XE210B型液压挖掘机自动怠速原理及故障排查

<正>挖掘机工作中处于短暂待机时,自动怠速装置可以将发动机转速自动降为怠速,这样既可以减少油耗和噪声,又可以减少发动机及主泵的磨损。还可以简化降速操作。本文介绍XE210B型挖掘机自动怠速原理,并介绍2例故障的排查。一、自动怠速原理XE210B型挖掘机自动怠速装置通过其电控、液压系统实现自动怠速功能。1.电控系统自动怠速控制装置电控系统由自动怠速选择开关2、发动机油门旋钮3、主控制器5、上机压力开关6、下机压力开关7、油门马达8、     

挖掘机发动机油门控制系统工作原理及故障排查

<正>1.油门控制系统工作原理液压挖掘机发动机油门控制系统主要由油门旋钮6、控制器9、油门电动机12、转速传感器7等电器元件组成,其原理如图1所示。该油门控制系统用于实现发动机转速的智能控制,这种智能控制可有效利用发动机功率,使发动机动力与液压系统取得最佳匹配效果。当启动开关1打到ON挡时,电     

传统机械式发动机转速电控方法的改进

<正>1.传统转速控制方法传统的机械式发动机转速电控方法对发动机转速进行控制前,需预先进行系统标定,并对相关数据进行存储。该转速控制方法对转速的控制过程如下:预先通过油门挡位旋钮在控制器内设定转速挡位,作业时控制器根据操作人员选定的油门挡位向油门执行器输出转速信号,由油门执行器电动机驱动发动机油门调节器软轴,通过调节软轴伸缩,调节发动机油门至油门挡位旋钮设定的转速。     

柳工915E型挖掘机动作缓慢故障排查

<正>1台柳工915E型挖掘机在进行可靠性测试过程中,出现工作装置所有动作均缓慢现象。分析认为,可能是液压主泵流量控制系统出现故障。针对这种情况,我们做了如下分析及排查。1.工作原理该型挖掘机采用负流量控制和电控变功率控制系统。当挖掘机工作装置不动作时,负流景产生的压力控制液压系统左主泵及右主泵以     

液压挖掘机油门控制部分故障诊断

小松ＰＣ ２００－５型液压挖掘机采用计算机控制发动机油门,通过传感器输入信号控制发动机和液压系统的工作。这种智能控制可获得动力与液压系统的最佳匹配和多种控制功能。控制结构的原理如图１所示。 图中６个输入信号经相应组合,通过油门控制器处理后再输出信号,以实现对整机系统的监控、处理功能。 一台小松ＰＣ ２００－５型挖掘机的电脑油门控制系统出现了故障,表现为：机器起动后发动机先突然降速,然后又自动加速,发动机油门出现往复窜动的现象,导致机器无法正常工作。经分析,上述故障可能与油门控制器的相关输人信号、电脑…     

柴油机油门电动机工作原理及故障排查方法

正1.油门电动机工作原理JCM922型挖掘机柴油机电动油门机构由油门电动机和限位开关等组成,如图1所示。限位开关N1和N2通过连线连接在一起,油门电动机通过接收控制器发出的控制信号,控制喷油泵调速杆行程,以此控制柴油机转速。当油门电动机停止在中间位置时,电流不经过油门电动机,油门电动机无动作;当限位开关N1连接电源正极、接线端子M连接电源负极(接地)时,电流从限位开关N1经过滑片流入油门电动机,并从接线端子M流出,此时油门电动机逆时针旋转,柴油机油门加大、转速提高;当限位开关N2连接电源负极(接地)、     

电喷柴油机的多路传输油门控制方法

挖掘机电喷柴油机普遍采用CAN总线技术,对柴油机转速进行控制,即油门硬特性控制。电喷柴油机的油门控制方式有线性油门、开关油门、频率油门、远程油门以及J1939多路传输油门等。本文介绍J1939多路传输油门。1.结构组成J1939多路传输油门控制系统主要由主泵1、柴油机2、柴油机控制器3、电子监控器4、油门旋钮5、主控制器6、前泵压力传感器7、后泵压力传感器8、先导压力传感器9和主泵电比例减压阀10等组     

