场,考虑设计出一款小型的落地红枣收获装机。     

猕猴桃采摘机械手末端执行机构的设计

设计一种针对早期猕猴桃果实较硬时采摘的末端执行机构,分析猕猴桃采摘机械手末端执行机构在运动、抓取、采摘等方面的性能和技术指标。猕猴桃在采摘时被纸袋包裹,在保证夹取果实而不被压坏的最小压力下减少果实的磨损,该机械采摘末端执行机构采用旋转加拉扯共同作用,可实现猕猴桃采摘的彻底性。     

在轧花机工作箱内增加排棉秆装置的设想

<正>一、棉秆的形成棉花主要生长在棉花茎的枝干上,周围有一些长有叶子的小棉秆,以进行光合作用促进棉花的生长。棉花成熟后的采摘因种植面积、地理位置的不同分为手工和机械两种,机械采摘主要依靠采棉机摘锭的旋转把棉花缠绕下来用风力吸走。摘锭旋转缠绕过程中容易将棉秆一同缠绕下来,混合到棉花中。机械采摘后的籽棉含杂率13%~15%,通过对杂质检测分析,铃壳约占1%,棉秆约占0.5%,棉叶及纤维杂质约为4%,其中叶片及疵点纤维杂质占总     

基于双目视觉的球形果实单体采摘终端装置研究

设计以球形果实单体为对象的采摘终端装置,该装置主要由双目视觉系统、嵌入式控制核心、机械臂与采摘器组成。对番茄果实图像识别进行了算法设计,提出了约束性Hough变换圆形检测算法完成了遮挡果实分割,基于改进PMF立体对应点算法实现了果实左右图像的立体匹配,获取果实三维质心坐标。通过对番茄、苹果、柑橘3类果实的采摘试验,结果表明:装置各模块能够协调稳定工作,采摘终端对成熟果实的成功识别率达87.5%;成功采摘率达85%。     

三模设备的应用分析

机采棉的生产加工是一个系统工程,涉及到棉花选种、栽培模式、田间管理、脱落叶、机械采收、装卸、拉运、轧花加工工艺等各个方面.其中机采棉机械采摘后的装卸、拉运和籽棉在加工过程中的喂料方式是影响产品质量的重要环节.随着棉花种植及加工技术的不断发展,机采棉经机械采摘后,在装卸、拉运、喂料方式等方面存在的问题日益凸显.     

茶园管理机械的发展现状

对茶园管理的耕作机械、采摘机械和植保机械的发展过程作了简述，对各类机械中的较有代表性机型的性能作了对比分析。     

机采棉的运输、堆放和加工生产中的工艺研究

近年来，传统的棉花种植模式正发生着翻天覆地的变化，随着机采棉设备的不断更新完善和机采模式的日趋普及，棉花的种植模式由原来的大量人力投入变为全程机械作业。尤其是在棉花采摘环节，机器采摘代替了人工采摘，节约了棉农的采摘成本。棉花从种植到采收、运输、     

新疆大力推广机采棉技术的意义及有利条件

2012年是农业部在全国开展的"农业科技促进年",以"科技进村入户,助力增产增收"为主题,重点推广重大实用技术.棉花机械采摘技术对新疆棉农增产增收、节本增效有着明显的成效,随着近年来劳动力价格的不断攀升,棉花机械采收已成为市场的选择、农民的期盼,但是由于棉花机械采收技术的推广是一个较复杂的系统工程,棉花机械采摘仍然是新疆棉花生产全程机械化的瓶颈.