卡特330C型挖掘机的C-9发动机排障两例

一台卡特330C型挖掘机,配装C-9 型电控发动机,该发动机的工作原理如附图所示。C-9型发动机的燃油喷射系统采用液压驱动电控单体喷射技术(HEUI)来控制喷油器的工作。发动机的工作系统可分为3个部分:电控系统、低压燃油供给系统和液压控制系统,电控系统是由电子控制模块(简称ECM)、各种传感器和执行器共同组成。电控系统由ECM监测各种传感器的输入信号, 并根据发动机的负荷及转速来控制喷油器的工作,以达到最佳的喷油正时、喷射持续时间和喷射压力,从而实现精     

单斗液压挖掘机节能控制系统的实现

单斗液压挖掘机在作业过程中负荷变化频繁,存在着能量损失.为有效减小能量损失,改善工作性能,设计了一种单斗液压挖掘机发动机的控制系统.该控制系统在不改变挖掘机液压系统及发动机内部结构的前提下,利用单片机的监控优势,以液压系统的压力为判断信号,通过步进电机控制发动机的油门,达到了节能的要求.该控制系统具有自动怠速控制、动力模式控制、短时超载和溢流控制等功能,实现了系统工作稳定、执行机构动作平稳、控制精度高、节能效果显著的目标.     

卡特330C型挖掘机的C-9发动机排障两例

一台卡特330C型挖掘机,配装C-9型电控发动机,该发动机的工作原理如附图所示.C-9型发动机的燃油喷射系统采用液压驱动电控单体喷射技术(HEUI)来控制喷油器的工作.发动机的工作系统可分为3个部分:电控系统、低压燃油供给系统和液压控制系统,电控系统是由电子控制模块(简称ECM)、各种传感器和执行器共同组成.     

挖掘机发动机自动熄火故障的排查

<正>1.故障现象将1台23t级液压挖掘机发动机油门旋钮旋到高挡位并加快工作装置动作速度时,发动机会突然出现自动熄火故障。但是将发动机油门旋钮旋到低挡位且工作装置动作缓慢时,发动机不会自动熄火。2.启动电路组成与原理(1)组成该挖掘机启动电路主要由启动开关1、电磁式电源总开关2、蓄电池3、启动机4、发电机5、保护继电器6、启动控制继电器7、启动继电器8、     

柳工 CLG922E型履带式挖掘机

正产品亮点国内首家采用全并联散热器,配备康明斯专属QSB7型发动机,自主开发的IPC集成控制系统,根据工作模式自动匹配发动机转速和液压泵功率,大幅度提升整机作业能力和作业效率。柳工CLG922E履带式挖掘机配备康明斯为柳工专属打造的QSB7型专用发动机,采用高压共轨电喷技术,多次喷入燃油,分阶段燃烧提高燃油使用率;具有自动怠速及两级降速功能,降     

挖掘机无自动怠速故障的排查

<正>1.故障现象我公司1台zE230E型液压挖掘机,司机将该机油门旋钮旋至Ⅳ挡及以上挡位,并将操纵手柄或行走踏板回到中位3s后,发动机转速不能自动回到怠速状态,依旧保持在设定挡位的转速,即自动怠速功能失效。但油门旋钮Ⅲ挡及以下挡位,自动怠速功能正常。2.自动怠速控制原理该挖掘机设有自动怠速功能,其控制原理如图1所示。自动怠速信号油由先导泵输出,从P_s口进入主控阀,经过所有主控阀阀芯(串联连接)。当工作装置及行走装置没有动作时,信号油从D_(r2)口回油箱,此时主控阀P_x口和P_y口压力低于0.5MPa,安装在P_x口的工作装置压力开关和P_y口、行走装置压力开关断开。     

柳工 三大核心产品齐亮相

<正>11月23日,随着展台上的红幕徐徐落下,柳工3大核心产品正式亮相buama China 201 0。这3款产品分别为CLG862-HYBRID型装载机、CLG922D型混合动力挖掘机和CLG TC250/CLGTC500型起重机。CLG922D型混合动力挖掘机是柳工依靠自身的技术力量研发的战略新品,新型产品较原有机型可节能20%左右。此外,柳工最新推出的D系列挖掘机全体亮相本届展会,该系列产品是对原     

卡特320D型挖掘机发动机控制电路原理及故障诊断方法

正卡特320D型挖掘机的发动机和液压系统均采用电脑控制,若发动机电路出现故障,直接影响挖掘机正常作业。本文介绍该机发动机控制电路工作原理和故障诊断方法。1.发动机控制电路组成卡特320D型挖掘机发动机控制电路主要由蓄电池1、发电机2、启动继电器3、启动机安全继电器4、油门调速执行器5、时间继电器6、点火开关7、空挡继电器8、空当开关9、启动机电磁线圈10、启动机11、蓄电池继电器12和相关导线等组成。点火开关7有停机(OFF)、开(ON)和启动(S)3个位置,如附图所示。     

柳工新型CLG920C/CLG922C液压挖掘机

柳工新一代液压挖掘机CLG920C、CLG922C的下线,标志着柳工液压挖掘机产品更新换代进入了C系列。CLG920C、CLG922C与柳工原来的CLG200—3和CLG230相比,零部件更新率达到80％以上,性能有了质的提高。 柳工C系列液压挖掘机具有计算机辅助功率控制系统(Computer aided power controlsystem),能够选择多种工作模式。在重载情况下,由CPU根据整机工作负荷动态控制液压系     

挖掘机功率匹配测试系统研究与设计

为了研究液压挖掘机中发动机与液压泵的功率匹配性能,优化其控制策略,在通过对液压挖掘机的功率匹配原理进行分析后,提出了一种基于LabVIEW、移动控制器和USB/CAN设备的可视测试系统方案。该方案采用Cylindro控制器作为数据采集与控制的核心,控制器采集液压系统与发动机的相关信号,并驱动电磁比例阀以及动油门电机实现液压泵与发动机的功率控制;采用CAN通讯的方式进行数据传输,并利用虚拟测试软件LabVIEW进行人机界面的设计,完成测试数据的显示与保存。试验表明:该测试系统能满足要求,且稳定可靠。     

大型民航客机油门装置驱动控制设计

油门装置是大型客机油门控制系统的执行装置,结构上包括油门伺服电机、传动机构和油门角度解算器。油门伺服电机接收飞行控制系统的速率指令,通过传动机构带动油门角度解算器旋转。解算器将油门角度信号输入发动机电子控制器实现对发动机推力的控制。油门装置中油门角度的控制直接影响发动机推力控制的准确性以及飞机的飞行安全。针对大型客机油门装置角度控制要求,开展油门装置驱动控制设计研究。首先,对油门装置的结构进行分析。然后,建立油门装置部件及系统整体的数学模型。最后,在Simulink下设计油门角度闭环控制系统并进行仿真。仿真结果表明,所设计的油门装置驱动控制系统能够较好地对油门位置和速度信号进行跟踪,且响应速度快。     

基于CAN总线的中型挖掘机电气控制系统设计

挖掘机的电气控制系统是挖掘机的核心技术,其性能对企业提高竞争实力和经济效益意义重大.分析了中型挖掘机控制功能要求,确定了基于控制器局域网(CAN)总线的电气控制系统方案,设计了控制系统的输入和输出调理电路,设计了发动机控制电路和挖掘机应急电路,在此基础上采用CodeSys和组态软件分别开发了挖掘机控制系统和监控系统程序,为挖掘机电控节能系统的研究打下了基础.     

日立EX200-2挖掘机故障一例

故障现象我单位的日立EX200-2挖掘机在正常工作时发动机突然熄火,当重新起动时起动顺利,巨起动声音、排烟都正常,但当驾驶员操纵挖掘机的任何一个工作装置时,发动机立即熄火。故障分析与排除根据分析,该机的故障特征是发动机不能带负荷工作,因而故障原因很可能出在主机控制系统上。该机的CPU电脑控制系统、负荷传感及伺服液压控制系统的工作原理见附图。由日可知,电液控制系统的信号分别来自发动机、液压泵及主控制阀上的8、10、11、12、15等多个传感器,这些信号经过发动机控制器EC与泵阀控制器PVC综合处理后,信号传至高速开关…